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问题描述 在使用APIM提供API服务管理的场景中，遇见了客户端请求时候发送的请求Header中的Content-Type不满足后台服务器的要求，但是在客户端要求客户修改代码难度较高。 所以面对这样的情况，是否在APIM端修改为对请求的Content-Type进行覆写呢？ 问题解答 可以的。 API ......

报错显示： Running /home/wc/software/cmake-3.26.3-linux-x86_64/bin/cmake /home/wc/work/junke_src/missile-sim '-GCodeBlocks - Unix Makefiles' in /home/wc/wo ......

webRTC报“OperationError: Failed to execute 'setLocalDescription' on 'RTCPeerConnection': Failed to set local offer sdp: Called in wrong state: have-rem ......

# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......

解决方法 添加忽略：AppContext.SetSwitch("Npgsql.EnableLegacyTimestampBehavior", true); using Acme.BookStore.EntityFrameworkCore; using System; using Volo.Abp.A ......

## Abstract 本文: Task: 1. study the faithfulness of an explanation system to the underlying prediction model on consistency and sufficiency 2. introduc ......

# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......

# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......

### 背景： 在早期的 SysV init 系统中，/etc/rc.local 是在所有其他 init 脚本执行完毕后自动执行的一个脚本，为系统管理员提供了一个在系统启动时运行自定义命令的便捷方法。 随着 systemd 成为许多主流 Linux 发行版的默认 init 系统，因为systemd ......

# 基于OpenJDK部署clickhouse-local镜像的快捷方法 ## 摘要 ``` 前期搭建了一套基于OpenJDK的Clickhouse的服务端的镜像 可以简单使用dbeaver进行连接与使用. 后来发现需求与自己理解的不一样. 更加需要的是一套使用clickhouse-local 进行 ......

# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......

# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......

问题描述 在App Service For Linux 中，部署NodeJS应用，应用启动失败。 报错信息为: 2023-08-29T11:21:36.329731566Z RangeError: Incorrect locale information provided2023-08-29T11: ......

在升级Flutter SDK时可能会报如下错误： Your flutter checkout has local changes that would be erased by upgrading. If you want to keep these changes, it is recommend ......

```bash sudo dpkg -i /path/to/deb/file sudo apt-get install -f ``` ```bash -f, --fix-broken Fix; attempt to correct a system with broken dependencies ......

今天遇到了git update失败。 记录一下 错误： git SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate > 这个问题是由于没有配置信任的服务器HTTPS验证。默认，cURL被设为不信任任何CAs，就是说，它不信任 ......

Referrer Policy for Internet Security All In One 网络安全之引荐人策略 防盗链 ......

**问题** 使用火狐浏览器请求成功  在谷歌浏览器请求失败 **原因** 谷歌浏览器请求为 Referrer P ......

参考: [李宏毅老师课件](https://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses/MLDS_2018/Lecture/PPO%20(v3).pdf) PPO = Policy Gradient 从 On-policy 到 Off-policy, 再加一些const ......

## 介绍 - java.util.Locale - public final class Locale implements Cloneable, Serializable - `locale` 由多达 5 个部分构成： 1. 一种语言(language)，由 2 个或 3 个小写字母表示，例如 ......

错误如下： Traceback (most recent call last): 2023-08-23 10:29:47 File "/app/main.py", line 12, in <module> 2023-08-23 10:29:47 from base.MongoDb import Mo ......

【摘要】 external-traffic-policy，顾名思义“外部流量策略”，那这个配置有什么作用呢？以及external是指什么东西的外部呢，集群、节点、Pod？今天我们就来学习一下这个概念吧。 1、什么是external-traffic-policy 在k8s的Service对象（申明一条 ......

The privacy policy respects and protects the personal privacy of all users who use the privacy policy network services. In order to provide you with m ......

In package management systems like npm (for JavaScript/Node.js projects), dependencies are typically fetched from a remote registry. However, there ar ......

修改位置： device/rockchip/rk356x/device.mk:114: vendor.hwc.compose_policy=1 \ 这个值是在 /hardware/rockchip/hwcomposer/drmhwc2/rockchip/platform/rk3588/drmvop3 ......

docker安装redis报错*** FATAL CONFIG FILE ERROR (Redis 7.0.12) *** Reading the configuration file, at line 416 >>> 'locale-collate ""' Bad directive or wro... ......

### 1、报错原因 该报错在git pull时出现，一句话解释就是你在本地改动了代码但是还没有提交，此时再拉取最新代码，远程代码和你当前的本地代码发生冲突！（注意有冲突时才会提示，如果没有冲突，则git pull成功，因为git pull实质上就是一个远程分支merge到本地分支过程。 ### 2 ......

在某个项目中，需要使用mybatis-plus多租户功能以便数据隔离，前端将租户id传到后端，后端通过拦截器将该租户id设置到ThreadLocal以便后续使用，代码大体上如下所示： ThreadLocal<Integer> threadLocal = new InheritableThreadLo ......

在函数内部更改全局变量就会出现此错误。 对于全局变量的修改 如果全局变量是int或者str，那么如果想要在函数中对函数变量进行修改，则需要先在函数内，声明其为global，再进行修改 如果是list或者dict则可以直接修改 摘选：https://blog.csdn.net/weixin_48419 ......

SAP Fiori Elements 是 SAP 的一种开发框架，用于快速构建 SAP Fiori 应用程序。SAP Fiori Elements 应用程序的一个重要方面是模拟服务器（mock server），它允许在本地开发环境中模拟 OData 服务，以便在没有真实后端服务的情况下进行开发和测试 ......