f566内核 电机5f
51单片机-独立按键控制电机
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit k1 = P3 ^ 1; sbit k2 = P3 ^ 0; sbit k3 = P3 ^ 2; sbit k4 = P3 ^ 3; sbit mo ......
【RZ7889】直流电机驱动IC的调试
智能锁主控新添加了一个驱动直流有刷电机的功能，这里我使用RZ7889，记录一些问题。 首先放原理图。 此处DIR_A连接的是PB7引脚，DIR_B连接PB6引脚。其中PB7可输出PWM，PB6只能作为普通IO使用。（本想都接具有PWM输出的引脚，这里设计错误） 由于输入电压为12V，还要进行电流采样 ......
深入Linux内核（进程篇）—进程切换之ARM体系架构【转】
转自：https://blog.csdn.net/liyuewuwunaile/article/details/106773630 进程切换一、context_switch二、switch_mm2.1 刷新I-CACHE2.2 ASID和TLB2.3 页表转换基址切换三、switch_to进程切换由 ......
Linux centos7内核升级 简单快速的方法
Linux是支持多版本内核共存的，无非是系统启动的时候应用哪个版本内核而已。 关于内核： Linux 内核分两种：官方内核（通常是内核开发人员用）和各大 Linux 发行版内核（一般用户常用）。 关于Linux内核版本号：例如：[root@centos7 ~]# uname -r3.10.0-112 ......
内核模块详细加载/卸载过程
ko文件在数据组织形式上是ELF(Excutable And Linking Format)格式，是一种普通的可重定位目标文件。 这类文件包含了代码和数据，可以被用来链接成可执行文件或共享目标文件，静态链接库也可以归为这一类。 文件开始处是一个ELF头部(ELF Header)，用来描述整个文件的组 ......
电机一些特性，汽车发动机
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 伺服电机的控制：https://www.chuandong.com/tech/tech30239.html 手动挡汽车熄火原因是什么 ：https://www.zhihu.com/question/26657651 ......
Centos 内核 kernel 版本
1：查看当前Centos 内核版本 uname -r 2：下载内核包 wget http://hkg.mirror.rackspace.com/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-lt-5.4.257-1.el7.elrepo.x86_64.rpm 3：rpm安 ......
《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 1、开源的星球探索小车发布V ......
Linux---内核初始化
内核初始化 引导加载程序(BootLoader) 计算机首先加载引导(GRUB)。引导加载程序的任务是从存储介质(硬盘、光盘等)加载操作系统内核到内存中,并跳转到内核的启动位置。 设置堆栈和切换到保护模式 内核初始开始时,计算机可能仍让处于实模式。内核会设置堆栈,切换到保护模式或长模式(64位系统) ......
linux内核网络源码学习（一）
代码一 linux/include/net/tcp.h #define TCP_SKB_CB(__skb) ((struct tcp_skb_cb *)&((__skb)->cb[0])) 这段代码是一个宏定义，用于将一个struct sk_buff结构中的成员cb转换为struct tcp_skb ......
通过IOCTL 进行内核态与用户态交互
#include <linux/init.h> #include <linux/printk.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess. ......
Linux----内核运行
内核运行的过程 启动阶段: 当计算机启动时,通常从硬盘、固态硬盘或其他存储设备中加载引导加载程序(Boot Loader)的第一部分。这个引导加载程序负责加载操作系统内核。 加载内核: 引导加载程序会从存储设备中加载操作系统内核的镜像文件,通常是一个称为vmlinuxz或bzImage的文件。这个内 ......
Uboot到底如何启动内核
原文：https://blog.51cto.com/weidongshan/6611537 1.uboot启动内核的代码缩减如下： Uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函数调用/common/main.c中main_loop()函数，在main_loo ......
Linux内核Makefile系统文件详解
Makefile Linux内核的Makefile系统非常复杂,因为内核包含了许多不同的配置选项、架构和模块。以下是Linux内核Makefile系统中一些重要的文件和目录,以及它的作用。 顶层Makefile(Makefile) 顶层Makefile是整个内核编译过程的入口点 它包含了全局选置选项 ......
04步：编译Linux内核镜像
原文：https://www.zhaixue.cc/qemu/qemu-build_kernel.html Linux内核源码可以从官网下载（www.kernel.org），也可以从国内的镜像服务器下载，下载速度更快。国内镜像下载地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.e ......
Linux内核裁剪移植
目录前奏内核移植步骤制作可引导的Linux ISO文件对新机器配置网络 前奏 rambo@debian:~$ cat /etc/issue Debian GNU/Linux 12 \n \l rambo@debian:~$ free -h total used free shared buff/ca ......
STM32之步进电机
步进电机 学习资料: 野火电机应用开发实战指南 双极性步进电机（上）：控制模式 |文章 | MPS (monolithicpower.cn) 爱上半导体 步进电机的工作原理 步进电机的介绍 步进电机又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。 每输入一个脉冲信号，转子就转动 ......
crash —— 获取内核地址布局、页大小、以及栈布局
crash> mach MACHINE TYPE: x86_64 MEMORY SIZE: 766.5 GB CPUS: 96 PROCESSOR SPEED: 2200 Mhz HZ: 250 PAGE SIZE: 4096 KERNEL VIRTUAL BASE: ffff88800000000 ......
crash —— 内核符号和地址直接相互转换
通过sym可以将内核地址转换成内核符号，或者将内核符号转换成内核地址。 根据地址转换为符号 函数地址 crash> sym ffffffff8166f300 ffffffff8166f300 (T) blk_update_request+16 /home/pengdl/x86_64/linux-6. ......
crash —— 获取所有内核符号
查看所有的内核符号以及地址 crash> sym -l 0 (D) __per_cpu_start 0 (D) irq_stack_union 4000 (D) cpu_debug_store 5000 (D) cpu_tss_rw 8000 (D) gdt_page 9000 (d) except ......
浏览器内核和js引擎
浏览器内核是什么？ 简而言之，浏览器内核就是把我们编写的代码转换为页面的中控件。虽然现在大家谈起浏览器内核时，多指代渲染引擎（Rendering engine 或 layout engineer）。但其实浏览器内核包括了两部分，渲染引擎和JS引擎，只是后来JS引擎用的越来越多所以就单独的把JS引擎拿 ......
crash —— 查看内核配置
在编译内核时如果配置了CONFIG_IKCONFIG，那么内核配置文件会被内嵌到内核中，那么可以通过crash工具将其输出出来。 crash> sys config # # Automatically generated file; DO NOT EDIT. # Linux/x86 4.18.0 K ......
如果快速确定用户态操作某个节点的内核执行流？
作者 pengdonglin137@163.com 背景 内核在/proc、/sys下面提供了大量的控制文件，可以获取内核某个子系统的状态或者控制内核的执行流，有时我们需要快速确认操作某个节点时的执行流，那么怎么做呢？ 做法 最适合做这个就是ftrace提供的function graph跟踪器，在6 ......
Tomcat的优化（分别为操作系统优化（内核参数优化），Tomcat配置文件参数优化，Java虚拟机（JVM）调优）
Tomcat的优化 一、Tomcat 优化 Tomcat 配置文件参数优化 二、系统内核优化 三、Tomcat 配置 JVM 参数： 参数含义一、Tomcat 优化Tomcat默认安装下的缺省配置并不适合生产环境，它可能会频繁出现假死现象需要重启，只有通过不断压测优化才能让它最高效率稳定的运行。优化 ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状态... ......
Linux内核信号量(semaphore)使用与源码分析
https://blog.csdn.net/Auris/article/details/107404962 一. 在Linux内核驱动中使用信号量(semaphore)常规操作步骤: [0]. 定义信号量结构体变量; struct semaphore sem; [1]. 初始化信号量变量 void ......
深入分析ASEMI代理的瑞萨R5F5210BBDFB#10芯片
编辑-Z 随着科技发展的不断升级，电子技术正变得越来越复杂。不过，在这个繁复的电子世界中，有一样东西在不断地帮助着我们简化各种复杂的任务，那就是微型集成电路，也叫做“芯片”。今天我们将会对R5F5210BBDFB#10芯片这款顶尖科技产品进行深度探讨。 R5F5210BBDFB#10是一款由瑞萨开发 ......
是因为不同的浏览器内核吗--Could not register service workers到底是怎么回事
什么是浏览器内核 浏览器内核（Rendering Engine），是浏览器最核心的部分。 它负责处理网页的HTML、CSS、JavaScript等代码，并将其转化为可视化的网页内容。即我们常说的对网页的语法进行解释并渲染（显示）网页。 不同的浏览器内核对用于网页编写的语法的解释也有不同，因此同一网页 ......
Linux CentOS7.9 升级到最新内核
导入 elrepo 仓库 rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org yum install https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.el7.elrepo.noarch.rpm # ke ......