markdown文件 笔记

文件的打开关闭、文件读写、文件的序列化和反序列化 1. 文件的打开关闭 文件的打开/创建 fp = open（文件的路径，模式） // 模式：w 可写，r 可读， a追加 文件的关闭 fp.close() 2. 文件的读写 写：write() 读：read() fp.read() //一字节一字节 ......

问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......

1、采购计划三要素 1）采购管理计划：预审合格的卖方，供方选择标准； 2）采购 SOW：采购工作说明书应详细描述拟采购的产品、服务或成果； 3）采购文件 2、合同类型 1）总价合同：范围清楚，需要变更少，全包； 2）成本合同：范围不清楚，成本补偿合同适用于工作不断演进很可能变更或者未明确定义的情况； ......

参考： https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites， libgtk2.0-dev pkg-con ......

概述：该C#示例演示了如何使用多线程分块下载文件并显示下载进度。程序通过确定文件大小，创建多个线程，分配下载范围，同时下载文件块，最后合并文件。通过简单的控制台应用，用户可以清晰地看到下载进度。此方法提高了下载效率，更好地利用了网络带宽。 多线程分块下载文件的原理是将文件分成多个块，每个线程负责下载 ......

1、风险分解结构（RBS）： RBS 有两个含义，一个是资源分解结构（Resource），一个是风险分解结构（Risk）。 1）技术风险 2）管理风险 3）商业风险 4）外部风险 2、核对单 核对单是组织过程资产的一部分； 基于类似项目和其他信息来源积累的历史信息和知识编织核对单。 3、SWOT 分 ......

1、沟通技术 1）交互式沟通：双方多方之间的多项信息沟通，确保全体参与者对特定话题达成共识，回馈。 2）推式沟通：将信息发送给接收方，不确保受众理解。 3）拉式沟通：自主自行反问信息 2、沟通管理计划 沟通出现问题时，首先检查沟通管理计划 3、管理沟通 ......

1、团队成员的角色与职责： 1）层级结构（OBS）：与 WBS 交叉确认部门的全部项目指责，项目组织结构图； 2）矩阵结构（RAM）：工作包（活动）与项目团队的关系，主要用于明确角色与期望（职责） 3）文字描述形式：角色、职责和职权等 2、PBS、WBS、OBS 三维关系 1）PBS：Project ......

web是怎么工作的？ URL：https://www.google.com 域名 首先访问最近的DNS服务器 domain name service DNS记录了这个域名的ip地址是什么 浏览器向该ip地址发送http/https请求。每台服务器/计算机联网都需要一个ip地址。通过ip地址就能找到该 ......

1、数据表现—流程图： 流程图也称为过程图，用来显示在一个或者多个输入转化为一个或者多个输入出的过程。 2、质量工具图比较： 发现问题：控制图（七点规则等）、趋势图 寻找原因：因果图、流程图 分析原因：帕累托图、散点图、直方图、检查表/计数单 收集需求：亲和图 3、QP、QA、QC 区别 ......

1、成本术语： 2、三点估算（PERT）： 平均估算值=（最可能持续时间*4+最乐观+最悲观）/6 标准差=（最乐观-最悲观）/6 68.26%、95.46%、99.73% 3、估算成本的工具：质量成本 4、挣值管理（Earned Value Management,EVM） EV（Earned Va ......

1. 物理定律 1.1. 元宇宙是否需要如此遵从物理定律是存在争议的 1.2. 沉浸式模拟的下一步将远远超越更逼真的爆炸效果或更生动的虚拟化身这一水平 1.2.1. “粒子物理定律、引力定律、电磁定律、电磁波（包括光）和无线电波……压力和声音”应用到元宇宙中 1.3. 物理定律带入虚拟世界的愿望似乎 ......

首先，需要用到的这个工具： 度娘网盘 提取码：qwu2 蓝奏云 提取码：2r1z 首先，说明一下情况 文件夹：1、2、3里面分别放置了各100张动物的图片，模拟实际情况的各种文件 操作：这里演示的是从3个文件夹里各取2张图片 实际情况中，可以从多个文件夹里进行多个文件提取进行放置 如：可以从2个文件 ......

事件起因： 某知名同事在使用 Acrobat XI Pro 软件合并多个PDF文件时弹出Flash提示报错，需要安装 FlashPlayer 解决办法： 合并文件的时候右上角选项-文件类型，选择“单个PDF”即可解决 ......

互联网基础结构发展的三个阶段 目录互联网基础结构发展的三个阶段第一阶段：ARPANET第二阶段：三级结构互连网（主干网、地区网、校园网、企业网）第三阶段：ISP、IXP 互联网的基础结构大体上经历了三个阶段的演进。但这三个阶段在时间划分上并非截然分开而是有部分重叠的，这是因为网络的演进是逐步的，而并 ......

了解gin Web编程基础 客户端和服务端 HTTP 客户端和服务器之间的请求响应一般都是使用 HTTP/HTTPS 协议，它规定了如何从网站服务器传输超文本到本地浏览器。 HTTP请求 当你在网页上点击一个链接、提交一个表单、或者进行一次搜索的时候，浏览器会发送一个 HTTP 请求给服务器。HTT ......

1.1配置环境 进入命令行，安装pytorch环境 bash /root/share/install_conda_env_internlm_base.sh InternLM conda activate InternLM # 升级pippython -m pip install --upgrade ......

什么是计算机网络？ 目录什么是计算机网络？什么是计算机网络？什么是互连网（internet）？什么是主机（host）？互联网（Internet）与互连网（internet）的区别 什么是计算机网络？ 计算机网络（简称为网络）由若干 节点（node） 和连接这些节点的 链路（link） 组成。网络中的 ......

Spark启动和验证直接无参数启动./spark-shell ，运行的是本地模式： 启动./spark-shell –master yarn，运行的是on yarn模式，前提是yarn配置成功并可用： 在hdfs文件系统中创建文件README.md，并读入RDD中，使用RDD自带的参数转换，RDD默 ......

实验三：Spark和Hadoop的安装和使用 今日进度 完成了实验三和实验四的相关内容； ......

项目的搭建 一、搭建父工程 这里要注意父工程的boot版本与cloud版本的对照，否则无法启动 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-parent</artifactId> <vers ......

目录交通索道登山游览路线游览图黄山黄山三大高峰是：莲花峰、光明顶、天都峰莲花峰介绍光明顶介绍：天都峰介绍： 华山景区为五岳之最，海拔2154.9米，素以奇险天下第一山著称，为了方便游客登山旅途的轻松，建议您轻装登山，不必要的物品尽量不要携带，食品、饮料、衣物等可根据个人情况酌量准备，夜爬华山到达山顶 ......

Spark的程序运行层次结构 4040：是一个运行的Application在运行过程中临时绑定的端口，用于查看当前任务的状态。4040被占用就会顺延到4041,4042等。 4040是一个临时端口，当前程序运行完成后，4040就会被注销。 8080：默认是StandAlone下，Master角色（进 ......

前言：课程是学堂在线清华大学的软件工程课程，但是没有按照正常顺序学习； 同样的个人还是更习惯使用飞书记录，所以这里先给出第一章的内容，后续内容请查看：https://f1g48hqfc05.feishu.cn/docx/V6WmdI0CAoPg1dxPTtocmNmUnnb?from=from_co ......

一、引入资源文件。LoadFromLazarusResource的用法1、生成lrs文件C:\lazarus\tools>lazres.exe gif.lrs C:\inetpub\wwwroot\working返回..... ResourceName='working' Type='GIF'2、加 ......

一、locate 非实时查找 1、查询系统上预建的文件索引数据库 /var/lib/mlocate/mlocate.db 2、索引的构建是在系统较为空闲时自动进行（周期性任务），执行updatedb可以更新数据库 3、索引构建过程需要遍历整个根文件系统，很消耗资源 4、locate和updatedb ......

Requests模块简单入门 #HTTP请求类型 #get类型 r = requests.get('https://github.com/timeline.json') #post类型 r = requests.post("http://m.ctrip.com/post") #put类型 r = r ......

1 清除浮动 方法1 双伪元素法：在style中给父元素添加伪元素代码 了解zoom:1; <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=devi ......

1、紧前关系绘图法（PDM）： 2、三点估算（PERT）： 最可能时间（Tm）、最乐观时间（To）和 最悲观时间（Tp）； 三角分布： 平均估算值=（Tm+To+Tp）/3； 3、估算方法对比及应用场景： 4、储备分析 1）应急储备（进度计划内）：应急储备于“已知-未知”风险相关，需要加以合理估算， ......

主配置文件 ansible.cfg 修改sudo相关配置，在实际工作中，可能使用ansible时，所使用的用户并不是root用户，而是管理员给的一个普通用户，所以需要考虑ansible相关配置文件需要怎么写才能支持日常工作。 [defaults] inventory=~/ansible/hosts ......