f566内核 电机5f
内核编译obj-m和obj-y的区别
在内核编译时，主要涉及一下文件： kernel/arch/arm/configs/*.defconfig kernel/driver/*/Makefile kernel/driver/*/Kconfig 如果我们想要往内核中增加新的节点，还要涉及到设备树文件，kernel/arch/arm/boot ......
【Linux驱动】内核模块编译 —— make modules 的使用（单模块编译、多模块编译）
编译驱动一般采用的是将驱动编译成模块（.ko 文件），然后加载到内核，这其中就用到了 make modules 命令。 目录 一、单模块编译 1、一个 c 文件编译成一个 ko 文件 2、多个文件编译成一个 ko 文件 二、多模块编译（多文件多模块） 一、单模块编译1、一个 c 文件编译成一个 ko ......
《Linux内核完全注释》（1）
1 概述 1.1 Linux发展 1.1.1 Unix Unix诞生于1969年，1972年用C语言进行改写，使其能够广泛推广。 1.1.2 Minix 基于Unix，一群老师研发了minix用于教学，但是由于不开源，功能也不够，只够用于教学。这激发了Linus开发了Linux操作系统。 1.1.3 ......
电机分类及常用的电机介绍
电机的分类 主要按以下6大类划分 1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）。 2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式 ......
内核参数max_map_count 和 ORA-04030
PLSQL Procedure Causing ORA-04030: (pga heap,control file i/o buffer) And ORA-04030: (koh-kghu sessi,pmuccst: adt/record) or ORA-04030: (koh-kghucall ......
wsl编译5.10GKI内核和KernelSU并刷入pixel6
拉取源码 当前pixel6是android13，所以选择了common-android13-5.10分支 接着就需要拉取对应分支的内核代码 mkdir ~/bin PATH=~/bin:$PATH curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downlo ......
linux 内核 --- 关抢占/关中断，临界区
preempt_disable() local_irq_disable()/local_irq_save(flags) spin_lock() spin_lock_irq()/spin_lock_irqsave(lock, flags) spin_lock()会调用preempt_disable() ......
linux 内核 ---信号量（semaphore）
信号量使用说明 （1）定义信号量 struct semaphore sem; （2）初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val); 该函数初始化信号量，并设置信号量sem的值为val。 （3）获得信号量 extern void down( ......
CentOS 7编译Linux内核(6.5.7)详细步骤
CentOS 7编译Linux内核(6.5.7)详细步骤 前言 对于一件要完成的任务，如果已有现成的、完善的方法文档可供参考，则博文只需引用链接即可，无需重复写一遍。写博客是结合自身需求，总结之前网络上没有的方法。本文即基于CentOS 7 64位，给出编译当前最新版Linux(6.5.7)的详细步 ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
Centos 系统linux内核版本升级
查看当前内核版本 [root@k8s-master01 ~]# uname -r 3.10.0-1160.el7.x86_64 版本号中各个数字分开详细说明：3 ：主版本号10 ：次版本号0 ：修订号1160：发行版本的补丁版本el7 ： CentOS 7内核X86_64 ：64位操作系统 升级过程 ......
搭载RXv2内核、R5F51405ADFL、R5F51405AGFM、R5F51405ADFM配备新一代电容触摸IP的32位微控制器
RX140产品是RX100系列中处理性能最强、功耗最低的微控制器。可以广泛应用于家用电器、工业控制和楼宇自动化等领域。 ......
Linux基础——IPV6内核参数配置
一、检查内核配置是否启动ipv6 net.ipv6.conf.bond0.forwarding = 1 net.ipv6.conf.bond0.disable_ipv6 = 0 net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv6.conf.default.forwar ......
linux内核：伙伴算法、slab算法、ptmalloc、tcmalloc使用场景
linux内核空间 Linux 内核空间分为三个区域ZONE: ZONE_DMA, ZONE_NORMAL, ZONE_HIGHMEM 物理地址空间的顶部以下一段空间，被PCI设备的I/O内存映射占据，它们的大小和布局由PCI规范所决定。640K~1M这段地址空间被BIOS和VGA适配器所占据 由于 ......
多核ARM对内核的驱动
ARM处理器的4个核心在Linux系统中并不是由单独一个核心进行驱动。而是所有的核心协同工作，共同驱动系统。这种多核并行处理方式可以大大提高系统的处理能力和效率。 Linux 系统可以很好地支持多核处理器。它有一种称为“调度器”的机制，可以将系统任务在各个核心之间进行分配。它会尽可能地根据当前的任务 ......
eBPF（Linux内核安全方案）教程1简介
1 eBPF简介 eBPF（extended Berkeley Packet Filter）是一种革命性的内核技术，它允许开发人员编写可动态加载到内核中的自定义代码，从而改变内核的运行方式。(如果你对内核还不太了解，不用担心，本章很快就会讲到）。 这使得新一代高性能网络、可观察性和安全工具成为可能。 ......
Linux内核进程管理与调度：策略优化与实践分析
Linux内核进程管理与调度：策略优化与实践分析 原创 李斌 嵌入式悦翔园 2023-05-06 11:40 发表于上海 关注★星标公众号，第一时间获取信息 嵌入式悦翔园 本公众号专注于嵌入式技术，包括但不限于STM32、Arduino、51单片机、物联网、Linux等编程学习笔记，同时，公众号内包 ......
电机分类
直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N 无刷电机 线圈在定子上 半桥电路 步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制） 伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降 常见伺服电机：舵机 ......
博学谷学习记录 自我总结 用心分享 | JVM内核调优
1、JVM 究竟需不需要调优？ JVM 经过这么多年的发展和验证，整体是非常健壮的。个人认为99%的情况下，基本用不到 JVM 调优。 通常来说，我们的 JVM 参数配置大多还是会遵循 JVM 官方的建议，例如： -XX:NewRatio=2，年轻代:老年代=1:2 -XX:SurvivorRati ......
Linux内核进程管理与调度：策略优化与实践分析
Linux内核进程管理与调度：策略优化与实践分析 原创 李斌 嵌入式悦翔园 2023-05-06 11:40 发表于上海 关注★星标公众号，第一时间获取信息 嵌入式悦翔园 本公众号专注于嵌入式技术，包括但不限于STM32、Arduino、51单片机、物联网、Linux等编程学习笔记，同时，公众号内包 ......
linux内核：futex锁
1、背景 多线程间需进行通信，锁是通信的主要机制。但是每次使用都会引发系统调用，当锁具有低争用率时，系统调用可能会构成显著的开销。经研究发现，很多同步是无竞争的，即某个进程进入互斥区，到再从某个互斥区出来这段时间，常常是没有进程也要进这个互斥区或者请求同一同步变量的。但是在这种情况下，这个进程也要陷 ......
[转载] Winform WebBrowser 使用 Edge 内核
原文地址 C# 设置 WebBrowser 使用 Edge 内核_c# webbrowser 内核 - CSDN 博客 原文内容 1. 问题描述 用 C# 写了一个小工具, 需要显示网页上的内容, 但 WebBrowser 使用的是 IE 内核, 不能很好的展示网页 2. 解决方法 通过一些尝试, ......
ulimit命令-限制linux内核的资源大小
ulimit命令-限制linux内核的资源大小 ulimit -n查看linux系统的最大文件打开数 设置最大文件打开数的大小： 临时设置：ulimit -SHn 65535 -S表示软限制 -H表示硬限制 永久生效：文件：/etc/security/limits.conf 添加2行： * soft ......
linux内核：mutex锁
简单来说， mutex 结构体要最少包含着两部分 { atomic：标识状态 mutex_queue： 存在等待任务 } struct mutex { /* * 1. 标记mutex对象被哪一个task(struct task_struct*)持有，如果为NULL表示还没有 * 被任何一个任务持有。 ......
基于四核ARM Cortex-A7内核，RV1126、RV1109、RV1103、RV1106新一代人工智能视觉芯片
1、RV1126是新一代智能视觉芯片，基于四核ARM Cortex-A7内核，内置2T算力 NPU，支持4K30FPS H.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术，RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性；同时内置HDAEC算法、支持麦克语音阵列，有效增强声音 ......
Linux内核学习
文件系统 什么是文件系统？ 常规认知： 根目录 文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。 以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？ FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS .... 树莓派查看文件系统的命令： df ......
从内核世界透视 mmap 内存映射的本质（源码实现篇）
本文基于内核 5.4 版本源码讨论 通过上篇文章 《从内核世界透视 mmap 内存映射的本质（原理篇）》的介绍，我们现在已经非常清楚了 mmap 背后的映射原理以及它的使用方法，其核心就是在进程虚拟内存空间中分配一段虚拟内存出来，然后将这段虚拟内存与磁盘文件映射起来，整个 mmap 系统调用就结束了 ......
【转】内核的时间函数
因为需要在kernel tee driver中做个获取时间的测试，才有了这次搜索。 这篇比较符合需求：https://www.dingmos.com/index.php/archives/38/，感谢这位博主！ 问题分析中看到的一些点： auth_token_table.h中获取时间： explic ......