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slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
TCP三次握手源码分析
一、环境说明 内核版本：Linux 3.10 内核源码地址：https://elixir.bootlin.com/linux/v3.10/source (包含各个版本内核源码，且网页可全局搜索函数) 二、TCP协议格式 各字段的作用： 源端口号：用于指定本地程序绑定的端口; 目的端口号：用于指定远端 ......
kafka源码阅读之MacBook Pro M1搭建Kafka2.7版本源码运行环境
原创/朱季谦 最近在阅读Kafka的源码，想可以在阅读过程当中，在代码写一些注释，便决定将源码部署到本地运行。 日常开发过程中，用得比较多一个版本是Kafka2.7版本，故而在MacBook Pro笔记本上用这个版本的源码进行搭建，进行Kafka源码的阅读学习。在搭建的过程当中，遇到不少坑，顺便记录 ......
Feign源码解析：初始化过程（三）
背景 前面两篇讲了下，在一个典型的引入了feign、loadbalancer、nacos等相关依赖的环境中，会有哪些bean需要创建。 其中第一篇讲了非自动配置的bean，第二篇是自动配置的bean。第一篇中提到，@FeignClient这个注解，就会创建一个beanDefinition，类型为Fe ......
解决"wsl: 检测到 localhost 代理配置，但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理"
解决"wsl: 检测到 localhost 代理配置，但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理" 我的问题 我在启动wsl之前，使用了代理软件。造成网络无法映射到wsl里。 解决方法 关掉代理软件 powershell关掉已启动的wsl,再启动wsl wsl - ......
澳洲留学 " 八大 " 名校包括悉尼大学、墨尔本大学、阿尔德莱大学、昆士兰大学、西澳大学、澳大利亚国立大学、新南威尔士大学、蒙纳士大学。
澳洲留学 " 八大 " 名校包括悉尼大学、墨尔本大学、阿尔德莱大学、昆士兰大学、西澳大学、澳大利亚国立大学、新南威尔士大学、蒙纳士大学。阿德莱德大学（The University of Adelaide），简称阿大，坐落于澳大利亚南澳州首府阿德莱德，是一所综合性高等学府，砂岩学府之一，21世纪学术联 ......
源码学习 出现彻底解决unable to find valid certification path to requested target
说明：很久前spring 5.1X源码搭建成功，近阶段看源码发现更新类库出现 “：unable to find valid certification path to requested target 原因是：源码更新的是官网类库，官网需要国外我网站不能实时访问很慢，所以映射需要执行ali 服务器， ......
python源代码加密手段 保护源码
1、编译.pyc文件 python -m py_compile info.py(py文件路径) python -m py_compile py文件绝对路径 pyc会生成在目录下的__pycache__下（前后有双下划线） 生成的文件名命名方式：源文件名.cpython-python版本.pyc 运行 ......
聊聊 从源码来看ChatGLM-6B的模型结构
基于ChatGLM-6B第一版，要注意还有ChatGLM2-6B以及ChatGLM3-6B 概述 ChatGLM是transformer架构的神经网络模型，因此从transformer结构入手，分析其源码结构。 transformer结构： 转载请备注出处：https://www.cnblogs.c ......
一对一聊天平台源码，实现幂等的8种方案
一对一聊天平台源码，实现幂等的8种方案 在一对一聊天平台源码开发时，幂等设计的基本流程都是类似的，我们简简单单来过一下幂等实现的8中方案 一、select+insert+主键/唯一索引冲突 在一对一聊天平台源码开发中，为了实现交易接口幂等，我是这样实现的：交易请求过来，我会先根据请求的唯一流水号 b ......
直播系统源码，利用重试机制保证服务稳定性
场景 在直播系统源码中有些服务依赖第三方服务或者其他服务，但有时第三方服务偶发性出现问题并且会快速的恢复，而直播系统源码可能因为这些偶发性出现问题。所以无法保证以来服务的可靠性，但是我们可以通过其他的方式来保证我们的服务是稳定的，可靠的。重试机制可以协助我们构建健壮的直播系统源码服务。比如调用第三方 ......
微信公众号网站授权配置
1 拿到 AppID 与 AppSecret 填到插件配置 设置与开发-》基本配置 2 添加IP白名单 设置与开发-》基本配置-》IP白名单 3 添加业务域名、JS接口安全域名、网页授权域名 设置与开发-》公众号设置 到此就可以~ ......
2016 2019 李世石 人机大战 谷歌人工智能AlphaGo 韩国人工智能"韩豆"
2016年3月，谷歌围棋人工智能机器人“阿尔法狗”与韩国棋手李世石进行较量，“阿尔法狗”获得比赛胜利，最终双方总比分定格在4:1。 首场人机大战结束后，“阿尔法狗”之父、德米斯·哈萨比斯表示，人工智能的下一步目标是让计算机自己学棋。也就是说，下个版本的“阿尔法狗”将从零开始，不接受人类的灌输的特定知 ......
多进程启动方法"spawn"、"fork"的选择
官方指导 实践 使用官方的例子： python版本为3.9.6 根据官方的说法，3.8开始默认就是spawn了，而不是fork。 from multiprocessing import Process, Lock def f(l, i): l.acquire() try: print('hello ......
请将鼠标悬停在下面的元素上，即可查看 2D 和 3D 转换之间的区别
请将鼠标悬停在下面的元素上，即可查看 2D 和 3D 转换之间的区别： 2D rotate 3D rotate transform code <div> <p>请将鼠标悬停在下面的元素上，即可查看 2D 和 3D 转换之间的区别：</p> <style> #rotate2D,#rotate3D { ......
修改Zabbix源码实现监控数据同时写入数据库和ES集群
写在开篇 玩过 Zabbix 的朋友都了解，Zabbix 提供了与 Elasticsearch（ES）的集成，允许用户将历史数据存储在 Elasticsearch 中，而无需使用传统数据库。在高监控负载的生产环境中，这种架构带来了多重好处。首先，它有效减轻了数据库的负担，从而提高了整体性能。其次，通 ......
终于肝完了！全网最全、最详细、最全面的 Hadoop大数据学习教程（ 2023最新版 ）
大家好，我是民工哥！ 前面给大家介绍了：关系型数据库 MySQL 、 NoSQL 数据库 Redis 、 MongoDB 、搜索引擎 ElasticSearch 等知识体系学习的文章。 在当今这样的就业大背景下，卷是肯定的，强大自己也是必须的。所以，学习不能停，必须一直卷下去。截止今天，又一个知识体 ......
python使用Scrapy插入数据到MySql报错 Incorrect string value: ‘\\xF0\\x9F\\"错误
👍🏻这样的字符，插入失败 这个问题，原因是UTF-8编码有可能是两个、三个、四个字节。Emoji表情或者某些特殊字符是4个字节，而Mysql的utf8编码最多3个字节，所以数据插不进去。 Window下phpstudy 1、设置服务端，编码为utf8mb4 2、设置数据库和表字符校对为utf8m ......
2024 Flag（公众可见版）
\(\color{red}\text{【First】 } \color{black}\text{AK CSP-S}\) \(\color{red}\text{【Second】 } \color{black}\text{AK NOIP}\) \(\color{red}\text{【First】 }\c ......
JCF相关基础类接口/抽象类源码阅读
目录简介代码分析IteratorIterableCollectionAbstractCollectionListAbstractListItr（Iterator的实现）ListItr（ListIterator的实现）SubListRandomAccessSubList参考链接 本人的源码阅读主要聚焦 ......
2023 Flag（公众可见版）
\(\color{red}\text{【First】 } \color{#3498db}\text{7 级勾}\) \(\text{done at 10.21}\) \(\color{red}\text{【Second】 } \color{black}\text{TG rank}\leqslant ......
字段 "table1.xxx" 必须出现在 GROUP BY 子句中或者在聚合函数中使用
这是一个语法错误，通常会在执行 SQL 查询时抛出异常或错误消息。 它的意思是指，对于 SELECT 语句中选定的某些列或表达式，必须在 GROUP BY 子句中显示列出这些列或表达式，或者将它们用作聚合函数（如 SUM、COUNT、AVG 等）的参数。如果这些列或表达式既没有在 GROUP BY ......
PPT-"图表百花怒放
一、无论是流程图、条形图、折线图、饼状图都可以在插入--图表中找到 选中要修改的地方；都可以在设置格式中找到，并且添加动画效果，效果选项中进行设置 二、流程图gif实例 突出表现某一个步骤的内容： 1、把流程图的组合打散，2、把突出的内容调整比较明显，两个ppt直接套用平滑效果即可 三、用平滑效果， ......
【火爆】抖音同款音乐圣诞树源码
1. 音乐圣诞树 可以选择默认背景音乐，也可以上传喜欢的音乐，稍等片刻，灯光会跟随音乐变化 2. 绿色圣诞树 比较简单，圣诞树会旋转，有雪花飘落 3. 圣诞快乐圣诞树 “圣诞节快乐字体会逐一闪亮”，下面圣诞树会旋转，但是会有交替 3. 纸圣诞树 圣诞树会旋转，有雪花飘落，圣诞树上面文字可修改 5. ......
MySQL运维实战（1.3）安装部署：源码编译安装
作者：俊达 引言 在大多数情况下，我们不需要自己编译MySQL源码，因为编译的MySQL和二进制包的内容基本一致。然而，有些特殊情况可能需要我们采用源码编译的方式安装MySQL： 安装非标准版本的MySQL：有些特殊的应用场景会使用到MySQL的非标准版本，这时候我们就需要编译源码来安装。 安装社区 ......
Install fail! SyntaxError: Unexpected token 'h', "hub.com>","... is not valid JSON (file: C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test\node_modules\_mocha@5.2.0@mocha\package.json)
uirecorder初始化时解析错误： PS C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test> PS C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test> uirecorder init __ ______ ____ __ / / / ......
一款神仙级SpringCloud微服务开源项目，接私活吊到不行！(附源码)
一个由商业级项目升级优化而来的微服务架构，采用SpringBoot 2.7 、SpringCloud 等核心技术构建，提供基于React和Vue的两个前端框架用于快速搭建企业级的SaaS多租户微服务平台。 ......
【源码系列#05】Vue3响应式原理（Ref）
proxy 只接受对象入参，所以我们需要 ref 来解决值类型的数据相应。如果传入 ref 的是一个对象，内部也会调用 reactive 方法进行深层响应式转换 ......
【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV
【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV 合集 - opencv(1) 1.【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV01-03 收起 前言 在做视觉任务时，我们经常会用到开源视觉库OpenCV，OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软 ......