ubuntu 2204 ros2 ros

查看防火墙状态 sudo ufw status 开启防火墙 sudo ufw enable 开放22端口 sudo ufw allow 22 开启完成，需要重启防火墙生效 重启ufw防火墙 sudo ufw reload 查看内存占用 free -m ......

根据不同的ubuntu版本，可以修改/etc/apt/apt.conf文件或者/etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf文件的内容。 - /etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf 添加如下内容可以实现apt-get的代理设置： ```bash Acquire:: ......

### 安装虚拟机 ``` shell sudo apt install curl ca-certificates -y curl https://repo.waydro.id | sudo bash ``` ### 安装AOSP 鉴于国际网络质量不佳，建议手动下载镜像安装 vendor和syste ......

u盘 启动 debian live 系统 ```bash sudo su mkdir /mnt/ubuntu # 我的 / 分区在 /dev/sda5 mount /dev/sda5 /mnt/ubuntu if [ ! -d "/mnt/ubuntu/dev/pts" ]; then mkdir ......

## 配置清华镜像源 1. cd/etc/apt 2. sudo cp sources.list sources.list.backup 3. cat /etc/issue^C 4. sudo gedit /etc/apt/sources.list 5. https://mirrors.tuna.t ......

在控制台界面将网络适配器设置为nat模式即可。 01.用查看原来的ip地址：ip addr 或者 ip a相信很多人都会使用ifconfig来查看ip地址，但是，你会发现在这个版本的ubuntu中，命令都更新了！ubuntu@ubuntu-virtual-machine ~ % ip addr [0 ......

vmware虚拟机 安装好 ubuntu 系统后，不需要再装vmware 自带的 vm-tools ， 因为ubunt 系统里默认装 open-vm-tools 工具了，如果 CentOS 就有可能需要手动装。 ### 一、重装 open-vm-tools 如果 执行过 sudo ./vmware- ......

## 环境 + ubuntu版本：22.04 jammy 【查看指令`lsb_release -a`】 > ubuntu 17.xx前后，网络配置文件地址不一样 + 查看网卡名称 > 有多种指令可以查看到网卡 > ① `ifconfig` > ② `ip addr show` ....... > 无 ......

要在Ubuntu上安装Apache，请按照以下步骤进行操作： 打开终端。 更新包列表。使用以下命令进行更新： Copy sudo apt update 安装Apache。使用以下命令进行安装： Copy sudo apt install apache2 安装过程中，系统会要求你输入用户密码。 安装完 ......

[本文出自天外归云的博客园] 今天遇到了一个问题：Ubuntu 20.04系统磁盘满了，导致开机无法正常进入图形化界面 经过调查和实践，记录下解决的办法： 开机按esc进入grub命令行模式 输入normal，回车 选择“Ubuntu 高级选项” 选择“root”，回车；输入root用户密码，回车 ......

一、环境系统：ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.isoVMware：17二、SSH服务1.更新源2.安装openssh3.配置sshgedit 1 vi /etc/apt/sources.list 2 3 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.e ......

# ROS(router os)带回流的端口映射设置 简单且有效，打开terminal输入以下命令(IP和端口按对应修改) ``` /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address-type=local protocol=tcp dst-port=外网端口 ......

## 前言 为了内网系统激活需要，搭建此客户端。 #### 1. 下载二进制文件 打开项目官网：https://github.com/Wind4/vlmcsd 下载项目二进制文件： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1413789/202308/14 ......

从github中https://github.com/docker/compose/releases,下载需要的版本【docker-compose-linux-x86_64】,下载v2.20版本，可以去这下载 Alt+P将文件从windows拖到linux桌面中 将文件移动到/usr/local下 ......

导读 Wiz 的研究人员发现，最近被引入 Ubuntu 内核的两个 Linux 漏洞，可能会在大量设备上为非特权本地用户提升权限。这两个漏洞被追踪为 CVE-2023-32629 和 CVE-2023-2640，预计影响了大约 40% 的 Ubuntu 用户。 根据介绍，其中 CVE-2023-26 ......

# 1. 准备工作 ## 1.1 源码下载 本文介绍安装 llvm 和 clang，主要目的是基于 llvm 和 clang 进行二次开发，因此我们只安装 llvm 和 clang。需要下载下面的三个包（下载的地址：[Release LLVM 15.0.7 · llvm/llvm-project · ......

# Ubuntu18最小化安装python3.6环境 参考文档：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203 ​ https://blog.csdn.net/ztl0013/article/details/53695347 ......

# Ubuntu18 虚拟机远程开发 ## 1. 安装 VMware 和 Ubuntu18 虚拟机 ### （1）VMware 官网上下载免费版本 一路 next 安装就行（中间也许需要改一下存放路径） ### （2）Ubuntu18 去官网下载 Ubuntu18.04.6 的桌面版 ISO 镜像（ ......

根据文档：https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/archives/tensorrt-861/install-guide/index.html TensorRT 8.6.1 支持：cuda11.8， cuDNN v8.9.0 ### 1. 安装 c ......

[https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/ "https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/") Ubuntu 源使用 ......

前面讲了Centos如何安装telnet远程，这次分享Ubuntu系统如何安装远程telnet，作为咱们运维备用远程途径 一、下载和安装 查看系统版本：Ubuntu 22.04.1 LTS 在线安装： apt install telnet telnetd openbsd-inetd 离线安装： 离线 ......

1、首先“sudo apt install xvfb”安装界面工具 2、“sudo vim vmwarestart.sh”，创建启动shell脚本，填写以下内容 #!/bin/bash export DISPLAY=:1 Xvfb :1 -screen 0 1024x768x16 & sleep 1 ......

# 1. Ubuntu20.04 下编译和运行 FreeSWITCH的问题汇总 ## 1.1. 环境 - Ubuntu20.04.2 LTS (Linux 5.4.0-152-generic x86_64 GNU/Linux) - [FreeSWITCH-1.10.9-release](https: ......

ubuntu 22.04 如果直接安装python3，装的是python3.10，但现在某外部程序依赖python3.8，所以需要重新安装。 ## 不推荐方法 网上常见方法是add-apt-repository添加 ppa:deadsnakes 源，但这样会导致同时安装python3.8和pytho ......

# WSL获得Ubuntu系统 ## 一、WSL介绍  ## 二、WSL部 ......

curl是一个命令行工具，可以用来传输数据，支持多种协议，包括HTTP、FTP、SMTP等。Ubuntu系统中，我们可以使用apt-get命令来安装curl。 ## 方法一：使用apt-get命令安装 在Ubuntu中，我们可以使用apt-get命令来安装curl。具体步骤如下： 1. 打开终端或命 ......

sudo apt purge nodejs sudo apt autoremove sudo apt update sudo apt install -y curl curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_18.x | sudo -E bash - s ......

有待验证 ntsysv zhcon是工作在Linux控制台下的高效双字节中/日/韩(CJK)虚拟终端，就像DOS环境中的UCDOS一样，为控制台(console)环境提供完整的双字节语言环境。 apt-get install zhcon # adduser $(whoami) video #添加当前 ......

# 教程： https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv?p=13&vd_source=a55dead799d92b4a482121a8ea042a5d # 我的配置： 主板：Dell PowerEdge T630 OS：Windows server 201 ......

# part1 验证方法 ## 1 验证Anaconda conda -V ## 2 验证显卡驱动 nvidia-smi ## 3 验证cuda nvcc -V ## 4 验证pytorch、torchvision conda list | grep torch # part2 安装顺序 ## 1 ......