generatedvalue persistence libraries found
解决mac os m1使用pyinstller报错 command not found的问题
## 今天需要在一个m1的机器上使用pyinstaller打包一个python程序，报错command not found - 于是通过```pip3 install pyinstaller```，安装成功后依然无法找到命令，但通过pip3 show pyinstaller 却是有正常输出，说明已经 ......
拓扑错误：自交。jts.geom.TopologyException: found non-noded intersection between LINESTRING
That being said, you will want to ensure the geometries are valid before computing the intersection, using polygon1.isValid() and polygon2.isValid(). ......
-bash: jps: command not found
Linux安装openJDK找不到jps 解决办法 执行安装java-1.8.0-openjdk-devel yum install java-1.8.0-openjdk-devel ......
Failed to start docker.service: Unit docker.service not found.
1、卸载docker 2、添加Docker官方的GPG密钥 3、更新源 4、导入证书 5、更新 6、安装docker 7、验证是否安装成功 8、安装docker compose 9、验证是否安装成功 ......
2023-06-03 Couldn't find a tree builder with the features you requested: lxml. Do you need to install a parser library?
运行一个py文件，问题定位到： html=self.get_html(url) soup=BeautifulSoup(html,'lxml') 解决方案：打开cmd，运行下面代码： pip install lxml 等待安装成功，再次运行py文件就不会报这个错了。 ......
Beginner：Client libraries-10 创建并使用插件
目标：学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......
Beginner：Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
Beginner：Client libraries-8 在类中使用参数
目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......
Python rpi_ws281x library All In One
Python rpi_ws281x library All In One
Raspberry Pi & Python & WS2812B RGB LED Strip
rpi_ws281x
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color, was
NeoPixel
a... ......
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
springboot项目rabbitmq消费者消费json格式的String，出现无限循环抛出No method found for class [B
转： springboot项目rabbitmq消费者消费json格式的String，出现无限循环抛出No method found for class [B ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库，具有拓扑感知能力，可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架； 相反，它是一个专注于加速 ......
ssh远程redhat6报错：Unable to negotiate with *.*.*.* port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa,ssh-dss
报错：Unable to negotiate with *.*.*.* port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa,ssh-dss 分析：openssh觉得ssh-rsa加密方式不安全, 直接从8.8开始默认不允许这种 ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found.
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found. 一、方法一 使用token令牌进行身份验证（推荐） 相对于使用账号密码，token令牌是一种更安全的身份验证方式。 1、进入Github的token管理 ......
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found.
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found. 一、方法一 使用token令牌进行身份验证（推荐） 相对于使用账号密码，token令牌是一种更安全的身份验证方式。 1、进入Github的token管理 ......
window10子系统下 libuv clone本地编译提示./autogen.sh: aclocal: not found错误
libuv文档 https://docs.libuv.org/en/v1.x/guide/introduction.html Code All the example code and the source of the book is included as part of the libuv p ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
pycharm 运行pytest的先决条件 不然会报no tests were found
问题描述：在跑代码的时候报错pycharm 运行pytest的先决条件 不然会报no tests were found，查了一下说py文件命名以test开头会导致pycharm默认以pytest模式运行，大伙可以先试一下，但是我这边程序命名也不是这种情况，修改了程序名也没有好。 解决方案： 1. 解 ......
Qt 报错：Enigma Virtual Box 打包过的 exe 报错 cannot load library Qt5Core.dll
问题： 把 Enigma Virtual Box 打包过的 exe 放到另一个电脑使用，打开exe会报错：cannot load library Qt5Core.dll（实际上使用 Enigma Virtual Box 打包时已经包含了 Qt5Core.dll 这个库） 原因：这个并不是缺少 Qt5 ......
Intel Media SDK and Intel® oneAPI Video Processing Library (oneVPL)
The Intel Media Software Development Kit (Intel Media SDK) is a cross-platform application programming interface (API) for developing media applicatio ......
Could not autowire. No beans of 'AddressBookService' type found.
错误： 错误原因： Service实现类未继承Service接口 解决方法： ......
不小心关闭了maven build script found，maven找不到怎么办
dea打开maven项目，会有maven build script found提示，提示所有maven模块，以及import导入快捷按钮，之后就可以看到maven的tool windows 如果同学不小心关闭了，也没有关系 **方法一：**选中项目中的pom文件，右键，add as maven pr ......
git提交时报错not found: commitlint
--全局安装 npm install -g @commitlint/cli --添加配置文件commitlint.config.js到项目下 module.exports = { rules: { // 在这里添加你的规则 // 例如，要求提交消息的长度不超过50个字符 'header-max-le ......
expected one result (or null) to be returned by selectone(), but found: 5
以下是我的 mapper 文件的内容，是一个一对多查询。但是查询结果的 Book 映射不是一个，并且不能映射正确。 ```xml ``` 我开启了 resultMap 自动映射，所以 collection 和 resultMap 第一层都没有任何子标签。但问题就出在这里，就是因为我的主表，即 Boo ......
org.springframework.security.authentication.InternalAuthenticationServiceException: Invalid bound statement (not found): com.tc.auth.mapper.SysMenuMapper.findListByUserId 问题解决
添加如下配置即可 1.在pom.xml添加 <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> <versio ......
mysql索引损坏，Record in index `log_time` of table `lts`.`lts_job_log_po` was not found on update
【1】错误信息 [ERROR] [MY-012869] [InnoDB] Record in index `log_time` of table `lts`.`lts_job_log_po` was not found on update: TUPLE (info_bits=0, 2 n_cmp=2 ......