ros2节点 图表ros
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
antd modal弹出框，渲染antv图表
弹出框的图标渲染获取不到dom，所以不能直接渲染，需要先判断Modal弹出框dom节点加载完成后，才能开始渲染。。。。。 快下班了，直接上全部代码，不解释了 <template> <a-modal v-model:visible="visible" :destroyOnClose="true" ti ......
222. 完全二叉树的节点个数
给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ，求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层，则该层包含 1~ 2h 个节点。 class Solution { ......
1、Clickhouse 单节点与集群部署
一、单节点部署 1.1、修改文件描述符 vim /etc/security/limits.conf * soft nofile 65536 * hard nofile 65536 * soft nproc 131072 * hard nproc 131072 vim /etc/security/li ......
动力节点王鹤SpringBoot3笔记——jdk新特性
一、JDK关注的新特性 1.1搭建学习环境 JDK：JDK19 OpenJDK: https://jdk.java.net/19/ Liberica JDK: https://bell-sw.com/pages/downloads/ , 是一个OpenJDK发行版,为云原生，容器特别优化。 ......
树：剑指 Offer 54. 二叉搜索树的第k大节点
题目描述： 给定一棵二叉搜索树，请找出其中第 k 大的节点的值。 示例 1: 示例 2: 解题思路：本文解法基于此性质：二叉搜索树的中序遍历为 递增序列 。 •根据以上性质，易得二叉搜索树的 中序遍历倒序 为 递减序列 。 •因此，求 “二叉搜索树第 k 大的节点” 可转化为求 “此树的中序遍历倒序 ......
节点扩容缩容
下线节点 控制节点操作 kubectl delet node n62 工作节点操作 kubeadm reset 上线节点 控制节点操作 kubeadm token create --print-join-command kubectl get nodes 工作节点操作 kubeadm join ......
1080. 根到叶路径上的不足节点
题目描述 给了一个二叉树，给了不足节点的定义（所有经过该节点的从跟到叶子的路径和如果都小于limt） 需要删除所有的不足节点，返回最终的根节点 f1 分治+dfs 基本分析 从树上删除一个点，怎么操作方便？父节点删除比自己删除自己方便 以上信息给了什么启示？dfs中给父节点返回自己可以删除的信息，父 ......
k8s work节点重新获取token
在master节点重新生成token命令，然后在node子节点中执行kubuadm join命令 kubeadm token create --print-join-command 如果网忘了证书的秘钥，可以在master节点执行以下命令 openssl x509 -pubkey -in /etc/ ......
力扣---面试题 02.02. 返回倒数第 k 个节点
实现一种算法，找出单向链表中倒数第 k 个节点。返回该节点的值。 注意：本题相对原题稍作改动 示例： 输入： 1->2->3->4->5 和 k = 2输出： 4说明： 给定的 k 保证是有效的。 来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/kth- ......
力扣---面试题 02.01. 移除重复节点
编写代码，移除未排序链表中的重复节点。保留最开始出现的节点。 示例 1: 输入：[1, 2, 3, 3, 2, 1] 输出：[1, 2, 3]示例 2: 输入：[1, 1, 1, 1, 2] 输出：[1, 2]提示： 链表长度在 [0, 20000] 范围内。链表元素在 [0, 20000] 范围内 ......
2096. 从二叉树一个节点到另一个节点每一步的方向
题目描述 给了一个二叉树，树上所有节点的值不同 再给了两个点的值表示起点和终点，问从起点到终点的最短路的方向？ f1 dfs预处理+最近公共祖先 基本分析 没有给出起点和终点是哪个点，怎么拿到？一次从root的dfs s到e的最短路径是哪一条？从公共祖先分别下来的 怎么从s和e求到公共祖先的path ......
动力节点王鹤SpringBoot3学习笔记——第四章 访问数据库
目录 第四章 访问数据库 4.1 DataSource 4.2 轻量的JdbcTemplate 4.2.1 准备环境 4.2.1.1 准备数据库和表脚本 4.2.1.2 创建Spring Boot工程 4.2.2 JdbcTemplate访问MySQL 4.2.3 NamedParameterJdb ......
使用海外Tiktok加速器节点直播有什么注意事项？
在海外直播TikTok可能会因网络问题而出现卡顿、断流、延迟等问题。为了解决这些问题，许多用户选择使用海外TikTok加速器来提高网络连接速度。 但是，使用海外TikTok加速器节点直播也需要注意一些事项，否则可能会导致不良后果。本文将介绍使用海外TikTok加速器节点直播时需要注意的事项。 首先， ......
新手如何使用Tiktok加速器做跨境电商？可以加速Tiktok网络的节点分享
TikTok是一款全球性的视频应用程序，越来越多的跨境电商企业开始在TikTok上开展业务。然而，由于地理位置和网络原因，许多跨境电商企业在使用TikTok时会遇到卡顿、延迟等问题，影响了业务的正常运营。 为了解决这些问题，许多跨境电商企业开始使用TikTok加速器。那么，新手如何使用TikTok加 ......
tyflow中script节点欧拉角转换四元数的函数
最近在研究tyflow script，script操作符支持C#编程，但和unity中不同的是，untiy提供了非常多的方法来转换，而tyflow的API只提供了tf.SetRot方法而且只接受四元数输入； 四元数并不直观，从XYZ的欧拉角到四元数，需要做一些变换，详细请看 https://www. ......
day16| 222.完全二叉树的节点个数
104和111题见前一天 222.完全二叉树的节点个数 题目简述： 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ，求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层 ......
Redis集群从节点无限循环同步故障
今天是清明节假日第一天，收到客户请求，我们的redis出问题了帮忙看看！ 程序的报错日志提供如图 登录该套redis集群查看节点信息与集群状态 根据现场状态与监控，迅速做出判断与推理 第一时间内给出个人的建议：建议重启部分异常程序，业务全部恢复正常！ 业务已经恢复了，那继续来修复这个fail的异常r ......
力扣608(MySQL)-树节点（中等）
题目： 给定一个表 tree，id 是树节点的编号， p_id 是它父节点的 id 。 树中每个节点属于以下三种类型之一： 叶子：如果这个节点没有任何孩子节点。根：如果这个节点是整棵树的根，即没有父节点。内部节点：如果这个节点既不是叶子节点也不是根节点。 写一个查询语句，输出所有节点的编号和节点的类 ......
Unity实现物件挂载到不同父节点
首先需要一个物件对象 public class KitchenObject : MonoBehaviour { public KitchenObjectHolder Holder { get; set; } public void ResetHolder() { if (Holder == null ......
CAN NM中的主动节点和被动节点、被动唤醒概念
1.主动节点 承担主动发送网络管理报文任务，一般为KL15硬线、传感器等。 一个网络中可能有多个主动节点 2.被动节点 由其他节点发送网络管理报文唤醒，调用CanNm_PassiveStartUp函数接口。 3.共同点 主动节点和被动节点都可以被动唤醒。 被动节点被动唤醒默认不发网络管理报文，具体看 ......
ztree 更新节点updateNode无效
https://blog.csdn.net/qq_42190134/article/details/126174038 在使用updateNode时，如果node是自行声明的数据，那么更新时会不生效。因为自行声明的数据并没有在当前树中引用，更新时无法生效。 const node = { id: 15 ......
力扣---剑指 Offer 52. 两个链表的第一个公共节点
输入两个链表，找出它们的第一个公共节点。 如下面的两个链表： 示例 1： 输入：intersectVal = 8, listA = [4,1,8,4,5], listB = [5,0,1,8,4,5], skipA = 2, skipB = 3输出：Reference of the node wit ......
echarts柱状图表数据过多显示滚动条效果
1.背景描述： 图表数据过多，需要展示滚动条方便查看剩余数据 2.效果展示： 关于截图中左下角伪类样式：<div class="chart-container"> <div class="chart" id="myChart"></div> <div class="chart-footer"></d ......
Echarts图表管理方式总结
由于最近项目图表非常多，而且很多都是有共性的，于是摸索除了一套便于管理的图表配置方式。 一种是处理共性的，可参考下方的1,2,3,4 一种是处理特殊性的，可参考下方的5， 其实两种方式可以共用。 1.基本样式模块化 把一些常用的属性一块一块写好。下面举一些例子 | 名称 | 示例 | | | | | ......
Rancher 系列文章-RHEL7.8 离线有代理条件下安装单节点 Rancher
一 基础信息 1.1 前提 本次安装的为 20220129 最新版：Rancher v2.6.3 VM 版本为 RHEL 7.8, 7.9 或 8.2, 8.3, 8.4(Rancher 官网要求） VM YUM 仓库：已配置对应版本的 RHEL 和 EPEL YUM 仓库 VM 提供 root 权 ......