ubuntu 2204 ros2 ros

1. 备份sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.修改 source.list 如果20.04，修改bionic为noetic deb http://mirrors.tuna.tsinghua ......

> 机器配置如下：CPU为AMD R9-7900X，主板华硕TUF B650M-PLUS WIFI，两条固态硬盘,32G（16Gx2）内存。我的计划是安装windows11和ubuntu22.04双系统，这篇文章记录了一些安装的过程和碰到的问题。 # Windows 11 安装 这个安装的时候倒是没 ......

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Boost 、Py ......

一、首先进入腾讯云服务器防火墙打开5900-5903的端口，即vnc远程桌面的访问端口； 后续访问服务器会用到：1代表5901，2代表5902，3代表5903 二、使用sudo su或者sudo su root进入管理模式： 1.首先更新源，获得最新软件安装包 apt-get update 2.安装 ......

首先确保系统更新 yum update # centos apt-get update # ubuntu centos安装docker yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com ......

1、 cd /etc/systemd/system 2、 vim rtgapi.service [Unit] Description=rtgapi [Service] WorkingDirectory=/home/rtgweb/api/ ExecStart=/usr/bin/dotnet /home ......

公司要求使用ubuntu开发，在安装完必要得开发工具之后，按照我在windows平台的习惯，就准备安装一个好用的截图工具了，我比较推荐的是snipaste([https://zh.snipaste.com/download.html)])，同时QQ，微信的自带快捷键也十分好用。以下分别是window ......

1、安装 1.1 sudo apt install ibus-rime 1.2 sudo apt install librime-data-wubi 2、安装后重启系统，在设置-键盘-输入源 中添加 汉语，再选择 中文Rime 3、配置第一步安装好后，默认的输入法是拼音输入法，还需要我们自己设置。打 ......

Ubuntu 20.04源码编译安装opencv320 报错 error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope的解决办法： 修改/opt/opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/c ......

mkdir -p ~/repo.$$ && mv /etc/apt/source.list ~/repo.$$ cat>/etc/apt/source.list<<EOF deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main mul ......

# 懒人请直接复制 ```bash sudo apt update sudo apt upgrade -y sudo apt install lsb-release ca-certificates apt-transport-https software-properties-common -y c ......

用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 ......

一、apt简介 apt 是 Advanced Packaging Tool 的简称，是一款安装包管理工具。在 Ubuntu 下，我们可以使用 apt 命令可用于软件包的安装、删除、清理等，类似于 Windows 中的软件管理工具。 二、apt管理软件包的相关命令 sudo apt-get updat ......

### ubuntu20.04 安装 docker 教程 本博客测试安装时间2023.8月 一、docker安装内容：docker Engine社区版 和 docker Compose 二、安装环境：ubuntu20.04 三、安装步骤： ``` # 如果已经安装过docker，请先卸载，没安装则跳 ......

1、查看Mysql mysqldump的位置 whereis mysqldump 2、查看磁盘大小 df -h 3、创建备份脚本 #进入/目录下 cd / #创建备份目录 mkdir copymysqldata #进入备份目录下 cd /copymysqldata #编写备份脚本 vi bkmysq ......

**什么是 Docker**？它是一种类似轻量级虚拟化容器技术的**开源**项目，能将复杂的应用程序打包成“镜像”，供用户快速拉取部署，以独立“容器”的形式在**服务器**或本机上运行。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/690758/202308/ ......

## 在线安装snmp ### 1.安装snmp服务 ```bash sudo apt-get install update ``` ```bash sudo apt-get install snmp snmpd snmp-mibs-downloader ``` ![在这里插入图片描述](https ......

发布于 1 分钟前 3 次阅读 * * * 由于apt中只有neovim-0.72的安装包。想使用新版需要自己安装，以下是安装过程 1.首先需要卸载旧版neovim ``` sudo remove neovim ``` 2.从github上下载最新的neovim0.9压缩包 ``` sudo wge ......

一、Windows10安装Unbuntu双系统 1、Ubuntu中文官网 2、win10安装Ubuntu双系统超级详细教程(UEFI启动模式) 3、使用Rufus制作PC桌面操作系统UEFI安装U盘 二、远程桌面 1、如何从Windows建立对Ubuntu的远程桌面访问 三、Ubuntu配置网络 1 ......

主机：Windows 虚拟机软件：VirtualBox 虚拟机：Ubuntu22.04 问题：安装Virutalbox增强功能additions出错 Ubuntu22.04系统似乎没有自带gcc、make等软件，而这些软件是安装VirtualBox增强工具所必须的。首先安装他们 install bu ......

从普通用户与root用户之间的切换 如果你是第一次从普通用户切换到root用户，首先需要建立root用户，让后设置密码，然后再切换。 退出root用户 参考：https://www.bkqs.com.cn/content/xpgmvl8pk.html ......

用windows的远程桌面连接ubuntu20，成功登录后出现黑屏，需要修改startwm.sh文件。 sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh 添加如下代码： unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS unset XDG_RUNTIME_DIR .$ HOME ......

从win10开始提供了WSL来使用linux系统，这里利用wsl来安装ubuntu, 1、首先要确保windows中的几个相关的选项是打开的 确定后重启系统 然后以管理员身份打开powershell，输入命令Enable-WindowsOptionalFeature -Online -Feature ......

对于做运维的同学来说U盘装个系统不就是分分钟的事吗，这有什么好说的？可偏偏通过U盘安装Ubuntu却是问题重重，下面我们就来说说几个U盘安装Ubuntu Server时遇到的问题。 对于做运维的同学来说U盘装个系统不就是分分钟的事吗，这有什么好说的？U盘安装系统一般就是如下几步： 下载系统镜像。 通 ......

# windows系统下从硬盘安装linux-ubuntu - 1.使用系统自带的分区工具，划10G左右的空间当作安装盘。分区格式为FAT32，取个名字叫A。 - 2.把下载好的ubuntu镜像打开，复制内容到安装盘A。 - 3.重启电脑，按F12选择硬盘启动项。这里选ubuntu。 ......

在 win10 2021 LTSC 上安装配置 wsl2 和 ubuntu 的过程: 1. win10系统启用wsl2: > wsl --install no-distribution (安装wsl2, 会自动打开系统feature: wsl子系统,虚拟机平台. 不再需要去控制面板--启用windo ......

查看当前分区 timedatectl 修改时区，输入如一命令 sudo timedatectl set-timezone YOUR_TIMEZONE 例如，如果您要将时区设置为"Asia/Shanghai"，则命令将如下所示： sudo timedatectl set-timezone Asia/S ......

### 前言 **一次性密码**（英语：one-time password，简称OTP），又称动态密码或单次有效密码，是指电脑系统或其他数字设备上只能使用一次的密码，有效期为只有一次登录会话或一段短时间内。**基于时间的一次性密码算法**（英语：Time-based One-Time Passwor ......

虚拟机装的Ubuntu系统忘记密码，按网上的教程修改之后，用ssh远程连接总是连不进去，尝试了各种办法都无效果。 后来发现，在虚拟机的登录有时候也不行。忽然想起设置密码的时候用的是小键盘，会不会因为当时数字键没按下，输入的是乱码而不是数字。 于是用键盘第二排的数字键重设了密码，故障解决。 看来Ubu ......

windows认为，BIOS时间就是当地时间。所以windows会直接显示BIOS时间。 ubuntu认为，BIOS时间应当是UTC时间（格林尼治标准时间）。所以ubuntu会将BIOS时间加8小时后再显示出来（中国，UTC+8）。 解决方案是，在ubuntu终端中输入： ``` sudo time ......