thread ubuntu 22.04 in
ubuntu2004 ROS1安装
# ubuntu初始环境配置ROS1 ## 1.换源并更新数据库 ubuntu2004换源 ~~~ # 备份原来的源并且另存 sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup # 执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编 ......
ubuntu2204 ROS2安装
# ubuntu初始环境配置ROS2 ## 换源 - 备份原来的文件 ~~~ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list ~~~ - 换源 ~~~ sudo gedit /etc/apt/sources.list ~~~ ~~~ ......
Windows 终端远程连接 Ubuntu
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 查看 ip 的方式参考以下链接 > [Ubuntu 下查看 ip - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/17531874.html) > 在 wi ......
Ubuntu 下查看 ip
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ```bash ip a ``` * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202307/3071480-20230706130214043-1328461221.p ......
ubuntu 16.04 安装oh my zsh
```bash sudo apt-get install zsh zsh --version sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)" ......
ubuntu磁盘扩容方法（简单有效）
准备工作： 使用Vmware进行扩展，在进行磁盘扩展的时候，虚拟机不可以有快照 使用快照管理删除快照 开始扩容： 点击【虚拟机】–【设置】–【硬盘】–【扩展】–填写扩展大小 分区设置： 扩展完成后并还需要在操作系统进行设置才能真正使用，下面有几种方法，第一种方法是最简单的，在进行操作之前记得进行快照 ......
TypeScript in
`in` 关键字在对象类型中遍历字段类型可能的情况。  如上图所示，A 是一个联合类型，B 是一个对象类 ......
修改所有Detail Table 字段为Not in 'D' Name
--修改所有Detail Table 字段为Not in 'D' Namedeclare @TableName varchar(50),@FielName varchar(50),@TableID varchar(20),@FieldID varchar(20), @Table_Descriptio ......
制作自己的Ubuntu系统镜像ISO
### Ubuntu镜像制作 #### 1 目的 你有是否有过这样的经历： **好不容易花了好大的心思心血搭建好了一个Ubuntu系统，例如安装了Python的开发环境，各种虚拟环境，各种ide的安装，突然有一天需要在另外一台电脑上需要重新搭建，这个过程估计没有1天也至少的有0.5天的工作量** * ......
Ubuntu16.04 设置jar开机自启脚本
1.编写脚本 后缀 ".sh" #! /bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: start-adb-connect-manager # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs ......
spring各版本冲突：Failed to process import candidates for configuration class [com.example.SunApplication];或者Error creating bean with name 'configurationPropertiesBeans' defined in class path resource
# **今天又发现一个通病** ### ## springcloud-springcloud alibaba-springboot的版本对应关系 #### ### #### ## 报错如下： ``````Failed to process import candidates for configur ......
Docker engine | Docker compose 非桌面版安装教程[ubuntu]
### Docker| Docker compose - ubuntu下安装【Ubuntu】docker engine，非桌面版本 - 官网链接: [Install Docker Engine on Ubuntu | Docker Documentation](https://docs.docker ......
ubuntu最常用的快捷指令
终端常用快捷键 ctrl + alt + t 打开终端 ctrl + shift + c 复制 ctrl + shift + v 粘贴 左上角窗口按钮 新建终端 上箭头 复制上一次运行的指令 tab 补全指令 ctrl + 左右箭头 快速移动 常见终端指令 poweroff 关机 reboot 重启 ......
java运行ubuntu clear命令
import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader; public class ClearScreen { public static void main(String[] args) { try { // 执行clear命 ......
ubuntu20.04 卸载已有的显卡驱动，安装安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12（主要是搭建deepstream-6-2的硬件环境）
nvidia安装deepstream官网： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html 一、首先卸载本机的显卡驱动：参考连接（https://blog.csdn.net/gongdiw ......
华为云服务器Ubuntu安装图形界面
### 华为云服务器Ubuntu安装图形界面 **方法一** ***推荐一种最简单测试过的方法*** * GNOME 桌面默认使用 GDM3 作为显示管理器，但从资源角度考虑它有点重。你可以使用更轻量级和资源友好的管理器。这里我们使用一个平台无关的显示管理器 lightdm。 > * 安装 ``` ......
Meet in the middle
我们都知道搜索是非常常用的一个东西，我们在解决不了问题的时候就会选择他来暴力寻找最优解。 一般的暴力的复杂度都是指数级，比如常见的 01 背包，复杂度就是 $O(2^{n})$，而如果我们用了 meet in the middle，就可以让我们的时间复杂度降到 $O(2^{\frac{n}{2}}) ......
debian_ubuntu配置sock/socks5h/http/https代理
编辑用户变量 ```sh vi ~/.bashrc ``` 添加以下代码 ```sh # set proxy function proxy_set() { export MY_PROXY=socks5h://192.168.10.25:1080 export no_proxy="localhost, ......
基于Ubuntu20.04在k8s 1.25部署gin+MySQL服务
#### 0. 前言 某天突发奇想，既然都学了 docker 了，那干脆，顺便把 kubernetes 也学了，于是开始了我长达一个月的环境搭建、踩坑历程。 最开始，我的想法是，在我的物理机使用 WSL + docker 来部署服务，但是 WSL 部署的服务好像只是单机版，和实际生产中的情况相差甚远 ......
[LeetCode] 2679. Sum in a Matrix
You are given a 0-indexed 2D integer array nums. Initially, your score is 0. Perform the following operations until the matrix becomes empty: From eac ......
ubuntu22.04 安装 smb 文件共享服务
## 安装和配置 1.安装 smb 服务 ``` sudo apt-get install samba ``` 2.创建一个用于分享的文件夹 ``` sudo mkidr /home/cl/share ``` 3.使用 smbpasswd 添加用户，chenglong 是我当前的用户名 ``` su ......
ubuntu20.04 + windows10 双系统，ubuntu 的wifi 图标消失
问题：ubuntu20.04 + windows10 双系统，ubuntu 的wifi 图标消失，重启也没用，尝试了许多网络上的办法都无法解决问题。 ``` shell dmesg ``` 输出： ``` iwlwifi 0000:28:00.0: retry init count 0 ... `` ......
VSCode open in browser预览html效果
#### **前言** VSCode 编写html代码，可以使用open in browser预览html效果 #### **编辑html代码** - 新建一个index.html文件 ，500G硬盘空间） 2、一个U盘，我用的是16g的（刷机会清空U盘） 2、网络（因为要可以外网 ......
Detecting Unknown Encrypted Malicious Traffic in Real Time via Flow Interaction Graph Analysis
# 根据实时流交互图分析技术的未知加密有害流量检测 ## 背景 ### 现有技术的不足 目前的加密流量检测大多基于根据已知攻击的先验知识的监督学习，对于未知类型的攻击难以检测 加密性： DPI检测和传统的基于签名的方法失效 多样性： 现有机器学习方法无法检测未知模式攻击，泛化能力差 ### 论文目的 ......
npm install 报错 npm ERR! gyp verb check python checking for Python executable "python2.7.15" in the PATH
今天新启动一个项目，在 npm install 安装依赖项时出现报错。 $ npm install > husky@0.14.3 install D:\programs\rubik-web\node_modules\husky > node ./bin/install.js husky settin ......
【ROS学习】基本环境安装-虚拟机VMware、Ubuntu20.04和ROS
根据网络信息，虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware，其中hyper-v是windows自带，使用的是物理机虚拟化，效率最高，但也因此带来一些别的影响，其不能使用USB外设，综合起来VMware的表现最为均衡，运行还算流畅，显示方面也挺好 1. [安装VMware和Ubunt ......
Ubuntu源码编译安装Python3.8
## 一、下载源码 https://www.python.org/ftp/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz ## 二、编译参数 `--prefix：指定安装目录` 使用–prefix参数可以指定Python的安装目录，例如： `./configure --prefix=/u ......
ubuntu下新安装的qtcreator无法打开？编译好的qt程序缺少qtcore库文件？
ubuntu下新安装的qtcreator无法打开？编译好的qt程序缺少qtcore库文件？ 试试添加qt和qtcreator到环境变量。 ```shell sudo vi /etc/profile ``` 新增 ``` export QTDIR=你的qt根目录 export PATH=$QTDIR/ ......