ros2节点 图表ros
19.删除链表的倒数第N个节点
题目 19.删除链表的倒数第N个节点 要求 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 答案 先看看直接思路，首先遍历一遍，计算出元素的个数，之后计算出正向遍历要删除的元素，注意的是要创建一个虚拟节点，目的是可能删除头节点，如果删除头节点，没有虚拟节点，不易删除，当然也可以做 ......
24. 两两交换链表中的节点
题目 24. 两两交换链表中的节点 要求 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 解答 迭代的思路就是考虑清楚下一个节点是什么，举个实际的例子来解释代码，1→2→3→4→null，首先我先确定了最后要返回的 ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并纹理匀色技术方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
Excel--图表类型设置
1.直线图 框选包括标题的表格数据-插入-图表区-（推荐的图表-所有图表-柱形图）-即可生成图表 （1）点击生成图表中的数据列-右键鼠标-设置坐标轴格式（右侧会生成相应菜单栏） 其功能有：选择坐标轴选项（最后那个子菜单）-可设置坐标轴的范围、修改主要单位及次要单位、修改刻度线（2）单击条形图的长方形 ......
【删除链表的倒数第N个节点】双指针
leetcode 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 题解1：通过链表长度获取[倒数第n个节点]位置 计算链表长度 找到[倒数第N个节点]的前一个节点 删除[倒数第N个节点] 注意特殊情况：删除的是第一个节点时，直接返回第二个节点即可 点击查看代码 /** * Definition for sin ......
kubernetes某个节点不可用（kubelet）
问题描述 在kubernetes-dev-worker-2节点某次重启服务器之后发现kubelet不可用，其/var/lib/kubelet/pki/kubelet-client-current.pem证书中的内容空了（不知道咋回事），所以不能再注册到kube-api中。 处理过程： 1.在mast ......
vue中echarts图表(二)---折柱混合
一、安装 npm i echarts--save 二、引入 //全局引入 import echarts from 'echarts' Vue.prototype.$echarts = echarts //局部【这里使用局部引入】 import echarts from 'echarts'; 三、代码 ......
vue中echarts图表---正负轴柱状图
一、安装 npm i echarts--save 二、引入 //全局引入 import echarts from 'echarts' Vue.prototype.$echarts = echarts //局部【这里使用局部引入】 import echarts from 'echarts'; 三、代码 ......
prometheus监控k8s集群node节点/linux操作系统
prometheus监控k8s集群node节点/linux操作系统 一、监控linux操作系统 1、下载二进制包 wget https://github.com/prometheus/node_exporter/releases/download/v1.7.0/node_exporter-1.7.0 ......
开发案例：使用canvas实现图表系列之折线图
一、功能结构 实现一个公共组件的时候，首先分析一下大概的实现结构以及开发思路，方便我们少走弯路，也可以使组件更加容易拓展，维护性更强。然后我会把功能逐个拆开来讲，这样大家才能学习到更详细的内容。下面简单阐述下折线图组件的功能结构： 以上是基础的功能结构框架，包含一些比较简单的基础功能，后续还有点击触 ......
MySQL中的slave_exec_mode 参数详解（MySQL从节点复制错误处理时，sql_slave_skip_counter VS slave-skip-errors VS slave_exec_mode）（译）
原文地址：https://www.soughttech.com/front/article/7159/viewArticle 今天我偶然看到了参数slave_exec_mode。从手册中的描述可以看出，该参数与MySQL复制有关。它是一个可以动态修改的变量。默认为STRICT mode(严格模式)， ......
当单节点的CPU使用率低于50%且内存使用率低于80%时，会触发本节点资源收缩。
Serverless资源弹性扩缩触发条件 资源弹性扩展触发条件 纵向扩展触发条件 PolarDB主要监控主节点和只读节点的CPU使用率、内存使用率和其他内核层面指标。在监控周期内，出现如下三种情况中的任意一种时，通常会触发Serverless资源纵向扩展： 当单节点的CPU使用率高于80%，会触发本 ......
倾斜摄影三维模型根节点合并的模型层级和块大小划分规则探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
[LeetCode Hot 100] LeetCode24. 两两交换链表中的节点
题目描述 思路： 创建dummy节点，令dummy.next = head。令cur表示当前到达的节点，初始时cur = dummy。每次需要交换cur后面的两个节点。 如果cur的后面没有节点或者只有一个节点，则没有更多的节点需要交换，因此结束交换。否则，获得cur后面的两个节点node1和nod ......
7.完全二叉树的节点个数
222. 完全二叉树的节点个数 1、概要 给出一个完全二叉树，求出该树的节点个数。 示例 1： 输入：root = [1,2,3,4,5,6] 输出：6 首先按照普通二叉树的逻辑来求。这道题目的递归法（后序）和求二叉树的深度(取MAX)写法类似， 而迭代法，遍历模板稍稍修改一下，记录遍历的节点数量就 ......
[LeetCode19-链表-中等] 删除链表的倒数第N个节点
这道题也是关于链表的题目，题目原意是这样的，给你一个链表，删除这个链表的倒数第n个结点，并返回头结点(也就是其余的结点组成的新链表) 比如 1->3->5->7->9 n =2 也就是删除倒数第2个结点，值为7的结点。返回头结点为 1->3->5->9 ......
数据差异过大的图表
问题：制作折线图或柱形图的数据源差异过大，一列三位数，一列两位数，一列一位数，要如何处理 解决： 插入》所有图表》组合图，设置各系列，将数据较小的两个系列设置为次坐标 ......
C#中嵌入ECharts图表
具体步骤 （它居然是引用的html页面！！！） 1、在界面中引入WebBrower控件 2、设置该控件的某些属性 3、提前在html里面设计好ECharts图表 4、引入html 5、引入完成 ......
Android 图表开源库调研及使用示例
原文地址: Android图表开源库调研及使用示例 - Stars-One的杂货小窝 之前做的几个项目都是需要实现图表统计展示,于是做之前调研了下,做下记录 概述 AAChartCore-Kotlin 基于webview，本质上还是使用js PhilJay/MPAndroidChart,老牌使用原生 ......
服务器节点建立互信
1、节点之间建立互信可以免密登录和访问 执行 ssh-keygen -b 1024 -t rsa cd /root/.ssh ls #可以看到刚生成的公钥和私钥 若对应节点下无/root/.ssh 目录执行 ssh-keygen -b 1024 -t rs 即可 将公钥修改名称后 传输至对应节点下的 ......
以Hub为中心节点的网络技术探析
在计算机网络中，Hub是一个重要的组成部分，它作为中心节点，连接着各个站点，实现数据的传输和通信。本文将对以Hub为中心节点的网络进行深入的技术探析。 首先，我们需要了解什么是Hub。在网络术语中，Hub通常指的是集线器，它是一种物理层设备，主要用于连接和管理局域网中的多个节点。Hub的主要功能是接 ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的模型质量提升方法探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
修改k8s节点上的pod数
测试环境是k8s1.25 查看kubelet配置文件 查看/etc/systemd/system/kubelet.service.d/10-kubeadm.conf 本次测试是在/var/lib/kubelet/kubeadm-flags.env中添加了参数--max-pods=200，然后重启ku ......
word同一行带题注的两张图片生成的图表目录在同一行的解决办法
本文转载自：https://blog.csdn.net/Liangontheway/article/details/120316467 每张图片通过题注来编号的，同一行的两张图片生成图目录就会在同一行，这也太不美观了。 解决办法一：将图片放到表格里，然后隐藏表格边框就好了 再次生成目录 问题解决了！ ......
k3s突破单节点pod数量110限制
k3s 突破pod数量110限制 新增kubelet.config配置文件 vim /etc/rancher/k3s/kubelet.config 输入如下内容 apiVersion: kubelet.config.k8s.io/v1beta1 kind: KubeletConfiguratio ......
使用Python代码识别股票价格图表模式
在股票市场交易的动态环境中，技术和金融的融合催生了分析市场趋势和预测未来价格走势的先进方法。本文将使用Python进行股票模式识别。 from collections import defaultdict import numpy as np import pandas as pd import m ......
15_完全二叉树的节点个数
完全二叉树的节点个数 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ，求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层，则该层包含 1~ 2h 个节点。 示例 1： ......