f566内核 电机5f
【错误记录】编译 Linux 内核报错信息及解决办法
【错误记录】编译 Linux 内核报错 报错信息：/bin/sh: 1: bison: not found 解决方案：sudo apt-get install bison **************************************************************** ......
Linux 内核音频数据传递主要流程 (上)
Linux 用户空间应用程序通过声卡驱动程序（一般牵涉到多个设备驱动程序）和 Linux 内核 ALSA 框架导出的 PCM 设备文件，如 `/dev/snd/pcmC0D0c` 和 `/dev/snd/pcmC0D0p` 等，与 Linux 内核音频设备驱动程序和音频硬件进行数据传递。PCM 设备 ......
SUB-1G SOC芯片DP4306F 32 位 ARM Cortex-M0+内核替代CMT2380F32
DP4306F是一款高性能低功耗的单片集成收发机，集成MO核MCU，工作频率可覆盖200MHiz^ 1000MHz。 支持230/408/433/470/868/915频段。该芯片集成了射频接收器、射频发射器、频率综合器、GFSK调制器、GFSK解调器等功能模块。通过SPI接口可以对输出功率、频道选 ......
Linux内核基础篇——动态输出调试
动态输出（dynamic print）是内核子系统开发者最喜欢的输出技术之一。 上篇说到printk调试，但printk是全局的，只能设置输出等级。而动态输出可以动态选择打开某个内核子系统的输出，可以有选择性地打开某些模块的输出。 配置内核编译选项 要使用动态输出，必须在配置内核时打开CONFIG_ ......
意外发现Cortex-M内核带的64bit时间戳，比32bit的DWT时钟周期计数器更方便，再也不用担心溢出问题了
视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Bw411D7F5 介绍： 看参数手册的Debug章节，System ROM Table里面带Timestamp generator的都是支持的，不带的不支持。当前测试H743/H750等系列是带的。与DWT时钟计数器一样， ......
yum更新内核并开启bbr
1、导入仓库源 rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm 2、查看可安装的软 ......
kioptrix: level 1.1 (#2) 简单命令注入+内核提权
从利用选择到信息搜集和枚举以及反弹shel的l获取，要思考从哪里作为入口能更快速解决战场。小试牛刀一下三种反弹shell的方式，锻炼渗透思维的好机器。 ......
内核版本升级故障之shell脚本进程exe_file denrty名称问题
问题背景： 操作系统升级内核版本之后，其中一个自研内核模块获取shell脚本进程的exe_file->dentry->d_iname名称异常。 问题原因： 现网升级操作系统之后，没有重启系统，导致所有shell进程的exe_file->dentry->d_iname名称多出几个字符，导致匹配进程名称 ......
ubuntu18更换内核，安装n卡驱动
换腾讯源 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo dpkg -i linux-*.deb reboot ubuntu-drivers devices sudo apt-get install nvidia-driver-470 ......
Linux内核开发分析补充
##**总目录** ##一.内核入门篇 ###[1.1 module_init的优先级 分析](https://www.cnblogs.com/caseyzq/p/17629339.html) ###[1.2 linux kernel 大内核锁BKL](https://zhuanlan.zhihu. ......
Ubuntu18.04 切换内核版本
# 安装内核 ```bash sudo sed -i '$a\deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse \ deb-src https://mirrors. ......
深入理解Linux内核——内存管理（3）
提要：本系列文章主要参考`MIT 6.828课程`以及两本书籍`《深入理解Linux内核》` `《深入Linux内核架构》`对Linux内核内容进行总结。 内存管理的实现覆盖了多个领域： 1. 内存中的物理内存页的管理 2. 分配大块内存的伙伴系统 3. 分配较小内存的slab、slub、slob分 ......
ubuntu 内核丢失 启动修复
u盘 启动 debian live 系统 ```bash sudo su mkdir /mnt/ubuntu # 我的 / 分区在 /dev/sda5 mount /dev/sda5 /mnt/ubuntu if [ ! -d "/mnt/ubuntu/dev/pts" ]; then mkdir ......
【Linux内核态】内核态和用户态的理解
# 内核态和用户态的理解 ## 特权级 在Unix/Linux系统中，fork的工作实际上是以系统调用的方式完成相应功能的，具体的工作是由sys_fork负责实施。其实无论是不是Unix或者Linux，对于任何操作系统来说，创建一个新的进程都是属于核心功能，因为它要做很多底层细致地工作，消耗系统的物 ......
内核延迟
1，忙等待短延时 内核中提供了如下3个函数用于纳秒、微秒和毫秒级的延时： void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs); //一般不建议直接使用 ......
Linux内核定时器使用及其他时间操作
转载：Linux内核定时器使用及其他时间操作 - 知乎 (zhihu.com) 问题描述 如何使用内核定时器？ 内核定时器 Linux内核定时器是timer_list,下面我们详细介绍定时器的使用。 1. 简介 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制 ......
linux内核中延迟的工作delayed_work
转载：linux内核中延迟的工作delayed_work_千册的博客-CSDN博客 前言 本次实验逻辑依然很简单，count数到5。如果发现代码不能执行，那是不可能的。如果真的不能执行，也让我学习学习。 对于周期性的任务，除了定时器以外，在Linux内核中还可以利用一套封装得很好的快捷机制，其本质是 ......
进程管理 & （系统调用 内核同步）
进程管理 在现代操作系统中，进程提供两种虚拟机制，虚拟处理器和虚拟内存 PCB描述一个正在执行的程序：打开的文件，挂起的信号，内核内部数据，处理器状态，一个或多个具有内存映射的内存地址空间及一个或多个执行线程。 在2.6以前的版本中，PCB直接放在内核栈的尾端，或者放一个pcb_info间接索引，这 ......
Linux内核虚拟内存管理之匿名映射缺页异常分析
今天我们就来讨论下这种缺页异常，让大家彻底理解它。注：本文使用linux-5.0内核源代码。文章分为以下几节内容： 1. 匿名映射缺页异常的触发情况 2. ０页是什么？为什么使用０页？ 3. 源代码分析 3.1 触发条件 3.2 第一次读匿名页 3.3 第一次写匿名页 3.4 读之后写匿名页 4. ......
深入理解Linux内核——内存管理（2）
提要：本系列文章主要参考`MIT 6.828课程`以及两本书籍`《深入理解Linux内核》` `《深入Linux内核架构》`对Linux内核内容进行总结。 内存管理的实现覆盖了多个领域： 1. 内存中的物理内存页的管理 2. 分配大块内存的伙伴系统 3. 分配较小内存的slab、slub、slob分 ......
内核softlockup和hardlockup的一些参数分析
一 参数配置 Softlockup和hardlockup作为内核中的"lockup-看门狗"可以检查系统中调度和中断是否正常运转，其原理可以参考lockup-watchdogs。这两种watchdogs在/proc/sys/kernel/目录下有一些配置参数来对功能进行控制和调整 procfs下的接 ......
(笔记)Linux内核编译: scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
一、问题描述 在编译Linux内核时，使用make menuconfig报错： scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or director tdyizhen1314@ubuntu:~ ......
电机基础知识
一、电机分类 1、直流有刷电机：只需调整电压，即可调整转速 2、直流无刷电机：无电刷和换向器的电机 3、舵机：特殊直流电机，自带控制器，舵机本身是闭环控制系统(伺服系统)。给舵机发送指令信号，可以将指令信号变换成轴的角度并保持住，即便负载变化，也能够自动调节。 4、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移 ......
深入理解Linux内核——内存管理（1）
提要：系列文章主要参考`MIT 6.828课程`以及两本书籍`《深入理解Linux内核》``《深入Linux内核架构》`对Linux内核内容进行总结。 内存管理的实现覆盖了多个领域： 1. 内存中的物理内存页的管理 2. 分配戴爱内存的伙伴系统 3. 分配较小内存的slab、slub、slob分配器 ......
uboot跳转内核
记录uboot转到内核时相关的指令： setenv set_ubi 'set mtdids nand0=nand0; set mtdparts mtdparts=nand0:0x7680000@0x900000(fs); ubi part fs' setenv bootkernel 'ubi rea ......
调试linux内核(1): 环境准备和原理介绍
## 开篇 现在流行的开源项目经历了长时间的开发, 积累了大量的代码, 想要一行一行地阅读代码去学习开源项目, 需要的时间成本是巨大的. 所以, 我们也需要用一种高效的方式去"阅读"代码. 计算机科学发展到现在, 产生了很多高效成熟的工具, 调试器就是其中之一(扯句题外话, 那些大牛程序员似乎就是喜 ......
怎么判断linux中的内核进程与用户进程
在ubuntu或者centos中，1号**init**进程或者**systemd**为用户进程，它的子进程也为用户进程；2号**kthreadd**进程为内核进程，其子进程也为内核进程。 所以，判断是否为内核进程是看它跟2号进程的关系。此外，0号进程**idle**也是内核进程。 init进程 in ......
linux进阶：内核模块
现代内核派系 宏内核 关键功能（基本功能，不可裁剪、扩展）和服务功能（如文件系统、设备驱动、网络服务等，可裁剪、扩展）均在内核空间提供。运行效率高。扩展性较差。system call（系统调用）能够先入内核态来使用内核提供的服务。 微内核 内核空间只提供关键功能，服务功能在用户空间提供。运行效率较低 ......