intellij convert工具client
ssh client 公钥登录 ssh serve
# 树莓派为ssh serve例 + 检查serve文件夹及文件操作权限，如将文件传输至/home/pi目录，检查pi 文件权限，编辑至相应可操作权限,如:sudo chmod 777 /home/pi + 更改serve配置文件，/etc/ssh/sshd_config匹配置： ``` Permi ......
Beginner：Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
Scoop软件管理工具
# Scoop ## 为什么选择scoop scoop可以帮你一行代码实现安装软件，省去搭建环境的环节。 例如安装python只需一行代码: `scoop install python` ## 安装 在windows终端中输入以下代码 设置 PowerShell 执行策略 `Set-Executio ......
Beginner：Client libraries-8 在类中使用参数
目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......
pgcenter 类似top 的pg 观测cli工具
pgcenter 是基于golang 开发的，类似top 观测pg 运行情况的工具，内部支持了不少pg 扩展系统的metrics 指标 特性 类似top 支持配置管理（查看以及编辑，同时还支持reload） 日志文件查看 支持等待事件的profiler 说明 pgcenter 工具是一个值得使用的工 ......
odoo14 使用ir.actions.client 自定义弹窗内容
ir.actions.client 介绍 ir.actions.client 是odoo actions事件的一种，触发一个在客户端实现(即js文件中定义的函数，通过core.action_registry.add(tag,函数名) 注册到odoo中)动作 tag -- action在客户端的标识符 ......
Visual Studio如何使用自带“诊断工具”
## 一、保证诊断工具开启  ## 二、截取快照（查看对象大小，实例化数量，内存大小） `：为空抛异常，不为空返回本身 `deepEquals()`：对象深度相等(数组层面)判断 - 调用`Arrays.deepEquals0()` - 适用于任意深度 - 值得一提的是，java的集合类都覆写了 ......
Mac终端SSH工具：SecureCRT for Mac
欢迎来到SecureCRT for Mac，这是一款功能强大的终端模拟器，专为Mac用户设计。无论您是开发人员、系统管理员还是网络工程师，SecureCRT都将成为您必不可少的工具。通过使用SecureCRT，您可以轻松地连接到远程服务器并执行各种操作。它支持SSH、Telnet、SFTP和SCP等 ......
java 实现AES加解密后，与在线工具测试结果不一致
最近有个项目，因为参数里面带有sql可能是客户网关对参数做了防侵入，用简单的base64加密后居然还是不行，决定用AES加密。代码如下。 /** * 参数加密私钥 */ static final String paramPrivateKey="3dae12897b044f96"; 声明密钥 /** ......
免费工具可轻松让你把Figma转换成Sketch
我相信所有的设计师都非常熟悉新的设计工具。Figma以其在线合作的特点受到设计师的欢迎。然而，对于设计师来说，在实际工作中，有时需要使用Sketch编辑Figma文件。 今天推荐一款Figma转换Sketch文件格式的免费工具。 即时设计具有与Figma相同的在线协作优势，可以实现在线绘制原型、UI ......
Nacos Client 服务订阅方式
``` Java import com.alibaba.nacos.api.NacosFactory; import com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException; import com.alibaba.nacos.api.naming.NamingF ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
2023年如何高效备考事业编？借助待办工具高效备考
进入2023年，国内的经济形势和就业形势虽然有所好转，但依旧不容乐观。在此背景下，考公、考编在年轻人群中越来越流行，而目前全国多地区都已经发布了事业单位招聘公告，对于想要参加2023年事业编考试的人来说，现在就是备考的黄金时期。 此外还要很多网友表示，自己之前没有参加过事业单位招聘考试，不知道如何高 ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
SEO自动外链工具的功效以及使用心得
SEO外链发布工具原理 1、自动SEO外链工具原理：就是把您的网址提交大站长工具类似的网站上面进行搜索,然后就会在上面留下痕迹自动生成以网址为标题的静态页面. 2、自动SEO外链发布效果：我们就是利用第三方平台,各种检查查询工具留下您的网址链接,大多数都是网址文本外链,经常来发布外链效果也是不错的. ......
域名采集工具爬域名软件的简单使用心得
域名采集对我们站长和程序员来说，都是经常要用到的，比如要找我们可能用来发信息，采集数据，还有拿shell的 或者是无法访问的域名批量注册之类的 等等吧.. 反正就是个人有个人的各种用处... 首先来看下工具的界面功能，其实不需要设置什么，直接点开始按钮就能开始采集工作 下面给大家介绍一下各个部分的功 ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
golang依赖注入工具digo
# golang依赖注入工具 digo工具地址：[https://github.com/werbenhu/digo](https://github.com/werbenhu/digo) ## 特性 - 使用注释中的注解 - 自动代码生成 - 自动检测循环依赖 - 编译时期依赖注入 - 自动初始化 - ......
WebStorm 2023(Web前端开发工具) v2023.1.2中文mac版
WebStorm 2022 mac版是一款基于 WebSocket的 Web应用程序编程工具，旨在通过 Web应用程序的代码将 HTML和 CSS文本从浏览器返回到服务器。 WebStorm采用 MVC架构，其中每个模块都在其内部运行。WebStorm 适用于 JavaScript 和相关技术的集成 ......
下面是几款常用的安装包制作工具
下面是几款常用的安装包制作工具： Inno Setup：Inno Setup 是一款免费开源的 Windows 平台上的安装包制作工具，支持多种自定义选项和脚本编写，提供了可视化的界面和易于使用的向导引导。它可以创建用户友好的安装程序，包括文件复制、注册表修改、快捷方式添加等功能。 NSIS（Nul ......
类似 curl 工具的工具主要有以下几种
类似 curl 工具的工具主要有以下几种： curl：curl 是一款基于命令行的工具，用于传输数据、支持 DICT、FILE、FTP、FTP(S)、GOPHER、HTTP(S), IMAP(S), LDAP(LDAPS), MQTT, POP3(S), RTMP(S), SCP, SFTP, SM ......