ethercat驱动器 网关ethernet
Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡
Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡，非常方便，程序带注释，懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。 自带加密算法YID:949666673303336 ......
FPGA Verilog AD7606驱动代码，包含SPI模式读取和并行模式读取两种
FPGA Verilog AD7606驱动代码，包含SPI模式读取和并行模式读取两种，代码注释详细YID:6928665912784264 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
FPGA实现和ET1100通信verilog源码。 ethercat从站方案。
FPGA实现和ET1100通信verilog源码。 ethercat从站方案。YYID:34299659977307299 ......
Go语言：通过TDD驱动测试开发为同事写的程序优化提速——初次接触并发与channel
正文： 假如同事已经写了一个 CheckWebsites 的函数检查 URL 列表的状态。 package concurrency type WebsiteChecker func(string) bool func CheckWebsites(wc WebsiteChecker, urls []s ......
表驱动事件例子
#include <iostream> #include <vector> #include <map> typedef int (*EventHandler)(void*); class EventTable { public: void Register(int event_type, Even ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
17.4表格驱动阵列
1.定义:通过使用X-Y坐标指定特征阵列。2.读取文件:输入带X-Y坐标的阵列表或文字文件，单击浏览，然后选择一阵列表(*.sldptab)文件或文字(*.txt)文件来输入现有的X-Y坐标。注意:用于由表格驱动的阵列的文本文件应只包含两个列:左列用于X坐标，右列用于 Y 坐标。两个列应由一分隔符分 ......
17.3草图阵列驱动
1. 定义:将特征或者实体按照草图中的草图点进行阵列得到特征或实体的过程: 2. 选择: A.参考草图:选择阵列所参考的草图; B. 参考点: a) 重心:以特征或者实体的重心为参考: b) 所选点:自定义参考点:3.特征和面: A. 要阵列的特征; B.要阵列的面:4.实体:对于多实体零件选择要阵 ......
SpringCloud-Getway网关
在微服务架构中，一个系统往往由多个微服务组成，而这些服务可能部署在不同机房、不同地区、不同域名下。这种情况下，客户端（例如浏览器、手机、软件工具等）想要直接请求这些服务，就需要知道它们具体的地址信息，例如 IP 地址、端口号等。这种客户端直接请求服务的方式存在以下问题： 当服务数量众多时，客户端需要 ......
使用alloc_chrdev_region/register_chrdev_region/cdev注册字符设备和使用class在驱动加载时自动创建设备节点
使用新版本字符设备驱动函数（register_chrdev_region）编写字符驱动和在驱动模块加载的同时创建设备节点；结合了IMX6ULL阿尔法开发板，编写了LED驱动模块。 ......
模型驱动软件开发 打造企业数字化未来
软件开发过程中的效率问题一直受到强烈关注。计算机软件开发方法的每一次变革都是通过提高抽象层次实现，从机器语言到汇编语言、再到高级语言、可视化建模语言，开发效率得到了显著提升。2000年左右，软件开发中出现了“模型驱动开发”的概念。 模型驱动的核心理念在于从概念模型的设计入手来构建企业应用，随后以概念 ......
Go 语言：通过TDD测试驱动开发学习 Mocking （模拟）的思想
正文： 现在需要你写一个程序，从 3 开始依次向下，当到 0 时打印 「GO!」 并退出，要求每次打印从新的一行开始且打印间隔一秒的停顿。 3 2 1 Go! 我们将通过编写一个 Countdown 函数来处理这个问题，然后放入 main 程序，所以它看起来这样： package main func ......
【领域驱动设计实践】团队级别实现
前言 本文基于报销单模型进行团队级别是ddd设计 报销单需求、背景 草稿状态 提交状态 退回场景 会议一：统一建模语言 统一语言： 头脑风暴，获取知识，画概念图，画用例图，找深层模型； 我们可能需要一种模型，专家和我们都能看懂的，而且讨论问题就以模型为沟通语言的核心。我们需要保持2点： 绑定这个核心 ......
MM32 SPIN MCU 电机 FOC 驱动 风机无传感器弦波驱动篇应用笔记
在现今越来越强调环保节能的法规要求下, 新一世代的产品需要具备更高的高效性能, 在永磁无刷电机驱动上亦是如此, 除了高效率的电机外, 电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以 MM32 SPIN 系列 32 位微处理器开发的风机无位置传感器 FOC 弦波驱动解决方案。以下表格为此 ......
CQRS是一种与领域驱动设计和事件溯源相关的架构模式
命令查询职责分离 - CQRS 概念 CQRS是一种与领域驱动设计和事件溯源相关的架构模式, 它的全称是Command Query Responsibility Segregation, 又叫命令查询职责分离, Greg Young在2010年创造了这个术语, 它是基于Bertrand Meyer ......
安装nvidia驱动
下载nvidia显卡驱动 方式1：官网直接下载指定版本的驱动安装 https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 方式2：使用NVIDIA 驱动程序自动检测工具 自动安装驱动 如果安装的时候提示 "此nvidia 驱动程序与此 windows 版本 ......
开源API网关APINTO：IP黑白名单
公司要求配置IP黑白名单，看了一下Apinto官网介绍，服务治理的访问策略可配置IP黑白名单。 废话不多说，直接上演示。 Apinto访问策略原理：配置筛选条件，用来筛选出符合条件的API请求，即筛选流量，按照配置访问规则执行允许访问或拒绝访问生效范围。 配置 前置条件，用一个IP为192.168. ......
C#/.NET Core跨平台分布式微服务/DDD领域驱动架构设计VIP实战
阿笨NET课程详情 腾讯课堂官网 https://abennet.ke.qq.com/ ......
RTL-SDR驱动下载
1.进入网站 https://osmocom.org/projects/rtl-sdr/wiki/Rtl-sdr 2.下载文件 3.需要的文件 其他相关驱动参考：https://github.com/microtony/RTLSDR-Airband ......
Curso：由OpenAI GPT-4驱动的编程辅助神器
随着人工智能技术的发展，越来越多的工具为程序员带来便利。Curso编辑器就是其中一款以GPT-4为基础的编程辅助工具，让程序员能够在编写代码的过程中获得智能提示和解决问题的建议。本文将详细介绍Curso编辑器的特点、下载方法以及如何使用。 1. Curso编辑器的特点 Curso编辑器是一款与Ope ......
Spring Cloud Alibaba系列(四)微服务网关Gateway及在网关上用sentinel进行限流熔断
Spring Cloud Gateway是基于Netty，使用Reactor连接方式的，采用非阻塞方式，相比zuul支持更高的并发，且zuul已经停止维护，我们应该使用Gateway来构建微服务应用。 一. 使用nacos实现负载均衡 实际业务场景中，Gateway会和Nacos配合使用来做到负载均 ......
IDEA 的 SQL 驱动
自定义驱动 使用自己的jar1 弹出选择框 修改下载url（无用） 这个时候可直接定位选择自己 maven 下载的 jar 包，也可以按如下处理（理想很丰满，现实很骨感，下面这个方法并没有什么卵用，不知道IDEA到底读取的哪里） 进入目录可看到文件 IDEA 就是按照这个配置到指定的 url 下载， ......
SX1302的LoRa网关又多强？
我们都知道LoRa网关它是物联网应用中的一项重要的无线技术，在此之前还有Wi-Fi、蓝牙、NB-IOT、zigbee等，不过这些都是短距离无线技术，优缺点都非常明显。以项目工程师或者企业应用的角度来看，使用这些技术一直都存在更远的传输距离和更低的功耗二者无法同时兼顾的问题。因此在LoRa诞生后，因其 ......
Apinto网关导入Swagger报错问题记录
问题描述 Apinto Dashboard已经部署完成，想通过导入Swagger文件的方式快速把接口同步到Apinto Dashboard，但此时导入报错：CLUSTERDOWN Hash slot not served，如下 问题原因 Redis容器的HOST变量配置错误，导致Redis集群分槽失 ......
ubuntu安装显卡驱动（一般）
步骤一、查看显卡驱动（看一下系统推荐的版本号） 步骤二、设置下载源（要联网） 步骤三、查看附加驱动（根据步骤一的系统推荐的版本号选择一个） 步骤四、测试 （没安装显卡驱动前，三维图像是模糊的，有严重的锯齿，甚至是黑框） ......
工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN MODBUS指令驱动测量模式
工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN MODBUS指令驱动测量模式 当工作模式拨码开关的第 2 和第 4 为 ON 时，设备工作于 MODBUS 指令驱动测量模式。在此模式下，设备始终处于开机状态，振弦测量停止。当收到 MODBUS 协议的传感器通道数据读取指令时自动开始测量并在测量结束后响应通道 ......
显卡驱动+cuda+cudnn+深度学习框架
安装概览 安装显卡驱动、CUDA 和 cuDNN 可能因操作系统和 GPU 型号而异，下面是一般的步骤： 下载和安装适合你 GPU 型号的显卡驱动，可以从官方网站或者 GPU 制造商的网站下载。 下载和安装适合你 CUDA 版本的 CUDA 工具包，可以从官方网站下载。 下载和安装适合你 CUDA ......
开源API网关APINTO：应用管理
问题： 公司的业务系统比较多，各种业务系统彼此调用，还有调用了第三方厂商的OpenAPI，现在公司面临着无法监控这些系统的调用关系以及调用量统计。 更为关键的是，这些系统的鉴权不统一，每次开辟一条业务线，新上线系统必须与其他系统联调，新加盟的经销商同样面临着这些问题，对研发和运维来说，效率极其低下。 ......
热敏打印机-步进电机驱动
满步驱动： 就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。 2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。 单相通电驱动： 双相通电驱动： 驱动顺序： 半步驱动： 就是一次只走半个步距，实现方式是单相和 ......