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zotero-key: A37ALEJ3 zt-attachments: - "280" title: Center-based 3D Object Detection and Tracking citekey: yinCenterbased3DObject2021 Center-based 3D ......

新建工程 型号分类及缩写 新建工程步骤 工程架构 ......

POM 模型 1 依赖关系 Maven 一个核心的特性就是依赖管理。当我们处理多模块的项目（包含成百上千个模块或者子项目），模块间的依赖关系就变得非常复杂，管理也变得很困难。针对此种情形，Maven 提供了一种高度控制的方法。 通俗理解： 依赖谁就是将谁的 jar 包添加到本项目中。可以依赖中央仓库 ......

绘制一个点 编写简单的着色器代码 首先，我们先了解一下代码中用到的 GLSL 语言的 类型 和 内置变量。 顶点着色器 用到的数据类型 顶点着色器的内置变量 内置函数 gl_Position的类型—— vec4 明显比 gl_PointSize 的 float 要特别。如果说我们需要的顶点坐标数据是 ......

目录 网络模型 常见接口协议 HTTP 协议详解 Restful 架构 网络模型 常见接口协议 RPC 协议 RPC（Remote Procedure Call） 以本地代码调用的方式实现远程执行 主要用于公司内部的服务调用 优点：传输效率更高、性能损耗更低、自带负载均衡策略、更好的服务治理能力 常 ......

项目的搭建 一、搭建父工程 这里要注意父工程的boot版本与cloud版本的对照，否则无法启动 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-parent</artifactId> <vers ......

Motivation & Intro 基于DETR的目标检测范式（语义分割的Maskformer也与之相似）通常会用到一系列固定的query，这些query是图像中目标对象位置和语义的全局先验。如果能够根据图像的语义信息调整query，就可以捕捉特定场景中物体位置和类别的分布。例如，当高级语义显示图 ......

第一章 关于对象(Object Lessons) struct与class 在C语言中,"数据"与"处理数据的操作(函数)"是分开声明的.语言本身没有支持"数据和函数"之间的关联性.我们把这种程序方法称为"程序性的(procedural)." 举个例子: 如果我们声明一个struct Point3d ......

通过上一课时的学习，我们已经对 Kubernetes 的前世今生有所了解。接下来，我们开始具体学习如何将 Kubernetes 应用到自己的项目中，首先就需要了解 Kubernetes 的架构。所以，在本节课程中，我们会一起学习 Kubernetes 的架构设计，以及背后的设计哲学。 Google ......

Global Bake 这里是简化Lighting.cginc的UnityGI_Base函数 以及AutoLight.cginc的LightingLambert 来实现bake贴图采样（没开灯光） 其中，Mixed是重点Directional Mode是重点 Light组件的Mode需要调成Mixe ......

1.打开算力平台，选择合适的配置进入算力开发机进入jupyter工具终端安装开发所需python深度学习环境： bash # 请每次使用 jupyter lab 打开终端时务必先执行 bash 命令进入 bash 中 bash /root/share/install_conda_env_intern ......

抓包工具的选择 Wireshark：Wireshark 是一个开源的网络抓包工具，可以在多个平台上运行，支持多种协议的抓取和分析。 Fiddler：Fiddler 是一个跨平台的抓包工具，可以用于捕获和分析 HTTP 和 HTTPS 流量。它提供了强大的调试和排查功能。 Charles Proxy： ......

问题描述 问题解决 StdIn是在2.11之后才有的，之前的不具有，我现在是2.10.7，只要更新版本即可； ......

ObjectARX Reference Guide > Macros > AcRx Macros > acrxDynamicLinker Macro acrxDynamicLinkerC++ define acrxDynamicLinker \ AcRxDynamicLinker::cast(acr ......

Zafari, Faheem , et al. "A Game-Theoretic Approach to Multi-Objective Resource Sharing and Allocation in Mobile Edge Clouds." (2018). 为了缓解移动边缘计算中资源稀缺问 ......

今天学习了rdd的过滤和去重： from pyspark import SparkConf,SparkContext #创建sparkconf对象 conf = SparkConf().setMaster("local[*]").setAppName("test_app") #基于sparkconf ......

拓展阅读 junit5 系列 基于 junit5 实现 junitperf 源码分析 Auto generate mock data for java test.(便于 Java 测试自动生成对象信息) Junit performance rely on junit5 and jdk8+.(java ......

构造数组 /** * 数组生成 */ @Test public void test5(){ int[] numbers1 = (int[]) parser.parseExpression("new int[4]").getValue(); int[][] numbers2 = (int[][]) p ......

计算机底层教学 语言  进制 学习进制的障碍 人类天然地选择10进制 进制的运算 运算的本质是查数 每种进制都有对应的运算体系 二进制 十六进制就是二进制的简写 数据 ......

注意：如果远程有dev分支，本地也需要在dev分支上。如果本地在cc分支，提交到远程dev分支是无效的 一、查看分支 git branch 列出本地已经存在的分支，并且当前分支会用*标记 git branch -r 查看远程版本库的分支列表 git branch -a 查看所有分支列表（包括本地和远 ......

方法1 总容量： struct statfs buf; long long totalspace; totalspace = 0; if(statfs("/private/var", &buf) >= 0){ totalspace = (long long)buf.f_bsize * buf.f_b ......

宏内核与微内核 宏内核：所有内核代码都编译成一个二进制，所有的内核代码都运行在一个大内核地址空间里，内核代码可以直接访问和调用，效率高且性能好 微内核：把操作系统分成多个独立的功能模块，每个功能模块之间的访问需要通过消息来完成，因此效率没有那么高 宏内核架构优点：设计简洁和性能较好 微内核架构优点： ......

一、MOF的定义 MOF (Meta Object Facility) 称为元对象设施或者元对象机制，是OMG 组织为了帮助销售商、开发者和用户更好的使用元模型和元数据技术而制定的。 MOF最初是OMG( Object Management Group, 对象管理组织) 在1996年一个征求建议书( ......

How do we use power domain 使用UPF至少有一个power domain power domain可以进行嵌套 Defining Power Domain Example Partitioning Guidelines Scope 没有写scope就是当前design Sc ......

一、Object.entries() 方法的使用 1、Object.entries()方法返回一个给定对象自身可枚举属性的键值对数组，其排列与使用 for...in 循环遍历该对象时返回的顺序一致（区别在于 for-in 循环还会枚举原型链中的属性） 2、实例代码： const obj = { fo ......

软件版本：无 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用所有系列FPGA 登录"米联客"FPGA社区-www.uisrc.com视频课程、答疑解惑！ 1概述 本节主要讲解Verilog的基本设计方法及设计流程。 2基本设计方法 Verilog的设计方法有两种，一种采用自上而下的设计方法，另一种 ......

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js报错：Uncaught SyntaxError: Unexpected identifier 'Object' (at my_customer_index?addtabs=1:1:28) 开发遇到的是用onmouseover传递对象参数时（easyui传递一行数据时），会报Sncaught Sy ......

1.1概述 本实验内容下载已经编译好的usb232测试bit，对usb232测试 1.2外设资源 1.3配件准备 为确保本实验可以完成，需要使用以下配件，请确认你是否已经购买了相关配件。 物品数量标配/选配实物图是否使用F9开发板1标配是电源1标配是JTAG下载线1标配是 1.4 JTAG接线 JT ......

jwt 回顾 # jwt:simple-jwt >自定义表签发token -前端携带用户名密码到后端 -取出用户名密码 》去我们的表查询--》如果查到，说明是我们用户 -签发token： refresh = RefreshToken.for_user(user) refresh.access_tok ......