ubuntu 2204 ros2 ros

Ubuntu系统在图形用户界面下移动文件到本地目录时是不会发生错误的， 但是当移动文件到位于本机计算机的目录下时会发生错误提示：权限不够。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2718401/202308/2718401-20230803174238627-75 ......

在使用 linux 的过程中，有时会出现网络图标消失的问题，这时系统会没有网络。有些 linux 的网络连接由 NetworkManager 管理， 问题应由它解决。先执行一下 systemctl restart NetworkManager 看有没有效果。 原因一 ：NetworkManager ......

关键词：Ubuntu Server 23.04，Ubuntu Server 22.04，VirtualBox。 说明：将Ubuntu Server 23.04安装到电脑Windows11系统的VirtualBox上，如需安装在服务器或者电脑裸机上也可做部分参考，另外Ubuntu Server 22. ......

Ubuntu系统安装growpart相关工具： sudo apt install cloud-guest-utils sudo apt install xfsprogs 我的分区如下： (base) root@uni-dzkf-gpu:/bin# df -Th Filesystem Type Siz ......

参考: https://github.com/f1tenth/f1tenth_doc/blob/stable/getting_started/software_setup/optional_software_nx.rst 1. 查看网口设备 ``` ifconfig # 查看ip 地址 nmcli ......

镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ （点击问号？）选中对应版本号，里边有详细sources.list 配置选中复制到下方文件里边 —————————————————————————————————————————— 1、首先，打开终端，备份一下你的Ubu ......

# 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3 ......

1.apache2配置文件目录路径：/etc/apache2 说明： 1.1 *-enabled目录中的文件均为*-available目录中的文件链接。 1.2 apache2启动时读取的文件均为*-enabled目录下的配置文件，因此若要某个配置生效，则需要将其链接到对应的enabled目录中。 ......

第一种 每打开一次终端都输入一次 source /etc/profile，这样就可以加载配置文件，环境变量自然就有了 第二种 输入vim ./bashrc，在底部添加配置在/etc/profile里的配置，这样就可以无需使用source命令加载了 也可以在./bashrc底部添加 source /e... ......

publisher #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatte ......

#Debian and Ubuntu Based Distros 1. Linux上的大多数应用程序都是开源的，我们提供了应用程序的源文件，为了在平台上运行它们，我们必须编译源代码或从二进制包安装它。Linux上下文中的二进制包是包含可执行文件的应用程序包，而不是源代码。可执行文件是编译过程的结果。 ......

ubuntu系统升级软件（sudo apt upgrade）后，GPU崩溃报错，查看系统日志： Aug 2 06:25:02 lcwt rsyslogd: [origin software="rsyslogd" swVersion="8.32.0" x-pid="2059" x-info="http ......

环境： Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.7 LTS Release: 16.04 Codename: xenial 安装包： pcre-8.45.tar.gz nginx-1.24.0.tar.gz 开始安装： 安装pcre tar ......

如题： ubuntu系统conda下运行pytorch报错：ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file 网上找了一些资料，基本都是自己下载openblas源码进行编译，不过突然之间相当conda环境提供一定的编译好的li ......

##驱动安装 添加ppa后查看推荐的驱动 ``` sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt update ubuntu-drivers devices ``` 显示nvidia-driver-535为推荐版本，安装 ``` s ......

1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l ......

介绍 TLS,或传输层安全性,及其前身SSL,代表安全套接字层,是用于保护和加密计算机网络流量的web协议。 有了TLS/SSL,服务器可以在服务器和客户端之间安全地发送通信,而不存在消息被外部方截获的可能性。证书系统还帮助用户验证他们连接的站点的身份。 在本指南中,您将设置一个自签名SSL证书,用 ......

参考原文： https://blog.csdn.net/Blank_Shen/article/details/106527312 最近把多年前的一个ubuntu电脑拿出来使用了，搞AI这些年也就workstation多， 但是用着用着却发现一个神奇的事情，你就是远程xshell连接上远端workst ......

# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......

1.Import the public repository GPG keys: wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.asc 2 ......

1. 使用`oh-my-cap`需要安装如下软件sac、taup、gmt，如需使用seed数据还需安装rdseed。 2. 下载`oh-my-cap-2.0.0`安装包并解压安装 ``` $ tar -xvf oh-my-cap-2.0.0 $ mv oh-my-cap-2.0.0 ~/opt/oh ......

第一步 拉去镜像 docker pull ubuntu 第二步 运行容器 docker run -itd --name u1 ubuntu 第三步 进入容器 docker exec -it u1 bash ......

近日消息，代号为“Mantic Minotaur”的 Ubuntu 23.10 发行版计划调整字体包，从 DejaVu 修改为 Noto。 近日消息，代号为“Mantic Minotaur”的 Ubuntu 23.10 发行版计划调整字体包，从 DejaVu 修改为 Noto。 Ubuntu 开发团 ......

近日消息，代号为“Mantic Minotaur”的 Ubuntu 23.10 发行版计划调整字体包，从 DejaVu 修改为 Noto。 近日消息，代号为“Mantic Minotaur”的 Ubuntu 23.10 发行版计划调整字体包，从 DejaVu 修改为 Noto。 Ubuntu 开发团 ......

转载：(18条消息) 解决：Ubuntu 设置屏幕分辨率显示Unknown display_ubuntu分辨率调整不了_知识驿站的博客-CSDN博客 解决方法方法一：（临时性，重启会失效）方法二：（永久性，重启也不失效）：可提供远程搭建运行服务无法设置分辨率 解决方法方法一：（临时性，重启会失效）使 ......

1、 https://blog.51cto.com/u_15953612/6036313 https://blog.csdn.net/qq_28440017/article/details/121762759?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-b ......

## Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统） http://t.csdn.cn/swb3R ## 换源 https://www.cnblogs.com/greamrod/p/12316048.html ## Ubuntu20.04安装搜狗输入法 http://t.csdn.cn/BOP68 ......

解决方案：cmd中 # 查看注册了哪些 wslconfig /l # 注销 wls 服务 wslconfig /u CentOS7 ......

## 环境信息 1. 主机信息 ``` Ubuntu 22.04.2 LTS Desktop Architecture: x86_64 CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit Address sizes: 48 bits physical, 48 bits virtual By ......

本文操作步骤与 aarch64架构CPU下Ubuntu系统环境源码编译pytorch-gpu-2.0.1版本大致相同，只是CPU架构不同而已，因此这里只记录不同的地方。 重点： 一个个人心得，那就是要编译pytorch源码最好是选择docker环境，因为这种环境下配置比较纯净，一定要避免那种自己使用 ......