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皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# IMU-based online multi-lidar calibration without lidar odometry 论文地址：https://arxiv.org/ab ......
SpringCloud大文件上传解决方案支持分片断点上传
IE的自带下载功能中没有断点续传功能，要实现断点续传功能，需要用到HTTP协议中鲜为人知的几个响应头和请求头。 一. 两个必要响应头Accept-Ranges、ETag 客户端每次提交下载请求时，服务端都要添加这两个响应头，以保证客户端和服务端将此下载识别为可以断点续传的下载： Accept-R ......
不定时更新解决的一些问题
修改docker时间 https://blog.csdn.net/tiny_du/article/details/124024562 复制宿主机上的zoneinfo文件夹到容器下的/usr/share/目录下。 docker cp /usr/share/zoneinfo 容器名称:/usr/shar ......
默认python3版本，python2没有pip2模块，解决方案
python2.7 没有pip模块，需要安装pip2 /usr/bin/python2: No module named pip 直接通过pip安装出错，python3.6已经导入了 解决方案： 下载pip安装文件： curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/ge ......
ERR Client sent AUTH, but no password is set 异常解决
https://my.oschina.net/java1314/blog/3149015 https://www.cnblogs.com/le-papillion/p/14705668.html ......
SpringMVC大文件上传解决方案支持分片断点上传
以ASP.NET Core WebAPI 作后端 API ，用 Vue 构建前端页面，用 Axios 从前端访问后端 API ,包括文件的上传和下载。 准备文件上传的API #region 文件上传 可以带参数 [HttpPost("upload")] public JsonResult upl ......
Visual Studio Code 使用插件 Markdown Preview Enhanced 导出文档时和自定义设置的预览主题（Preview Theme）不一样的解决方法
首先，我这里的预览主题设置为了 vue.css 但是导出时并不正常，根本不是 vue.css 这个主题的外观。所以需要在插件中配置如下内容： 以下配置项都在 VSCode 的 Extension -> Markdown Preview Enhanced 中找到 1. Code Block Theme ......
【已解决】configure: error: C++ compiler cannot create executables
1.背景 centos 7 在升级gcc configure 的时候出现的问题 A100-01-$build#../configure --prefix=/usr/local/gcc --enable-threads=posix --disable-checking --disable-multil ......
SpringBoot大文件上传解决方案支持分片断点上传
PHP用超级全局变量数组$_FILES来记录文件上传相关信息的。 1.file_uploads=on/off 是否允许通过http方式上传文件 2.max_execution_time=30 允许脚本最大执行时间，超过这个时间就会报错 3.memory_limit=50M 设置脚本可以分配的最大 ......
Python导入的OpenCV模块的cv2不会提示，如何解决？
1.找到opencv安装路径： python目录\Lib\site-packages\cv2 2.复制cv2.pyd一份到它的上级目录 在这个目录下，将文件cv2.pyd，复制一份到它的上级目录：*\Lib\site-packages 3.重新启动pycharm 4.测试验证，OK！ 参考资料：ht ......
几种灰度发布方案
编辑导语：灰度，就是存在于黑与白之间的一个平滑过渡的区域。对于互联网产品来说，上线和未上线就是黑与白之分，而实现未上线功能平稳过渡的一种方式就叫做灰度发布。不少大厂在产品上线前都会进行灰度测试，本文作者为大家总结了大厂常用的几种灰度发布方案。 什么是灰度发布？百度百科的解释是这样的： 灰度发布是指在 ......
基于Labelstudio的UIE半监督智能标注方案（本地版）
基于Labelstudio的UIE半监督智能标注方案（本地版） 更多技术细节参考上一篇项目，本篇主要侧重本地端链路走通教学，提速提效： 基于Labelstudio的UIE半监督深度学习的智能标注方案(云端版)，提效 更多内容参考文末码源 自然语言处理信息抽取智能标注方案包括以下几种： 基于规则的标注 ......
解决kubeadm init初始化报错
正如在 kubeadm init 命令日志中提到的，这是一个 kubelet 服务器问题或 CRI 问题，使用 kubeadm reset -f 命令休息你的集群并尝试按顺序执行这些步骤： 停止 Kubelet 和 CRI 服务： sudo systemctl stop kubelet sudo s ......
如果service窗口已经打开，并且项目运行起来了，但是service窗口无法显示运行的项目，如下提供解决方案
第一步：点击 第二步：选择 Dock Pinned ......
win10计划任务程序库实现定时任务的自动执行程序及问题解决。
win10计划任务程序库可以实现按照规则频率执行脚本的功能。现在将设置方法记录如下： 创建任务步骤 1、右键点击我的电脑，选择管理，依次点击：系统工具-》任务计划程序-》任务计划程序库。 2、点击最右侧操作中的创建基本任务，打开下面的弹窗。 3、创建任务的基本信息，下一步选择任务执行的频率和开始时间 ......
【ArcPy】关于VS Code对ArcPy代码补全（auto complete)/智能感知（intelisense）失效问题的解决
昨晚打开VS Code瞎鼓捣，发现代码补全不见了。 软件设置、环境配置…… 上穷碧落下黄泉，一通操作仍不见。 便开始将视线转移到VS Code的支持插件上来，经过分析，认定Pylance这东西的锅。 把它向前还原了两个版本，解决。 ......
全网最佳IoT命令行超级工具箱｜帮你轻松解决百万物联网设备测试和联调
程序员离不开命令行，许多经典命令是每天必用的，比如ls 和 cd。 作为一个物联网开发和学习人员，IoT设备协议的测试联调是工作中很重要的一环！我有很多时刻都想拥有一个能集成常见物联网协议的客户端工具可供使用。经过我一通查找，发现和我拥有相同问题的人不在少数。 不仅仅是IoT开发者，包括云厂商、网络 ......
Vite解决@问题
# 安装组件 pnpm install @types/node // vite.config.ts import path from "path"; export default defineConfig({ plugins: [ ... ], resolve: { alias: { "@": pa ......
更新pip失败解决方法ValueError: Unable to find resource t64.exe in package
更新pip pip install --upgrade pip 结果提示： ValueError: Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib 提示需要： python.exe -m pip install --upg ......
问题解决-jdk配置问题
我这里其实犯了一个低级错误。jdk的版本配置问题。 之前报500实例化Servlet类[testServlet]异常就是这个问题。 看图 这两个地方的版本一定要相同，不然报错是肯定的。 虽然是很低级的问题，但是却真的会遇到，一不小心就弄错了。 ......
devos勒索病毒解决方法|勒索病毒解密|勒索病毒恢复|数据库修复
目录 引言 一、了解什么是devos勒索病毒？ 二、devos勒索病毒的传播方式 三、感染了devos勒索病毒解决方法 四、如何防范devos勒索病毒？ 五、结语 引言 随着数字时代的来临，企业在数据采集、处理、存储等方面进行了大量投资，数据已经成为了企业最重要的资产之一。但是，这些数据的安全性 ......
解决更改HTML代码，浏览器打开前端页面却没有改变
问题描述 解决更改HTML代码，浏览器打开前端页面却没有改变 问题解决 第一种方法：重启IDEA（HTML的编辑器） 第二种方法：消除对应浏览器里面Cookie数据（亲测有效！） ......
Kubeadm安装k8s集群升级100年证书时报错：Unable to connect to the server: EOF：求解决方法.
报错信息： 使用命令时： Kubelet服务报错： 报错情况，在更新完k8s100年证书的时候，到最后重新启动kubelet服务的时候，服务是可以重新启动的，但是kubectl的命令是无法使用的，会等好长时间然后报出上面图片第一个的错误。还请各位大佬给出一些解决办法，实在是劳烦各位大佬了，自己找了好 ......
我的第一个项目(八):(解决问题)图片资源无法加载(Error: Cannot find module "../../xxx" )
好家伙,问题一堆 先开一个测试页模拟游戏模块的运行 原先的图片初始化方法失效了,(vue里面自然是用不了这种方法的) function createImage(src) { let img; if (typeof src "string") { img = new Image(); img.src ......
Python | 解决方案 | 多个文件共用logger，重复打印问题
项目中封装了logging库为log.py，实现既把日志输出到控制台， 又写入日志文件文件。 环境：python3.7.3 项目中，多个文件共用logger，出现重复打印问题，解决流程记录如下： 文件和调用方式如下： log.py v1 #encoding = utf-8 ### # @ Descr ......
【Python】Flask-SQLAlchemy PyCharm无法自动补全解决方案
✨Flask-Sqlalchemy无法自动补全解决方案 PyCharm版本：PyCharm 2021.3.3 (Professional Edition) flask版本：2.2.3 flask-sqlalchemy版本：3.0.3 SQLAlchemy版本：2.0.4 在使用flask-sqlal ......
【转】【Revit】revit二次开发——基于teigha读取CAD几何与文字（提供源码、引用包与异常解决）
1.下载64位Teigha完整包： 链接: https://pan.baidu.com/s/1KXW54YlkkWJZNQYhbc99kw 提取码: 0505 2.VS平台架构选择64位，.net版本4.0以上： 3.dll必须手动指定引用：（重点） static string dll = @"D: ......
VC6 在win11下运行出现 LINK : fatal error LNK1168: cannot open Debug/test.exe for writing 解决方法是修改cmd窗口缓冲区
写在前面 vc6下载地址：https://softdown01.rbread04.cn/down/VC6.0green.rar?timestamp=6429444b&auth_key=e4fc373a1342be9ce2d6802419980ade 注意：如果是win11 则记得修改msdev名字 ......
No supported authentication methods available (server sent: publickey)错误解决
No supported authentication methods available (server sent: publickey)错误解决 https://blog.csdn.net/cl2227619761/article/details/109840203 PasswordAuthen ......