f566内核 电机5f
Linux内核开发流程指南 - 7. 高级主题【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/7.AdvancedTopics.html 高级主题 到目前为止，希望你已经掌握了开发过程的工作方式。然而，还有更多需要学习的地方！本节将涵盖一些对于希望成为 Linux 内核开发过程中的常规部分的开发人员有帮 ......
Linux内核开发流程指南 - 4. 编写正确的代码【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/4.Coding.html 4. 编写正确的代码 虽然坚实且以社区为导向的设计过程有很多值得说的地方，但任何内核开发项目的证明都在于最终的代码。其他开发人员将审查这些代码，并将其合并（或不合并）到主线树中。因此 ......
Linux内核开发流程指南 - 5. 编写正确的代码【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/5.Posting.html 5. 提交补丁 迟早会有一个时刻，你的工作准备好被提交给社区审查，并最终被合并到主线内核中。毫不奇怪，内核开发社区已经形成了一套用于提交补丁的惯例和程序，遵循这些规定将使所有相关人 ......
Linux内核开发流程指南 - Linux内核开发流程【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/2.Process.html Linux内核开发流程 Linux内核在20世纪90年代初期是一个相当松散的事务，涉及的用户和开发者数量相对较少。随着用户基数达到数百万，并有约2000名开发者在一年内参与开发，内 ......
Linux内核开发流程指南 - 3. 早期规划【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/3.Early-stage.html 3. 早期规划 在考虑 Linux 内核开发项目时，很容易就跃跃欲试，开始编码。然而，与任何重要项目一样，成功的基础工作最好是在编写第一行代码之前完成的。在早期规划和沟通上 ......
Linux内核开发流程指南 - 介绍【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/1.Intro.html 简介 1.1. 执行摘要 本节的其余部分涵盖了内核开发过程的范围以及开发人员及其雇主可能遇到的各种挫折。有许多原因说明为什么内核代码应该合并到官方（“主线”）内核中，包括自动提供给用户 ......
Linux内核开发流程指南 【ChatGPT】
原文：https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/development-process.html Linux内核开发流程指南 目录： 介绍 1.1. 执行摘要 1.2. 本文内容 1.3. 鸣谢 1.4. 将代码纳入主线的重要性 1.5. 许可证 开发 ......
centos切换默认内核版本
查看版本列表 awk -F\' '$1=="menuentry " {print i++ " : " $2}' /etc/grub2.cfg 查看当前配置 grub2-editenv list 按照版本列表中的序号设置默认启动项目 grub2-set-default 1 重启让节点从设定的版本启动 ......
centos7.9升级内核
注意安装内核kernel5.4.261版本会与ssh9.4和9.5版本冲突，导致重启之后ssh链接不了 1.查看现在的内核 uname -r 3.10.0-1160.el7.x86_64 2.下载rpm内核，离线安装 下载页面 https://mirrors.coreix.net/elrepo-ar ......
5.9 Windows驱动开发：内核InlineHook挂钩技术
内核挂钩的原理是一种劫持系统函数调用的技术，用于在运行时对系统函数进行修改或者监控。其基本思想是先获取要被劫持的函数的地址，然后将该函数的前15个字节的指令保存下来，接着将自己的代理函数地址写入到原始函数上，这样当API被调用时，就会默认转向到自己的代理函数上执行，从而实现函数的劫持。 ......
【转】Linux探秘之用户态与内核态
一、 Unix/Linux的体系架构 如上图所示，从宏观上来看，Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态（或者用户空间和内核）。内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源，并提供上层应用程序运行的环境。用户态即上层应用程序的活动空间，应用程序的执行必须依托于内核提供的资源，包括CPU资源 ......
CentOS开机提示Centos kernel panic-not syncing:VFS:Unable to mount root fs on unknown-block，vm exsi 修复centos虚拟机内核操作
故障： CentOS开机提示Centos kernel panic-not syncing:VFS:Unable to mount root fs on unknown-block 故障背景： 在没有关闭应用和系统的前提下，直接点了虚拟机关闭电源选项，再开机就报如上错误 原因分析： 根据提示信息分析 ......
CentOS7升级内核版本，以及解决升级内核后网卡不能使用的问题
CentOS7.9自带的内核版本为3.1，没有wireguard模块，遂决定升级内核版本 第一步升级内核，参考 https://www.cnblogs.com/iwalkman/p/9736856.html 除了内核还需要安装 kernel-ml-devel，否则待会编译网卡驱动会报错 yum -- ......
如何画电机map图
Torque = [0,40,80,120,140,150];%size(Torque)=Effiency的列数 Speed = [1000,2000,4000,5000,6000,7000,8000];%size(Speed)=Effiency的行数 %Effiency;%10行9列 Effici ......
【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace链表功能展示
从源码的角度来看，OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，FreeRTOS就是下面几个链表组成的。FreeRTOS的调度，任务切换就是倒腾这几个链表。而其它的几款OS是一个链表就一撸到底了，FreeRTOS是搞了好几个。所以视频里面就重点介绍下这个，其它的支持的也做个拓展说明。 搞清楚这几个链表也就 ......
内核文档翻译（chatgpt） —— Pathname lookup （路径名查找）
原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/filesystems/path-lookup.html 内核中文件系统相关的文档汇总：Filesystems in the Linux kernel This write-up is based on three ......
电机型号命名参数
主要参数 1. 电机类型：一般以字母表示，如Y、Y2、Y3等，代表不同的电机类型 2. 功率：以KW为单位，通常使用数字表示，如0.75KW、1.5KW等，代表电机的额定输出功率。 3. 电压：一般以V为单位，通常是两个三位数，如220/380V、380/660V等，代表电机的额定电压。 4. 转速 ......
内核链表
内核链表在很多嵌入式的代码中都有用到，因为这个链表很好用，并且代码的统一性会增强代码的可读性，因此这里简单记录一下内核链表的使用，首先是库文件，这里也就是从内核中获取的，下面的代码做了一点注释。 #ifndef _LINUX_LIST_H #define _LINUX_LIST_H // inclu ......
内核文档翻译 —— Overview of the Linux Virtual File System
原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/filesystems/vfs.html#overview-of-the-linux-virtual-file-system Introduction The Virtual File System (also kn ......
7.4 Windows驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动
在笔者上一篇文章`《内核监视LoadImage映像回调》`中`LyShark`简单介绍了如何通过`PsSetLoadImageNotifyRoutine`函数注册回调来`监视驱动`模块的加载，注意我这里用的是`监视`而不是`监控`之所以是监视而不是监控那是因为`PsSetLoadImageNotif... ......
7.2 Windows驱动开发：内核注册并监控对象回调
在笔者上一篇文章`《内核枚举进程与线程ObCall回调》`简单介绍了如何枚举系统中已经存在的`进程与线程`回调，本章`LyShark`将通过对象回调实现对进程线程的`句柄`监控，在内核中提供了`ObRegisterCallbacks`回调，使用这个内核`回调`函数，可注册一个`对象`回调，不过目前该... ......
7.3 Windows驱动开发：内核监视LoadImage映像回调
在笔者上一篇文章`《内核注册并监控对象回调》`介绍了如何运用`ObRegisterCallbacks`注册`进程与线程`回调，并通过该回调实现了`拦截`指定进行运行的效果，本章`LyShark`将带大家继续探索一个新的回调注册函数，`PsSetLoadImageNotifyRoutine`常用于注册... ......
7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调
本篇文章与上一篇文章`《内核注册并监控对象回调》`所使用的方式是一样的都是使用`ObRegisterCallbacks`注册回调事件，只不过上一篇博文中`LyShark`将回调结构体`OB_OPERATION_REGISTRATION`中的`ObjectType`填充为了`PsProcessType... ......
6.9 Windows驱动开发：内核枚举进线程ObCall回调
在笔者上一篇文章`《内核枚举Registry注册表回调》`中我们通过特征码定位实现了对注册表回调的枚举，本篇文章`LyShark`将教大家如何枚举系统中的`ProcessObCall`进程回调以及`ThreadObCall`线程回调，之所以放在一起来讲解是因为这两中回调在枚举是都需要使用通用结构体`... ......
6.8 Windows驱动开发：内核枚举Registry注册表回调
在笔者上一篇文章`《内核枚举LoadImage映像回调》`中`LyShark`教大家实现了枚举系统回调中的`LoadImage`通知消息，本章将实现对`Registry`注册表通知消息的枚举，与`LoadImage`消息不同`Registry`消息不需要解密只要找到`CallbackListHead... ......
6.7 Windows驱动开发：内核枚举LoadImage映像回调
在笔者之前的文章`《内核特征码搜索函数封装》`中我们封装实现了特征码定位功能，本章将继续使用该功能，本次我们需要枚举内核`LoadImage`映像回调，在Win64环境下我们可以设置一个`LoadImage`映像加载通告回调，当有新驱动或者DLL被加载时，回调函数就会被调用从而执行我们自己的回调例程... ......
6.6 Windows驱动开发：内核枚举Minifilter微过滤驱动
Minifilter 是一种文件过滤驱动，该驱动简称为微过滤驱动，相对于传统的`sfilter`文件过滤驱动来说，微过滤驱动编写时更简单，其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题，微过滤驱动使用过滤管理器`FilterManager`提供接口，由于提供了管理结构以及一系列管理API函数，... ......
6.5 Windows驱动开发：内核枚举PspCidTable句柄表
在 Windows 操作系统内核中，PspCidTable 通常是与进程（Process）管理相关的数据结构之一。它与进程的标识和管理有关，每个进程都有一个唯一的标识符，称为进程 ID（PID）。与之相关的是客户端 ID，它是一个结构，其中包含唯一标识进程的信息。这样的标识符在进程管理、线程管理和内... ......
RISC-V内核突破百亿颗 RVV1.0如何解锁端侧AI市场应用潜能
RISC-V内核增长迅猛，2022年就实现了破百亿颗出货量。作为一款开源的RISC架构，其凭借轻量化、优秀的可扩展性与不断增强的软件兼容性吸引越来越多的企业采用。不断扩张的生态版图之下，RISC-V内核的增长曲线也愈发陡峭。 根据RISC-V基金会的数据和预测，2022年采用RISC-V芯片架构的处 ......