ros2节点 图表ros
redis cluster 故障后，主从位于不同节点的修复【转】
今天机房有一台物理机宕机了，有一个虚拟机192.168.1.122，其上有两个redis 节点也不能用了。 redis没有备份，丢失的192.168.1.122节点只能重建。 我找运维的人，分配了一个全新的虚拟机，并且分配的ip的地址仍然是192.168.1.122。 我在上面装了两个全新的redi ......
redis cluster 故障后，主从位于相同节点的修复（丢失了部分数据）【转】
今天机房出现故障，有一个机器启动不起来，redis cluster集群丢失了一部分数据，拓扑图如下： 通过上图可以看到，192.168.1.122启动不起来后，其上的主1和从1因为在一个机器上，就全部丢失了。 这个布局非常危险，主和从不应该放在一个机器上。 我找运维，运维给我分配了一个全新的机器，并 ......
k8s 安装3节点es集群<一>
vim es.yamlapiVersion: policy/v1beta1 kind: PodDisruptionBudget metadata: name: elasticsearch-pdb spec: selector: matchLabels: app: elasticsearch maxU ......
动力节点王鹤SpringBoot3学习笔记——第三章 自动配置
视频链接： 动力节点SpringBoot教程【SpringBoot3从入门到项目实战】 第三章 自动配置 启用autoconfigure（自动配置），框架尝试猜测和Bean要使用的Bean，从类路径中查找xxx.jar,创建这个jar中某些需要的Bean。例如我们使用MyBatis访问数据, ......
一个有效的图表图像数据提取框架
建立了可以有效地处理各种图表数据，而不需要做出启发式的假设的鲁棒 Box detector 系统；提出了一种网络来测量图例匹配阶段图例和检测元素之间的特征相似性；提供了一个关于从信息图表中获取原始表格的 baseline，并发现了一些关键的因素来提高各个阶段并发现了一些关键的因素来提高各个阶段的性能... ......
代码随想录Day16-Leetcode104. 二叉树的最大深度，111.二叉树的最小深度 ，222.完全二叉树的节点个数
104. 二叉树的最大深度 首先是层序遍历 /** * Definition for a binary tree node. * function TreeNode(val, left, right) { * this.val = (val undefined ? 0 : val) * this.l ......
删除有序链表中重复的节点
解法一：只用一个节点遍历，遇到下一个相同，就将cur.next = cur.next.next; 否则正常遍历 fun(head){ if(head == null) return null; Node cur = head;//遍历的指针 while(cur != null && cur.next ......
删除倒数第n个节点
找到倒数第k个节点和倒数第k个的前一个节点 res = new Node(); pre = res; cur = head; fast = head; 先把快指针向后移动n次 while(n > 0){fast = fast.next;n--} 再把快指针和慢指针一起向后移动，直到快指针为空 whi ......
HJ48_从单向链表中删除指定值的节点_单向链表
自定义类型链表：用链表的方式实现链表的生成、插入和删除。 思路：需要两个class,一个为node,用与生成节点，一个为linklist，用于定义节点操作以及初始化head头节点。 因为单向链表每个节点只有一个指针，因此在执行删除操作时，需要两指针并行。 head头节点作为特殊情况需要另一个if捕捉 ......
可视化—AntV G6 紧凑树实现节点与边动态样式、超过X条展示更多等实用小功能
通过一段时间的使用和学习，对G6有了更一步的经验，这篇博文主要从以下几个小功能着手介绍，文章最后会给出完整的demo代码。 1. 树图的基本布局和使用 树图的布局，使用的模板是官网所提供的 紧凑树模板，在此基础上，进行一些定制化的改造，官网紧凑树案例 属性说明： graph = new G6.Tre ......
两两交换链表中的节点|递归
两两交换链表中的节点 链表中每两两相邻的节点将其对调位置，涉及的主要操作位交换节。但需要注意初始位置的交换即返回值，以及奇数个节点的处理方法，这里给出两种方法，迭代和递归。其中递归又分为两种。 ==对应题目24. 两两交换链表中的节点==💫 迭代法 同样的使用虚拟头节点进行操作，两个好处。一是可以 ......
删除链表的第N个节点|栈、双指针
删除链表的倒数第N个节点 类似于删除链表中的第N个节点，但是这里是倒数第N个且不知道链表的长度，如果用删除第N个节点的方法去解决问题的时候需要先知道链表的长度。这就需要遍历一遍链表，然后删除还需要再遍历一遍所以这会增大开销，但不失为一种方法。这里给出两种不需要知道链表长度的解题方法，使用栈和双指针法 ......
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法，对分析14节点配网系统中的储能选址定容方案，并得到储能的出力情况，有相关参考资料YID:89180677502911164 ......
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型，采用改进麻雀搜索算法，以IEEE33节点为例，以风电运维成本、网损成本等为目标，得到系统优化结果,一共有5张结果图 YID:88150675566212666 ......
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图，支持matlab2021a版及以上版本运行，分布式电源可自行修改输出功率以及调整接入配电网节点的位置，联系可附含分布式电源的33节点配电网潮流计算程序以及节点电压图YID:1860675346223268 ......
01 配置OCP节点Kernal 与sysctls参数
OCP节点内核参数调整方法 本文以OCP4.11版本为基础，介绍了其修改系统核预留、核隔离、内核参数等配置方法 参数配置前检查 $ oc get tuned -A $ oc get performanceprofile -A $ oc get profiles -A 标记节点标签 label nod ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
网络中计算源宿节点之间最大权重路径-JAVA实现
题解 | #权值最大的路径#_牛客博客 (nowcoder.net)【转载】 题意整理 给定一个有向无环图，每个节点都有一个权值。 求所有路径中，节点权值和最大的路径。 方法一（记忆化递归） 1.解题思路 递归终止条件：跟新完所有的节点。 递归如何推进：每跟新完一个后置节点，就将当前后置节点作为新的 ......
24两两交换链表中的节点
两两交换链表中的节点 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换） 1、递归法 开始的错误思路，只考虑到了两两交换，中间会断掉2-->3,丢掉了4 class Solution { public ListNod ......
19删除链表倒数第N个节点
删除链表中倒数第N个节点 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 1、最容易想到的，把删除倒数第N个节点转换成删除正数第M个节点 class Solution { public ListNode removeNthFromEnd(ListNode head, int n) ......
WPF TreeView控件根据数据内容跳转到指定节点
1、问题描述 一般，当我们需要展开TreeView控件的某一节点时，可以在TreeView控件的TreeViewItem所绑定的数据结构上增加一个bool属性，然后与TreeViewItem的IsExpand属性相绑定，再将该数据属性置为true即可展开该节点。 但当数据结构不方便扩展增加属性时 ......
基于国内环境搭建三节点的K8S
我的机器环境 10.2.22.103 k8s-master10.2.22.104 k8s-node110.2.22.105 k8s-node2 3台Ubuntu服务器配置为2核CPU，8GB内存 系统版本：20.04 前提条件：关闭swap sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc ......
echarts点击事件，点击的是节点还是文字？
通过params.event.target.culling的true和false判断，true：点击了节点，false:点击了文字 myChart.on(‘click’, function (params) { if(params.event.target.culling true){ alert( ......
交换链表相邻节点解析
leetcode第24题链表 https://leetcode.cn/problems/swap-nodes-in-pairs/description/ /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ......
使用alloc_chrdev_region/register_chrdev_region/cdev注册字符设备和使用class在驱动加载时自动创建设备节点
使用新版本字符设备驱动函数（register_chrdev_region）编写字符驱动和在驱动模块加载的同时创建设备节点；结合了IMX6ULL阿尔法开发板，编写了LED驱动模块。 ......
基于蒙特卡洛概率潮流计算 在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性
基于蒙特卡洛概率潮流计算 在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性，利用蒙特卡洛生成风速和光照强度得到出力，可得到每个节点的电压和支路功率变化，网损和光照强度。YID:7950644519779522 ......
两个链表的第一个公共节点
public class Solution { public ListNode getIntersectionNode(ListNode headA, ListNode headB) { ListNode p1 = headA, p2 = headB; while(p1 != p2){ p1 = p ......
二叉树中是否存在节点和为指定值的路径
递归 class Solution { public boolean hasPathSum(TreeNode root, int sum) { if (root == null) { return false; } if (root.left == null && root.right == nul ......