f566内核 电机5f
谷歌Linux内核自动测试平台架构介绍-用自动测试测试难以测试的问题
# 1 摘要 内核和硬件等低级系统已被证明极难进行有效测试，因此，许多内核测试都是以手动为主方式进行的。现有的大多数测试框架都是为测试与底层平台隔离的高级软件而设计的，而底层平台被假定是稳定可靠的。测试底层平台本身需要一套全新的假设，这些假设必须从根本上反映在框架的设计中。设计必须将被测机器作为系统 ......
IE浏览器如何设置默认内核版本，IE11怎么设置默认以IE8的方式解析
今天修复项目兼容性BUG，用IE11兼容模式调试IE8上的问题，发现每次关闭再打开F12都会以IE11的模式加载，网上搜了一下也没找到怎么设置，不过自己找了找，发现在仿真里可以保存当前设置，凑合可以用吧。 但是关闭F12工具后，默认会切换回F11模式，可以通过 保留仿真设置 里防止其自动切回11。 ......
Siemens 西门子SCL语言编程实例——循环调用电机
导读 西门子结构化编程可将不同的控制任务划分为不同的控制区域，相同控制功能数量众多的设备可利用具备多重背景的FB功能块重复调用来解决，使程序简洁、清晰、合理，易读性强，更改方便，为以后系统的升级改造提供了极大的便利。SCL语言的应用，更是大大减小了程序代码的占用空间，使西门子PLC能容纳更大的程序， ......
读取内核变量的几种方法
# 作者 pengdonglin137@163.com # 背景 开发过程中，有时需要读取内核中某个变量的值，比如我想获取下面这个变量的内容： ```c const char linux_banner[] = "Linux version " UTS_RELEASE " (" LINUX_COMPI ......
UM2080F32基于ARM Cortex-M0+内核的超低功耗、高性能的、单片集成(G)FSK/OOK无线收发机的32位SoC芯片
UM2080F32是基于ARM Cortex-M0+内核的超低功耗、高性能的、单片集成(G)FSK/OOK无线收发机的32位SoC芯片。工作于200MHz~960MHz范围内，支持灵活可设的数据包格式，支持自动应答和自动重发功能，支持跳频操作，支持FEC功能，同时内部集成了完整的射频接收机、射频发射 ......
linux内核移植步骤「建议收藏」
【说明：本文转载自如下地址】https://cloud.tencent.com/developer/article/2107681?areaSource=102001.3&traceId=I-X1VzDQ2XOPORi2lXiHa 大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 2016.6.8 经过一个 ......
台达伺服电机（Delta ASDA - B3 - E）报错解决方式
一 硬件设备 三台台达伺服驱动器（Delta ASDA - B3 - E） 树莓派4B 伺服电机型号（ECM-B3M-CA0604RS1），输入2.4A 110V ，输出 0.4KW 1.27N.M 3000r/min 二 Delta ASDA - B3 - E 常见报错解决方式 1 恢复出厂设置（ ......
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
02-[Linux][regulator]Linux内核中regulator的架构解析
> 转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/565532795 ### 1、介绍 Regulator指的是稳定器，有电压稳定器和电流稳定器两种，能够自动维持恒定电压或者电流。其中，电压稳定器voltage regulator在电路中比较常见。从设备驱动的角度来看，regul ......
7 Linux 内核移植
一、编译 ST 的 Linux 系统 1. 压缩源码 首先先下载 ST 官方源码，之前章节已经下载过了，直接输入以下命令： cd linux/atk-mpl/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gn ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
os内核的主循环与其他工作机制
其他机制 1. **中断处理**：除了主内核循环之外，操作系统还处理中断。中断是由硬件设备生成的信号，用于请求操作系统的注意。当中断发生时，操作系统暂停当前的执行，保存当前状态，并通过执行中断处理程序来处理中断。这种机制允许操作系统响应外部事件，例如按键或完成的 I/O 操作。 3. **进程调度* ......
腾讯tbsX5内核离线下载
最近下载X5内核老报错115，干脆直接在QQ浏览器上提取了一下留存。2023.8.4 64位 32位 下载完改名tbsX5.apk 放到Android/data/{包名}/tbs下，在对应应用打开http://debugtbs.qq.com，点安装本地内核即可，注意位数对应！ 蓝奏云存档：https ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
“kernel:NMI watchdog: BUG: soft lockup”内核软死锁BUG分析和解决
# 内核软死锁(softlock)bug分析 [toc] ## 1、bug现象 shell面板出现以下提示： ```shell kernel:NMI watchdog: BUG: soft lockup - CPU#6 stuck for 28s! CentOS7linux ``` 看门狗监控CPU ......
【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制
效果演示视频：【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制 以下是我的电机配置和测试用的一些配置，有需要的可以参考一下：//无感模式配置，极飞A12电机，KV100odrv0.erase_configuration() //清除之前的配置，恢复默认配置odrv0.config.dc_bus_o ......
从module_init看内核模块
module_init是linux内核提供的一个宏, 可以用来在编写内核模块时注册一个初始化函数, 当模块被加载的时候, 内核负责执行这个初始化函数. 在编写设备驱动程序时, 使用这个宏看起来理所应当, 没什么特别的, 但毕竟我还是一个有点追求的程序员嘛:P, 这篇文章是我学习module_init... ......
linux 编译内核，换内核流程和方法
1： 先找一个合适版本的内核，下载，解压到系统中的任意一个目录 The Linux Kernel Archives 这个内核版本，如果要绝对稳定或者安全，那么最好是和当前系统的内核大、中版本相同， 如， 我的系统版本如果为 5.15.38 那么我最好是换成相近的系列，如 5.15.123 尽量别上 ......
Arduino电机测速原理及代码实现
//Include the TimerOne Library from Paul Stoffregen #include "TimerOne.h" //Constants for Interrupt Pins //Change values if not using Arduino Uno cons ......
bootparams从bootloader到内核
# setup中的header 在header.S结构中定义了一个使用汇编语言定义的hdr结构，这个结构是bootloader和内核setup代码之间通过boot协议约定的： 在哪个位置是什么字段，字段是什么意义都是bootloader和内核达成共识的，我们甚至可以认为：这个协议类似于tcp/ip的 ......
极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。 让我们一起看看TMC222 ......
第三章 指针才是C语言的精髓（嵌入式Linux与物联网软件开发 C语言内核深度解析）
这仅仅是读《嵌入式Linux与物联网软件开发：C语言内核深度解析》pdf的知识记录 地址：指的都是某个字节的地址。比如int a 的空间大小有4个字节，每个字节都有一个地址（也就是有4个地址），但是只有首字节地址才能作为整个a空间的地址。也就是说，整个内存以1个字节为基本单位划分无数个地址，同时假设 ......
linux内核的Per-CPU变量
Linux 内核 | Per CPU 变量 https://zhuanlan.zhihu.com/p/566347483 https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/10342667.html https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p ......
linux内核：升级内核
## 摘要 - 如何下载linux内核 - 如何升级linux内核 ## 一、linux内核获取 - 内核地址: https://www.kernel.org/ ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2454288/202307/2454288-202307272 ......
伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制
0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 ......
编写Linux内核模块
Linux系统为应用程序提供了功能强大且容易扩展的API, 但在某些情况下， 与硬件交互或进行需要访问系统中特权信息的操作时， 就需要一个内核模块。 Linux内核模块是一段编译后的二进制代码， 直接插入Linux内核中。 在Ring 0上运行。 1. 安装开发环境 (Ubuntu为例） sudo ......
Linux内核notifier机制
参考： https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4075148.html https://www.cnblogs.com/schips/p/linux_notifier.html https://www.cnblogs.com/3me-linux/p/612 ......
linux内核开发
视频参考地址：https://www.bilibili.com/video/BV1eY411v7Yb?p=1 一、虚拟文件系统NFS 1、虚拟文件系统NFS 具体视图如下： LINUX文件系统的逻辑关系图 内核子系统(虚拟内存系统VFS-进程通信子系统，进程管理子系统，内存管理子系统，网络管理子系统 ......