ubuntu 2204 ros2 ros

# Ubuntu 离线安装的常见操作 **说明：**很多情况下,生产环境都是离线环境，然而开发环境都是互联网的环境，因此部署的过程中需要构建离线安装包; ## 1. 下载但是不安装 ```sh # 例如使用 apt 下载 wireshark 安装包 sudo apt download wiresha ......

* nginx安装 ```shell sudo apt-get install nginx ``` * nginx 简单配置 ```shell vim /etc/nginx/sites-available/default server { listen 80 default_server; list ......

清华大学的chatGLM2-6B可以说是目前亚洲唯一能打的对中文支持不错的LLM大模型，网上已经有很多介绍如何在本机搭建环境的文章，就不再重复了，这里记录下最近踩的一些坑： 1、为啥要使用ubuntu? chatGLM2-6b项目里有很多.sh文件，在windows下要正常运行通常要折腾一番，最后能 ......

目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......

一、shell脚本的条件判断 虽然可以通过&&和||来实现简单的条件判断，但是稍微复杂的就不行了 shell脚本呢提供了 if then 条件判断语句，写法： if 条件判断；then //判断条件成立要做的事情 fi if then else 语法 if 条件判断；then //判断条件成立要做的 ......

1、先升级一下软件包列表和软件包管理工具 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2、安装依赖： sudo apt install openssl* zlib* 3、下载Python压缩包 wget https://www.python.org/ftp/py ......

本篇讲的重点是如何拉取带有cuda和cudnn的docker镜像，因此这些的镜像源的频道为NVIDIA： 官方地址： https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda 根据官方资料我们知道NVIDIA的docker的tag分为三类： base版本、runtime版本、deve ......

拉取不同CPU架构下ubuntu22.04镜像： aarch64 (arm v8) CPU架构： docker pull --platform=linux/aarch64 ubuntu:22.04 x86_64 CPU架构： docker pull --platform=linux/x86_64 u ......

​ 在 Ubuntu 上放开端口，可以通过以下步骤进行操作： 使用 root 用户或具有管理员权限的用户登录到 Ubuntu 系统。 使用防火墙工具（如ufw）放开特定的端口。ufw 是 Ubuntu 上的一个简化的防火墙配置工具，可以轻松管理端口和防火墙规则。 检查 ufw 是否已安装：在终端中执 ......

​ 在 Ubuntu 上放开端口，可以通过以下步骤进行操作： 使用 root 用户或具有管理员权限的用户登录到 Ubuntu 系统。 使用防火墙工具（如ufw）放开特定的端口。ufw 是 Ubuntu 上的一个简化的防火墙配置工具，可以轻松管理端口和防火墙规则。 检查 ufw 是否已安装：在终端中执 ......

使用的是Ubuntu-22.04 Ubuntu tftp • sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd • sudo vim /etc/xinetd.d/tftp server tftp { socket_type = dgram protocol = u ......

安装更新软件包列表apt update安装nginx：sudo apt install nginx -y查看nginx服务是否启动sudo systemctl status nginx基础命令查看版本nginx -vnginx version: nginx/1.18.0 (Ubuntu) 检查 配置 ......

在 Ubuntu 上安装 Docker 引擎 |码头工人文档 运行以下命令以卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove ......

要在Ubuntu 22.04上启用SSH服务，请按照以下步骤操作： 1. 打开终端，输入以下命令安装SSH服务器： sudo apt-get install openssh-server 2. 安装完成后，SSH服务将自动启动。您可以通过以下命令检查SSH服务的状态： sudo systemctl ......

# ROS 命令行的使用 ## 以小海龟为例 **启动 ROS Master** ` $ roscore` **启动小海龟仿真器** `$ rosrun turtlesim turtlesim_node` **启动海龟控制节点** `$ rosrun turtlesim turtle_teleop_ ......

要在Ubuntu上安装JDK 17，可以按照以下步骤进行操作： 打开终端。 添加PPA仓库。输入以下命令并按下回车： Copy sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/java 这会将Java PPA仓库添加到系统中。 更新软件包列表。输入以下命令并按下回 ......

本教程介绍如何使用webots附带的webots_ros包中的节点。这些例子在Linux上用ROS Noetic Ninjemys进行了测试。如果您使用不同的平台或古老的ROS分发，则不保证它们会起作用。 检查Webots ROS API的兼容性 Webots包包含使用最新ROS发行版构建的预编译R ......

要在Ubuntu上安装MySQL，请按照以下步骤进行操作： 打开终端：您可以按下Ctrl+Alt+T键打开终端，或者在应用程序菜单中搜索"终端"并打开。 运行以下命令以更新软件包列表： Copy sudo apt update 通过运行以下命令安装MySQL服务器： Copy sudo apt in ......

操作环境:Ubuntu 20.04.6 LTS 本人这台Ubuntu情况特殊，不能用较新的netplan来更改网卡配置，所以用修改interfaces的方法，操作过程如下： 1、编辑该文档 sudo vi /etc/network/interfaces 简单介绍一下：进入vi（文档编辑器）页面后，按 ......

一、安装下载安装更新软件库apt update下载安装sudo apt install redis-server -y查看是否运行sudo systemctl status redis-serverActive: active (running) since Fri 2023-05-19 12:56 ......

一、安装下载安装sudo apt install mysql-server -y查看版本mysql --versionmysql Ver 8.0.33-0ubuntu0.22.04.2 for Linux on x86_64 ((Ubuntu)) 查看是否运行sudo systemctl statu ......

一、下载安装git 下载： sudo apt-get install git 卸载： sudo apt-get remove git 下载之前可以先:sudo apt-get upgrade/update一下 二、配置本地信息 配置本地信息，相当于是设置提交代码时的用户信息。 git config ......

rocky和ubuntu添加网卡修改网卡名称 [10:47:35 root@rocky86[ network-scripts]#nmcli con reload 重启网卡 [10:49:21 root@rocky86[ network-scripts]#nmcli con 查看网卡信息 [10:50 ......

一、什么是shell脚本 shell脚本类似于Windows的批处理文件，shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件 shell脚本提供数组、循环、条件判断功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握基本的命令即可 二、shell脚本的写法 sh ......

## 1.显示器名字 ``` xrandr -q | grep " connected" ``` HDMI-0 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 527mm x 297mm DP-4 ......

一、Makefile规则格式 目标……： 依赖文件集合 （Tab键）命令1 （Tab键）命令2 （Tab键）命令3 …… 先判断依赖文件是否存在，存在才依次运行命令 main: main.o input.o calcu.o gcc -o main main.o input.o calcu.o mai ......

# 1. 问题背景 由于项目中算法、获取计算机CPU与GPU性能都需要用到显卡（实际上就是NVIDIA命令），所以需要安装显卡驱动，解决过程如下： # 2. 解决过程（仅供参考） ``` nvidia-smi ``` 查看显卡性能，没有驱动，报错如下： ``` NVIDIA-SMI has fail ......

一、make工具和Makefile文件的引入 当源码文件较多时，就不适通过直接输入 gcc 命令来编译，这时候就需要一个自动化的编译工具 make：一般说GNU Make ，是一个软件，将源代码文件编译为可执行的二进制文件，make工具主要用于完成自动化编译。make工具编译的时候需要Makefil ......

Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R ......

Discord 不仅仅是一个很好的聊天客户端。当你安装它时，你还可以获得其强大的服务端功能，强力而自足。游戏玩家和非玩家都可以在几分钟内开启自己的私人聊天服务，这使 Discord 成为团队、公会和各种社区的明显选择。 Discord 是一个非常受欢迎的文字和语音聊天程序。虽然开始时主要面向游戏玩家 ......