rotors-simulator simulator rotors ros
论文阅读笔记：Descent methods for elastic body simulation on the GPU (源代码及实现细节)
材料来源于 Descent methods for elastic body simulation on the GPU, ACMTransactions on Graphics (TOG), 2016. 0. 概述 在本论文中，提出了一种***。下面将详细介绍该方法的源代码及实现细节，并对照论文中 ......
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......