pandorabox rt-arch arch rt

RT-Thead学习(二)-GD32移植(基于RT-Thread Nano源码)

# 1 前言 当前关于RT的移植教程有很多,纯复制大佬们的很迷糊,参考官方手册和一些经验贴,完成了基于Nano源码的移植,最简单的移植教程就是基于keil的和这一种。 # 参考资料 1.野火资料(https://doc.embedfire.com/rtos/rtthread/zh/latest/ap ......
RT-Thread 源码 RT-Thead Thread Thead

RT-qPCR protocol | RNA定量

步骤: 引物设计,primer design; 分离RNA,RNA isolation; 反转录,RT phase; 定量,qPCR phase; 所用试剂和耗材: RNeasy Plus Micro Kit (50) RT Master Mix Kit Power SYBR™ Master Mix ......
protocol RT-qPCR qPCR RNA RT

RT-Thread学习(一)-基于GD32移植

# 1 前言 啊啊啊,纠结了很久,一直在纠结学哪种rtos,在freertos和rt之间反复横跳,一直在想以后工作了会用什么,但是因为现在自己的项目用了GD32,既然国产了,那就继续国产吧,认真好好学rt # 2 参考资料 PS:因为我很懒,不想自己配置,所以就想用keil直接解决 1. https ......
RT-Thread Thread RT GD 32

STM32 + RT-Thread + LwIp + DM9000

# 一、概述 * 开发板:STM32F103ZET6(战舰) * RT-Thread:5.0.0 * LwIp:2.1.2 * 网卡芯片:DM9000 * 编译环境:keil 我简单了解了一下,在嵌入式中,网络芯片的使用方式大致有三种,如下: * (MCU + MAC + PHY) * (MUC + ......
RT-Thread Thread LwIp 9000 STM

一个简单的科普-延迟与RT时间

# 一个简单的科普-延迟与RT时间 ## 背景 ``` 发现稍微一复杂就没人看. 这次像是写一个简单的科普文章. 主要说一下网络延迟还有网络的响应时间. 这里想通过一个题目进行引申. 如果Skylink全球商用: 中国与美国之间的网络是走海底光纤延迟低,还是走skylink延迟低? ``` ## 关 ......
科普 时间

rt下降40%?程序并行优化六步法

并行优化在改善程序接口响应时间和吞吐量指标方面是个利器,所以本次结合前段时间做的一段长链路执行逻辑代码的优化,给大家讲讲程序并行优化的步骤及方法论。 ......
步法 程序 40%

基于奇异值分解的点云配准RT计算原理

## 问题描述 假设在 $d$ 维空间 $\mathbb{R}^d$ 中,存在两个对应点集合 $P = \left\{ {{{\mathbf{p}}_1},{{\mathbf{p}}_2}, \cdots ,{{\mathbf{p}}_n}} \right\}$ , $Q = \left\{ {{{ ......
原理

Hudi的ro和rt表

建表后并不会产生 ro 和 rt 两个表: spark-sql> create table hudi_mor_tbl ( > id int, > name string, > price double, > ts bigint > ) using hudi > tblproperties ( > t ......
Hudi

RT-Thread串口接收的BUG(DMA缓存区太小)

RT-Thread串口接收的问题(ringbuffer溢出) 问题描述 问题是怎么发生的 目前的解决方式 问题描述 串口+DMA接收数据,发送数据一般会用到缓存区.这几天使用UART+DMA+ringbuff+缓存区的方式处理json数据时,发现程序会跑飞,也就是ringbuffer溢出. 按理说, ......
串口 RT-Thread Thread BUG DMA

痞子衡嵌入式:恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事(12)- 从SD/eMMC启动

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的SD/eMMC卡启动。 最近在恩智浦官方社区上支持了一个关于 i.MXRT 从 SD 卡启动的案例,这让痞子衡想起了一年前写过的一篇《i.MXRT600从SD/eMMC启动》,那一篇重点介绍了基于 ......
痞子 嵌入式 RT1xxx 1xxx eMMC

RT-Thread线程&设备&通信接口(备忘录)

RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 常用数据类型 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define THREAD_P ......
备忘录 线程 RT-Thread amp 接口

调度器51—进程优先级 prio、static_prio、normal_prio、rt_priority

一、概述 struct task_struct { int prio; int static_prio; int normal_prio; unsigned int rt_priority; ... } 二、动态优先级——prio prio 表示进程的当前优先级,是一个动态值,会在进程运行时不断变化 ......

Linux RT补丁/分析/性能测试(@Ubuntu)

关键词:rt-tests,rt等等。 要去了解实时Linux,首先了解其背景,实时Linux的目标是什么?都采取了哪些措施? 然后需要准备测试环境,需要同一版本的两个内核作对比测试。 确定内核版本之后,针对两个版本的差异进行分析,详细了解这些差异是如何保证实时性的。 最后借助rt-tests和ltp ......
补丁 性能 Ubuntu Linux

如何在Android studio导入jdk9及以上版本中依赖包,如'rt.jar',' dt.jar'等

1、如何获取jdk9及以上版本中依赖包,如'rt.jar',' dt.jar'等 ​ 在jdk9及后续版本中,jdk开始使用模块化规则,实现更好的封装和定义良好的接口,近一步加强了java的自由度,开发者可以定制化SDK ​ 包括rt.jar在内的依赖均已移除,以模块化形式更高效的存诸在 JAVA_ ......
39 jar Android 版本 studio

【RT-Thread内核入门指南】P1-10学习笔记

1、启动线程 使用 api rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)启动线程 启动线程并不是立刻执行线程,而是将其分配到就绪队列 2、线程切换状态 ......
入门指南 内核 RT-Thread 笔记 指南

YOLO超快时代终结了 | RT-DETR用114FPS实现54.8AP,远超YOLOv8

前言 本文首先分析了现代实时目标检测器中NMS对推理速度的影响,并建立了端到端的速度基准。为了避免NMS引起的推理延迟,作者提出了一种实时检测Transformer(RT-DETR),这是第一个实时端到端目标检测器。具体而言,设计了一种高效的混合编码器,通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来高效处理多尺度 ......
RT-DETR 时代 YOLOv8 YOLOv YOLO

【韦东山RT-Thread系列教程】P1-P10笔记

1、线程在切换时,仅仅保存中间结果。例如,b=a+10 包含 tmp=a+10 与 b=tmp 两个过程,当执行完 tmp = a+10 后,线程出现切换,那么OS需要保存这个中间结果。 2、汇编跳转指令——BL指令(即Branch And Link) BL指令的作用之一是记录返回地址,然后执行当前 ......
RT-Thread 笔记 教程 Thread P1-P

RT-Mutex-3——实现分析-pi-futex与rt-mutex

一、rt-mutex 的原理 PI-futex是通过rt mutex来实现的,因此我们这里简单的聊一聊内核的这个PI-aware mutex。 从rt mutex的视角看任务: rt_mutex_waiter 用来抽象一个阻塞在 rt mutex 的任务:task 成员指向这个任务,lock 成员指 ......
RT-Mutex pi-futex rt-mutex Mutex futex

Arch Linux关机缓慢

问题描述: Arch Linux关机、重启时非常缓慢,基本都是十分钟以上。 问题原因: 参照GitHub中发现是nouveau导致的关机缓慢。 解决办法: 尝试了网络上普遍的把nouveau加入黑名单,但是并没有解决。 最终是在grub中禁用nouveau解决。 sudo vim /etc/defa ......
Linux Arch

Arch安装

Arch安装 连接wifi iwctl device list station wlan0 get-networks station wlan0 connect xxxx #xxxx 是wifi名称 然后回车 输入密码即可 fdisk -l 查看硬盘 选择自己的硬盘 通过大小判断 cfdisk /d ......
Arch

RT-thread 自设计线程(任务)模板

按照模块化设计思想,每个功能任务对应一个线程,每个线程对应一个 头文件和源文件。 线程内使用的线程同步或通信的IPC,应提前声明和初始化。在所有线程启动前完成。单独成为一个函数。 功能任务划分 1)功能任务独立,并行原则。 2)功能组合 由相同的事件触发的若干功能组合为1个任务。 运行周期相同的功能 ......
线程 RT-thread 模板 任务 thread

搭建SSH环境 [Arch Linux] [Xshell] [VirtualBox]

#搭建SSH环境 [Arch Linux] [Xshell] [VirtualBox] ###1. 主机ping通虚拟机 网卡1:虚拟机能ping通主机 + 虚拟机能连接外网 网卡2:主机能ping通虚拟机 ###2. 获取虚拟机IP(注意是网卡2的IP,即与主机在同一网关的IP) ifconfig ......
VirtualBox 环境 Xshell Linux Arch

【原创】Ubuntu Pro 中的RealTime linux(Real-time Ubuntu/PREEMPT-RT/ubuntu官方PREEMPT-RT)

以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT,需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装,实时性暂且不谈,可靠性、稳定性完全没有保障,现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布,支持旨在为关键电... ......
PREEMPT-RT PREEMPT Ubuntu Real-time RealTime

在 Arch Linux 中安装 GNOME 桌面所需步骤介绍

本指南解释了在 Arch Linux 中安装 GNOME 桌面所需的步骤。 本指南有两部分:第一部分是关于安装基本的 Arch 系统;第二部分是在 Arch Linux 基础上安装完整的 GNOME 桌面环境。 什么是 GNOME 桌面? GNOME 是一个流行的桌面环境,是如 Ubuntu 和 F ......
步骤 桌面 Linux GNOME Arch

Cryptanalyzing and Improving a Novel Color Image Encryption Algorithm Using RT-Enhanced Chaotic Tent Maps

Cryptanalyzing and Improving a Novel ColorImage Encryption Algorithm Using RT-EnhancedChaotic Tent Maps 基于RT增强混沌帐篷映射的彩色图像加密算法 文章信息 博客内容仅用于学习。 CONGXU Z ......
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