reduction security笔记 方案

ROS学习笔记(二)- 提供服务和调用服务

书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息,这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解,概念和行为上并不深奥,就是远程过程调用,可类比为http接口的远程调用,grpc接口的远程 ......
笔记 ROS

React国际化方案及示例

​背景: 随着公司走向国际,那么需要对产品进行国际化语言的预言处理。该预言方案主要是为了满足跨国企业和全球用户的需求而设计的。随着公司步入国际领域,该方案将有助于提高公司的国际化水平和竞争力。在国际化项目中,需要考虑不同语言、文化和地区的用户习惯和需求,确保产品的功能和内容能够在全球范围内无缝运作和 ......
示例 方案 国际 React

改进多目标粒子群储能选址定容matlab 采用matlab编程得到33节点系统改进多目标储能选址定容方案

改进多目标粒子群储能选址定容matlab 采用matlab编程得到33节点系统改进多目标储能选址定容方案,采用基于信息熵的序数偏好法(TOPSIS)求解储能的最优接入方案,程序运行稳定,注释清楚。ID:8580694068504168 ......
目标 matlab 粒子 节点 方案

考虑泄流效应的光伏无功优化matlab 以IEEE33节点为例,分析泄流效应下,最佳网络无功补偿方案

考虑泄流效应的光伏无功优化matlab 以IEEE33节点为例,分析泄流效应下,最佳网络无功补偿方案,程序运行稳定 ID:14120679795515686 ......
效应 无功补偿 节点 方案 matlab

含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法,对分析14节点配网系统中的储能选址定容方案

含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法,对分析14节点配网系统中的储能选址定容方案,并得到储能的出力情况,有相关参考资料YID:89180677502911164 ......
节点 配网 粒子 算法 模型

Serre算术教程Chapter 4笔记

考虑在交换环上的模$V$ Definition of module 相当于向量空间的扩展形式,不要求在域上面定义. module包含一个交换群$(M,+)$向量 以及$\cdot:R\times M\rightarrow M$标量乘法. 满足:结合律,分配律和$1_R\cdot x=x$ 定义一个函 ......
算术 Chapter 笔记 教程 Serre

GAMES101笔记-01

前言:这篇以及未来的一系列随笔是根据b站上的GAMES101现代计算机图形学入门课程所写的笔记,但笔记的篇章并非和课程一一对应。比如这篇对应的是第二课~第三课的内容。并且整理时不一定会将推导过程全部列出,做成只有总结概括的内容也不是没有可能。 1.向量叉乘的矩阵表示: 这是向量叉乘后得到的结果 用矩 ......
笔记 GAMES 101 01

算法笔记-1

种一颗树的最好时间是十年前,或者现在 刷算法小一个月,觉得有必要写点东西来记录有意义的算法题 力扣 312 戳气球 非常有含金量的题目 难点是:1.dp数组的定义;2.遍历顺序的思考 根据题目的表述:便边界点按1算,其实表明这也是个子问题。可以用动归方法解决。 能使用动归的前提条件是子问题相互独立, ......
算法 笔记

ROS学习笔记-发布和订阅

学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 ......
笔记 ROS

adb命令获取android app FPS 执行命令后只出现一行16666666的解决方案

一、问题描述 使用命令command = 'adb shell dumpsys SurfaceFlinger --latency {}/{}#0'.format(package_name,activity)获取android app 的fps数据,执行命令后街股票打印如下: 二、问题分析 1、刚开始 ......
命令 一行 16666666 解决方案 android

Python程序笔记20230306

判断闰年 初始版本 year = input('请输入一个年份:') while not year.isdigit(): year = input("抱歉,您的输入有误,请输入一个整数:") year = int(year) if year % 400 == 0: print(year, "是闰年! ......
20230306 笔记 程序 Python

老冯笔记MyBatisPlus&lombok

1.MyBatis-Plus介绍 参考资料 官方指南:https://baomidou.com/pages/24112f/#%E7%89%B9%E6%80%A7 官方配置:https://baomidou.com/pages/56bac0/ GitHub:https://github.com/bao ......
MyBatisPlus 笔记 lombok amp

2023手机做笔记的软件哪个好

在2023年还有谁在使用纸质的笔记本做笔记呀?现在越来越多的网友都更加习惯于直接使用手机来做笔记了。而用手机做电子笔记的有点确实很多:支持随时随地记录文字、图片、视频等多种格式内容;对笔记内容进行分类整理;通过关键词快速搜索需要的笔记内容;能够手机、电脑多端实时云同步笔记内容;方便修改、删除、分享笔 ......
笔记 手机 软件 2023

狂神Vue笔记

1. 前端核心分析 1.1 Vue 概述 Vue (读音/vju/, 类似于view)是一套用于构建用户界面的渐进式框架,发布于2014年2月。与其它大型框架不同的是,Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层,不仅易于上手,还便于与第三方库(如: vue-router: 跳转, ......
笔记 Vue

scikit-learn 中 Boston Housing 数据集问题解决方案

scikit-learn 中 Boston Housing 数据集问题解决方案 在部分旧教程或教材中是 sklearn,现在【2023】已经变更为 scikit-learn 作用:开源机器学习库,支持有监督和无监督学习。它还提供了用于模型拟合、数据预处理、模型选择、模型评估和许多其他实用程序的各种工 ......

关于使用硬件接口卡及CANoe软件的常见问题和解决方案

CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具,支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。硬件接口卡可以提供移动和固定的CAN,LIN,Ethernet等网络的开发、仿真、测试及维护,具有高性能、容易使用、适应性强的硬件接口,用来搭配CANoe的使用 ......

学习笔记——图的联通性问题

割点与割边 定义 连通分量:在一张无向图中的极大连通子图即为该图的连通分量。 割点:去掉这个点后,这张无向图的连通分量数量增加,则这个点称为这个图的割点。 割边:去掉这条边后,这张无向图的连通分量数量增加,则这条边称为这个图的割边。 求割点 主要思路 以下提到的有关树的内容,全部指的是对连通分量做 ......
笔记 问题

Vuex笔记

Vuex有state,mutation,actions,getter四种 用法如下: 1、state(存储数据): state{ count: 0 //全局数据 } 获取state数据两种方式: this.$store.state.全局数据名称 利用辅助函数mapstate Import {mapS ......
笔记 Vuex

Cadence应用笔记:调整栅格

说明 栅格是在设计中非常常用的工具,修改栅格大小和显示可以通过如下操作: 空白处右键选择设置Grid 设置层叠各层的栅格大小或者全局大小 通过该按键可以隐藏或者显示栅格 ......
栅格 Cadence 笔记

Cadence应用笔记:器件对齐

说明 一般设计时需要讲元件进行对齐摆放,操作如下: 将应用模式设置为布局 随后选中要对齐器件,右键选择对齐 根据需求进行对齐和等间距布置 需要注意的是对齐的中心时元器件封装的中心,如果要焊盘对齐,那可以用过滤器只选中焊盘。或者是通过栅格方式来对齐(推荐) ......
器件 Cadence 笔记

CS231N assignment 2#3 _ dropout 学习笔记 & 解析

dropout 定义 & 作用 & 基本实现 如课程所说,dropout最大的意义在于防止过拟合. 我们还记得, dropout在网络架构上介于激活函数之后, 下一层输入之前. 想法很简单, 就是将隐含层的某些数据屏蔽掉, 直接从以输入到下一层, 概率为p. 需要注意的是, dropout是仅针对训 ......
assignment dropout 笔记 231N 231

Python程序笔记20230305

n 以内能被 m 整除的数的和、积 最初版本 计算指定数字内所有偶数的和 n = int(input("请输入指定的n:")) i = 0 mysum = 0 while i <= n: if i % 2 == 0: mysum = mysum + i i = i + 1 print(f"{n}以内 ......
20230305 笔记 程序 Python

仓库人员开出库单,只需要输数量,财务人员再去输单价,然后单价又不给仓库看,实现方案

仓库人员开出库单,只需要输数量,财务人员再去输单价,然后单价又不给仓库看,实现方案 1、销售出库单启用一个数字自定义1 2、销售出库单--齿轮列配置打开 1)对数字自定义1设置公式: 【销售数量】 *0 2)对销售金额设置公式: 【数字自定义1】 3、操作员:仓库 登录软件,打开销售出库单,把销售价 ......
单价 仓库 人员 数量 财务

老冯笔记Servlet

1.Tomcat服务器 1.1 介绍 软件分为B/S架构与C/S架构,而我们学习的是B/S架构 C/S(客户端/服务端)架构如:QQ、微信、抖音等 特点: 1、使用前必须安装。 2、更新的时候,服务器和客户端必须同时更新。 3、不能跨平台使用 4、客户端和服务器通信采用的是自有协议,相对来说比较安全 ......
Servlet 笔记

关于免费笔记软件和免费同步,长文,保存观看

前言 这段可以略过 最早使用的笔记软件(应该说是网页摘录软件)是网文快捕 CyberArticle ,但不停换电脑后当年保存的资料基本都遗失了,那可是我翻阅众多涩涩网站的精华文章。 后来网文快捕推出了在线笔记软件“为知笔记”,经历了为知笔记收费、被收购、大升级,分享需审核等一系列改变,虽然VIP我已 ......
长文 笔记 软件

牛顿迭代法求方程根和最佳存款方案

牛顿迭代法求方程根: 解题思路:输入a,b,c,d,定义变量储存f(x0)和f’(x0),给x0取一个在1附近的初值,利用do while语句来实现条件,当符合结束条件时输出x。 代码: #include<iostream> #include<iomanip> #include<cmath> usi ......
迭代法 方程 存款 方案

CS231N assignment 2 _ normalization 学习笔记 & 解析

预警: 本次内容不算多, 但数学推导较复杂 Normalization 归一化的意义 之前内部的权重没有做过标准化. 实际上如果能标准化, 可以提升训练效果, 甚至可以提升精度(虽然不大). 设立专门的batch/layer normalization层的意义在于: 梯度更加规范 对于学习率(可以更 ......
normalization assignment 笔记 231N 231

学习笔记399—彻底明白ip地址,区分localhost、127.0.0.1和0.0.0.0

彻底明白ip地址,区分localhost、127.0.0.1和0.0.0.0 通俗的了解IP地址是什么 对于IP地址,大家并不陌生,特别是在网络访问中我们会经常使用到(平时对域名如百度的www.baidu.com的访问,本质就是对域名所绑定的IP地址的访问),那么IP地址是什么呢? 首先,我们要知道 ......
localhost 地址 笔记 399 127

学习笔记398—CentOS 7版本的Linux网络设置

CentOS 7版本的Linux网络设置 一、ifconfig命令查看网络接口信息1、当ifconfig命令不带人和选项和参数时,将显示当前主机中以启用的网络接口信息。如图我们执行“ifconfig”命令可以看到ens33、lo以及vibro三个网络接口的信息 上图中ens33对应为第1块物理网卡; ......
版本 笔记 CentOS Linux 网络

使用组稀疏性的风险约束微电网重构 提出了一种新的分散重构方案,该方案需要MGM和LACs之间进行双向通信,以确定连接区域的线路上的电流值

使用组稀疏性的风险约束微电网重构 在存在基于可再生能源的发电和负荷森林错误的情况下,考虑对现有配电系统和微电网进行系统重新配置任务。 系统拓扑是通过解决机会约束优化问题获得的,其中强制执行配电线路的负载损失 (LOL) 约束和载流量限制。 与各种配电系统重新配置再现类似,由于存在二进制线选择变量,解 ......
电流值 方案 电网 双向 电流