ros2节点 图表ros
KubeKey添加新节点
KubeSphere 使用一段时间之后，由于工作负载不断增加，可能需要水平扩展集群。自 KubeSphere v3.0.0 起，可以使用全新的安装程序 KubeKey 将新节点添加到集群。从根本上说，该操作是基于 Kubelet 的注册机制。换言之，新节点将自动加入现有的 Kubernetes 集群 ......
CRM系统的发展经历了哪些阶段？CRM系统重要节点
CRM管理系统从被发明到现在，历经多次迭代已经成为一个相对成熟的系统。企业可以靠它管理客户信息，提升盈利能力。今天就来介绍一下CRM的发展历程。 一、CRM系统的雏形 广义上的CRM系统其实可以追溯到古希腊时期。当时的商人靠书写记录自己与客户和合作伙伴建立联系的方式。到了现代，也有类似的应用，如著名 ......
代码随想录算法训练营第十六天 |104.二叉树的最大深度，559.n叉树的最大深度，111.二叉树的最小深度，222.完全二叉树的节点个数
一、104.二叉树的最大深度 题目链接： LeetCode 104. 二叉树的最大深度 学习： 思路： 分别求左子树和右子树的高度，返回给根结点，加1之后是根结点的深度，这是后序遍历的思路 二、559.n叉树的最大深度 题目链接： LeetCode 559. N 叉树的最大深度 学习前： 思路： 后 ......
springcloud动力节点-02Ribbon
Spring Cloud Ribbon 1.Ribbon 概述 Spring Cloud Ribbon 是一个基于 HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡工具，它基于 NetflixRibbon 实现。通过 Spring Cloud 的封装，可以让我们轻松地将面向服务的 REST 模版请求自动转换成 ......
springcloud动力节点-01Eureka
Spring Cloud Eureka 1.Spring Cloud Eureka 简介 注册发现中心 Eureka 来源于古希腊词汇，意为“发现了”。在软件领域， Eureka 是 Netflix 在线影片 公司开源的一个服务注册与发现的组件，和其他 Netflix 公司的服务组件（例如负载均衡、 ......
springcloud动力节点-03OpenFeign
Spring Cloud OpenFeign 1.说在前面 上 一 节 我 们 讲 到 Ribbon 做 了 负 载 均 衡 ， 用 Eureka-Client 来 做 服 务 发 现 ， 通 过RestTemplate 来完成服务调用，但是这都不是我们的终极方案，终极方案是使用 OpenFeign ......
springcloud动力节点-04Hystrix
Spring Cloud Hystrix 1.前言 1.1 什么是服务雪崩 服务雪崩的本质：线程没有及时回收。 不管是调用成功还是失败，只要线程可以及时回收，就可以解决服务雪崩 1.2 服务雪崩怎么解决 1.2.1 修改调用的超时时长（不推荐） 将服务间的调用超时时长改小，这样就可以让线程及时回收， ......
springcloud动力节点-05Sleuth
Spring Cloud Sleuth 1.什么是链路追踪 官网：https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuth 链路追踪就是：追踪微服务的调用路径 2.链路追踪的由来 在微服务框架中，一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的服务节点调用来协同 ......
springcloud动力节点-06Admin监控 Or Gateway网关
Spring Cloud Admin 监控端点 新建工程：admin-serverpom中springcloud版本号和版本控制要添加 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM ......
Spring Cloud动力节点-07Alibaba简介、注册、配置中心
1.项目简介 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba，您只需要添加一些注解和少量 ......
使用容器快速在阿里云 ECS 多节点上搭建 Citus 12.1 集群
阿里云 ECS 机器节点 这里我们使用两台同一区域的 ECS 机器。 机器配置：2 核 2 G。(ps: 阿里云 99 元一年的活动) 一台安装 coordinator(协调器)，这里内网 IP 为 172.18.60.11 一台安装 worker，这里内网 IP 为 172.18.60.12 操作 ......
K8s中下线Hadoop节点（节点下线，调整副本数）
K8s中下线Hadoop节点（节点下线，调整副本数） 将Hadoop从三副本修改为双副本，同时修改datanode和nodemanager节点数为2 修改hadoop节点副本数和datanode以及yarn nodemanager节点数： hadoop.hdfs.replication=2 hado ......
界面控件KendoReact的图表趋势线，可轻松可视化大量数据！
当您在处理大量数据时很容易陷入困境，KendoReact图表趋势线使用一种全新的方式来处理这种情况！ Kendo UI是带有jQuery、Angular、React和Vue库的JavaScript UI组件的最终集合，无论选择哪种JavaScript框架，都可以快速构建高性能响应式Web应用程序。通 ......
廊坊2023电信1控制节点重启
环境：廊坊2023电信1 环境负责人：潘义诚 变更原因客户提出 涉及主机： 重启步骤： 职位平台随便启动这个就没有再用，没有影响。裸机平台我们这边说是104、106、108、110可以一起重启，启动好后再重启105、107、109、111。os-deploy和ceph-deploy直接重启就行。nt ......
C++ Qt开发：Charts绘制各类图表详解
Qt 是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍`TreeWidget`与`QCharts`的常用方法及灵活运用。在之前的文章中笔者介绍了如何使用`QCharts... ......
linux ubuntu 查看 input 节点 event
生成的设备节点 在 /dev/input 目录下，比如 要想知道哪个是 触摸的 节点 需要 使用 hexdump 命令 一遍一遍的去试。 网上的截图： ......
116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针（中）
目录题目题解：BFS 题目 给定一个 完美二叉树 ，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右 ......
TDSQL集群扩容DB节点
具体步骤见百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1zMrjhckI2I4O1G1RzC09uQ 提取码：h5mm。本文档适用于TDSQL(MYSQL版)和TDSQL(PG版)。内容如下： 一、以下步骤在新增机器上面执行：1、检查audit服务（Mysql版本特有）：systemc ......
osg Node节点透明度
osg Node节点透明度 osg::ref_ptr<osg::StateSet> stateState = north_wall_geode->getOrCreateStateSet(); stateState->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON) ......
wpf + LiveCharts.wpf 做个漂亮的图表
十年河东，十年河西，莫欺少年穷 学无止境，精益求精 参考：WPF LiveChart 图表详解 接着上一篇博客： wpf + MaterialDesign + Prism8 实现导航功能 1、项目引入图表包 2、定义用户控件 IndexView 的 IndexViewModel，如下 using L ......
SpringBoot+JaywayJsonPath实现Json数据的DSL(按照指定节点表达式解析json获取指定数据)
场景 若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/108465662 在上面搭建SpringBoot项目的基础上，并且在项目中引入fastjson、hutool等所需依赖后。 ......
杀掉 Nacos 进程重启单节点脚本
nacos-restart.sh #!/bin/bash # 服务名 name="nacos-server" # 过滤nacos-server进程 ID=`ps -ef | grep "$name" | grep -v "grep" | awk 'NR==1{print $2}'` # 杀掉进程 k ......
ClickHouse单节点安装配置
1、 从宿主机/opt目录下将clickhouse开头的相关文件复制到容器Master中的/opt/module/clickhouse路径中（若路径不存在，则需新建），将全部解压命令复制并粘贴至客户端桌面【Release\任务A提交结果.docx】中对应的任务序号下； # 从宿主机复制文件到容器Ma ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
SQLserver AlwaysOn 提交模式与节点的可用性
接上文：https://www.cnblogs.com/wy123/p/17905118.html，关于AlwaysOn主副本与辅助副本之间提交模式与安全故障转移的话题 参考AlwaysOn属性面板中的信息 1，主节点异步提交模式：如果主要副本配置为“异步提交模式” ，则从节点不管是同步或者异步，主 ......
代码随想录算法训练营第四天|24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题02.07.链表相交、142.环形链表二
LeetCode 24.两两交换链表中的节点 题目链接： 24.两两交换链表中的节点 提示：链表问题，首先用虚拟头节点，让链表节点的处理具有一致性！！！ LeetCode 19.删除链表的倒数第N个节点 题目链接：19.删除链表的倒数第N个节点 注意点：快慢指针，链表删除元素得找到该元素的前一个元素 ......
代码随想录算法训练营第四天| LeetCode24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题02.07. 链表相交、142.环形链表II
LeetCode24. 两两交换链表中的节点 ● 今日学习的文章链接和视频链接 代码随想录 (programmercarl.com) 题目链接 24. 两两交换链表中的节点 - 力扣（LeetCode） ● 自己看到题目的第一想法 主要是把这个过程想清楚，链表交换的题目主要想明白要动几个指针，指针改 ......
OB指定开源版本MySQL模式单节点安装
OB指定开源版本MySQL模式单节点安装 yum源处理 yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/oceanbase/OceanBase.repo yum install -y ......