f566内核 电机5f
单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片 可配套13.56门锁芯片
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。 H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化 ......
RHEL7系统管理之内核管理
1 Kdump工具 Kdump的工作机制是在内核崩溃时, 通过kexec 工具由BIOS启动一个备用内核, 由备用内核执行一系列任务,保存内存中崩溃内核的状态, 供后续故障分析用。 本文默认AMD或INTEL X86_64架构, RHEL7系统环境. 1.1 内核管理工具Kdump安装 Kdump是 ......
crash —— 查看进程的内核栈的内容
有时我们有这样的需求，想查看某个进程的内核栈里的全部内容，介绍下面的几种做法： 方法1：得到进程的栈底地址以及栈大小，然后使用rd指令读取 使用mach指令获取内核栈的大小 crash> mach | grep SIZE MEMORY SIZE: 64 GB PAGE SIZE: 4096 KERN ......
内核System.map
内核System.map是一个文本文件，记录了操作系统内核中各个函数和变量的地址信息。它是通过编译和链接操作系统内核时生成的。 System.map文件对于内核调试非常有用，因为它可以提供内核中各个函数和变量的地址。当在内核发生崩溃或者调试时，可以通过System.map文件来定位问题所在的函数或变 ......
内核softlockup和hardlockup的一些参数分析【转】
转自：https://www.cnblogs.com/liuhailong0112/p/17619657.html 一 参数配置 Softlockup和hardlockup作为内核中的"lockup-看门狗"可以检查系统中调度和中断是否正常运转，其原理可以参考lockup-watchdogs。这两种 ......
系统编程：控制文件I/O的内核缓冲之sync()，fsync()和fdatasync()
本文主要介绍了如何同步IO完成的语义和刷新文件IO内核缓冲区的三个系统调用：sync()、fsync()和fdatasync()。 ......
BLDC无刷电机六步换向驱动
1.霍尔传感器读数 三路霍尔传感器表示旋转位置，根据霍尔传感器控制电机UVW相； 使用通用定时器TIM5的霍尔传感器模式读取三路霍尔信号跳变：TIM配置为HallSensor模式 TIM_HandleTypeDef h_HALL_TIM = {0}; void HALL_Init(void) { h ......
飞腾派使用内核态编程完成LED20控制操作
1 基础知识 在该程序设计过程中我们首先需要学习如何在内核态编程。 1.1 内核态编程 在内核态中编写C语言程序和在用户态中编写C语言程序不同，在用户态中编写C语言程序，我们可以使用libc库，通过系统调用访问内核态的相关操作。 基础的内核态程序如下： #include<linux/init.h> ......
国产电机公司Top 10，你知道几个？
电机是工业基础零件之一，应用广泛，是电能生产、传输、使用和电能特性变换的核心设备，据测算国内电机市场规模约万亿。 日本、德国、美国、英国、瑞士、瑞典等发达国家是电机先进技术的代表，在高档精密加工产品方面具备优势，但我国电机制造业发展较快，技术快速追赶，产业链各环节有望持续实现国产替代。 本文聚焦国产 ......
杜亚485电机设置ID方法
本人接触的多为DT82系列. 485端口为4P水晶头,金属面对自己 右边两个为A B 信号线 使用USB转串口工具接到电脑端,打开杜亚串口工具. 打开对应的串口号,切换到电机页面 点击,下行/停止/上行.测试信号线是否正确连接,通讯界面会出现发出和反馈的命令. 上面两步正常后,返回到 通用 界面. ......
永磁电机：布局多元，迎全面崛起未来
自主创新破壁垒， 政策、性能共同助推，迎渗透率全面提升。 我国永磁电机发展至今30余年， 通过稀土产业打破海外垄断，形成以中国、日本为主的全球永磁电机竞争格局。 从驱动因素来看， 主要受益于： （ 1）产品端： 永磁电机具有结构简单、运行可靠、质量轻、效率高等优势。尽管期初成本较传统电机高出2.5倍 ......
永磁同步电机目前发展现状如何？面临哪些技术挑战？
作者：Will.liu 链接：https://www.zhihu.com/question/532638906/answer/2508423041 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 先上个自己做的思维导图，大概说下现在的电机分类。 同步电机根据产生磁场 ......
stm32开发板控制28步进电机
keil打开文件 文件地址如下：https://files.cnblogs.com/files/blogs/779335/10%E3%80%81STM32%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA--28%E6%AD%A5%E8%BF ......
生成内核patch时，Fixes字段如何生成？
参考 https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/submitting-patches.html https://git-scm.com/docs/pretty-formats 如下所示： 做法 配置git [core] abbrev = 12 [p ......
CentOS7 以rpm包方式升级内核
RPM包方式安装后，查看内核启动序号：[root@localhost ~] awk -F\' '$1=="menuentry " {print $2}' /etc/grub2.cfgCentOS Linux (4.4.179-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)CentOS L ......
数字孪生协同仿真：复杂电机篇
01.简介 电机仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节，始于20世纪后半叶，为工程师提供了一种研究、设计和优化各种电机系统的新方式。时至今日，从传统的电动机到现代的电动汽车动力系统，电机仿真技术在电机设计、性能分析和控制策略开发领域发挥着关键作用。 电机仿真广泛应用于各种领域，包括但不限于： 传统电 ......
centos7.9离线内核升级内核
一、centos7离线升级系统内核 1，centos7系类内核版本为3.10 centos6系列内核版本为2.6，我这边操作是基于centos7.9内核进行小版本的离线升级，在线的就不在这多说了。 内核版本3.10.0-1160.el7.x86_64升级为—— 3.10.0-1160.95.1.el ......
Linux内核中的两种ID分配方式
参考 https://www.kernel.org/doc/html/latest/core-api/idr.html 正文 在写内核代码时，可能会需要给数据结构分配一个唯一的ID的需求，具体是下面两种需求： 给结构体A分配一个全局唯一的ID，但是不需要根据ID找到结构体A的地址的用法 不但需要给结 ......
STM32驱动 有刷电机 位置，速度，电流，三环控制
PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo ......
Grub2 内核启动参数总结
Grub2 内核启动参数总结 部分参数 biosdevname=0 net.ifnames=0 # 注意这个配置会修改网卡的名字, 比如之前是ens192 # 添加如上两个内容后就会变成 eth0 类似于CentOS6的命令特点. # 注意修改了网卡名称会导致机器无法上网, 需要通过控制台连接机器, ......
linux内核通信
符号导出 EXPORT_SYMBOL() EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开，不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用。 2. 使用方法 加入B中调用A中导出函数 [1] 在模块A中c文件或者头文件中使用EXPORT_SYMBOL(xxxx) 导出函数. 有些需要添加 ......
内核补丁查询
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/commit/mm/debug.c?h=linux-5.4.y&id=4d35427ad7641cba08ea0deffae1a78147ad41c0 ......
通过条件竞争实现内核提权
条件竞争漏洞（Race Condition Vulnerability）是一种在多线程或多进程并发执行时可能导致不正确行为或数据损坏的安全问题。这种漏洞通常发生在多个线程或进程试图访问和修改共享资源（如内存、文件、网络连接等）时，由于执行顺序不确定或没有适当的同步措施，导致竞争条件的发生并且条件竞争... ......
Ubuntu 自动升级内核后网络不通
Ubuntu 22.04 自动升级内核后网络不通，现象是没有网络设备，有线和无线都没有。启动上一个内核检查，发现驱动在 linux-modules-extra-xxx-generic 里面，然而这个包并未安装，虽然手动安装可以解决，但更好的方案是安装 linux-generic-hwe-22.04， ......
Linux 内核的龙芯现已支持KVM支持
导读 在已发布的多个 Linux 内核版本中，龙芯工程师都致力于为 LoongArch 架构实现更多内核功能。到目前为止，LoongArch CPU 的性能虽然无法与 x86_64 或 Arm 硬件相比，但正在慢慢变得更加实用，此外架构支持方面已经越来越成熟。 根据龙芯工程师最新提交的代码，Linu ......
内核文档翻译（chatgpt） —— Pathname lookup （路径名查找）
原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/filesystems/path-lookup.html 内核中文件系统相关的文档汇总：Filesystems in the Linux kernel This write-up is based on three ......
构造linux内核源码树（转载）
本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程，很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。刚看 O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时 ......
Linux中如何构建内核源码树
Linux中如何构建内核源码树，相信很多没有经验的人对此束手无策，为此本文总结了问题出现的原因和解决方法，通过这篇文章希望你能解决这个问题。 要编写Linux的驱动，必须要构建内核源码树。 内核源码树的作用是构造可以在Linux内核中装载和卸载的模块，因此若是要为目标板构造模块，必须保证用于构建内核 ......
linux内核编译安装（Ubuntu替换内核）
前言：Ubuntu替换内核一般是不会删除自己Ubuntu里面的东西的（只是内核改变，其它影响，放心搞就是了，而且可以变回原来的内核） 实验环境： OS：Ubuntu 20.04.2 LTSOld Kernel：linux 5.15.0New Kernel: linux 5.15.0（我测试过的只有原 ......