ubuntu 2204 ros2 ros
Linux系列---【Ubuntu 20.04安装KVM】
# Ubuntu 20.04安装KVM ## 一、安装kvm ### 1.安装kvm ```shell sudo apt install qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils ``` ### 2. 将当前用户添加至li ......
Ubuntu22.04设置与Windows共享文件夹（samba）
为了与 Windows 系统共享，必须安装 Samba。Samba 是 SMB/CIFS 网络文件共享协议的开源实现，它允许用户访问文件、打印机和其他共享资源。 这篇文章也适用于您想与 Windows 系统共享的其他 Linux 文件夹。 要开始与 Windows 共享 Ubuntu 用户目录中的公 ......
minipc安装与设置Ubuntu
此文章是对刚刚在某宝买的minipc进行的Ubuntu server安装，以及部分应用过程 安装Ubuntu server22 参考一文搞懂Ubuntu Server 22.04.2安装 问题记录 开机卡在 A start job is running for wait for network to ......
Ubuntu安装Gtest
安装运行过程 概述 最近要使用到Gtest做一些测试，网上找了很多方法，感觉都不全，半截子，一时半伙我也是很蒙蔽，所以这里做一个Gtest安装步骤的讲解。 备注：本测试在Linux系统下运行，默认已经配置好C++编译环境。 获取安装包 两种方式 方案一： 这种方案能下载下来，但是我没有安装成功 gi ......
windows中使用ftp连接ubuntu
需要在Ubuntu安装开启ftp 先安装vsftpd sudo apt install vsftpd 安装后找到配置文件 sudo vim /etc/vsftpd.conf 找到并设置下面选项 local_enable=YES write_enable=YES 保存后重启 sudo /etc/ini ......
ubuntu wifi monitor
# ubuntu 安装wifi 抓包环境 - [ubuntu 安装wifi 抓包环境](#ubuntu-安装wifi-抓包环境) - [1.wifi 型号](#1wifi-型号) - [2.软件安装](#2软件安装) - [2.1wifi驱动确认已安装](#21wifi驱动确认已安装) - [2.2 ......
ubuntu上virtualbox主机和客户机共享物理串口
本人电脑上安装的时ubuntu22.04系统，使用virtualbox的虚拟机里面安装了一个Win10。 但由于工作关系，某些Win10下的工具需要使用主机上的物理串口。 这时有两个办法： １、在vbox里直接把物理串口分配给Win10，设置如下图所示 这里的路径/地址添加的是串口的设备对应的设备路 ......
ubuntu安装mosquitto
先引入mosquitto仓库并更新 sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa sudo apt-get update 安装mosquitto sudo apt-get install mosquitto 安装dev开发包 sudo ......
Ubuntu pycharm创建快捷方式并固定至启动栏（两种方法）
方法一： 1. 创建 pycharm.desktop 文件 首先切换目录到桌面 cd ~/桌面 用vim创建pycharm.desktop： vim pycharm.desktop 在打开的终端中 输入i进入编辑模式 exec和icon的路径在pycharm安装路径中找 [Desktop Entry ......
vmware扩展ubuntu虚拟机磁盘空间
# vmware扩展ubuntu虚拟机磁盘空间 [VMware 扩展Ubuntu虚拟机的磁盘空间](https://blog.csdn.net/xiaopangcame/article/details/124580536?utm_medium=distribute.pc_relevant.none- ......
Ubuntu 20.04使用 VNC远程桌面连接避坑指南
自从开始使用Ubuntu 20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面连接过程中遇到的问题和解决方法。 本文使用的软件版本和使 ......
Ubuntu 20.04使用 VNC远程桌面连接避坑指南
自从开始使用Ubuntu 20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面连接过程中遇到的问题和解决方法。 本文使用的软件版本和使 ......
Ubuntu 20.04使用 VNC远程桌面连接避坑指南
自从开始使用Ubuntu 20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面连接过程中遇到的问题和解决方法。 本文使用的软件版本和使 ......
ElasticSearch的Ubuntu安装
导入Elasticsearch PGP密钥： 首先，导入Elasticsearch的PGP密钥，用于验证软件包的完整性和真实性。执行以下命令： bashCopy code wget -qO - https://artifacts.elastic.co/GPG-KEY-elasticsearch | ......
如何轻松的在windows环境下安装windows+Ubuntu双系统（不需要U盘）
#本文实现windows10安装Ubuntu22.04.2 ##一、下载安装所需三个文件 ###1.Ubuntu镜像 ####下载方式1：https://ubuntu.com/download/desktop ####下载方式2：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c ......
Ubuntu更换cuda版本，gcc,g++版本
# Ubuntu更换cuda版本，gcc,g++版本 ## 更换cuda版本 这个比较简单  运行： docker-machine create --driver virtualbox --engine-registry-mirror https://1rqn7spi.mirror.a ......
Ubuntu/debian如何强行修改分辨率
在使用teamviewer控制Linux的时候，有时会出现分辨率突然变为800x600的情况，界面变得非常小，显示设置中，800x600为最大分辨率，没有其它分辨率可选，也无法添加，这时候需要强行修改分辨率 修改分辨率会用到两个命令，分别是 xrandr 和 cvt 1、我们在命令行输入： sudo ......
Ubuntu HackRF One、GNU Radio、Gqrx相关环境搭建
本文内容、开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验! 本文介绍的安装方法包括两种，一种是利用sudo apt-get install命令行的方式来直接安装，另一种是从github下载hackrf、gqrx等常用软件的源代码后，进行编译和安装。两种安装方法各有优劣。 第一种方法（本文称为安装方法 ......
移动硬盘中安装Ubuntu 20.10系统史上最详细（终结篇）
前言 作为一个资深程序员，Ubuntu系统相对来说会比较习惯。装移动硬盘的好处显而易见，兜里装个移动硬盘回家继续码不香吗。特别是对于博主这种长期久坐的打工人来说已经很排斥背包了，相当于也是给身体减少一个负担吧。 准备工作 1.移动硬盘 2.Ubuntu镜像 3.VMware虚拟机 移动硬盘：这里机械 ......
ubuntu18.04、ubuntu20.04桌面版换国内源
ubuntu18.04、ubuntu20.04桌面版换国内源 一、ubuntu18.04换源1.备份原始源文件source.list2.修改源文件 二、ubuntu20.04换源三、其他换源方法 安装好ubuntu18.04或ubuntu20.04后，软件更新默认使用国外源，在国内更新时速度很慢，所 ......
10 月发布，Ubuntu 23.10 已升级到 Linux Kernel 6.3 内核
导读 Canonical 于近日宣布，代号为 Mantic Minotaur 的 Ubuntu 23.10 发行版本已升级基于 Linux Kernel 6.3 内核。 Canonical宣布，代号为 Mantic Minotaur 的 Ubuntu 23.10 发行版本已升级基于 Linux Ke ......
ubuntu20安装orbslam3 ros版本
使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install ro ......
Ubuntu 20.04使用 VNC远程桌面连接避坑指南
自从开始使用Ubuntu 20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面连接过程中遇到的问题和解决方法。 本文使用的软件版本和使 ......
Ubuntu 20.04使用 VNC远程桌面连接避坑指南
自从开始使用Ubuntu 20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面连接过程中遇到的问题和解决方法。 本文使用的软件版本和使 ......
ubuntu虚拟机桥接模式
要用SylixOS虚拟机，发现无法使用桥接模式。于是修复虚拟机的网络配置，记录如下。 1、笔记本安装的win7系统。打开的虚拟机全部关机。 2、从菜单->编辑->虚拟网络编辑器，发现原来只有VMnet8一项，点击左下的“还原默认配置”，出现了 VMnet0, VMnet1 3、利用ubuntu64虚 ......
Ubuntu16.04配置NTP时间同步
环境 查看系统版本：lsb_release -a 名词解释 PDT是指太平洋夏令时(Pacific Daylight Time),是美国西部地区和加拿大的一部分地区使用的时区。它位于UTC-7和UTC-8之间，根据不同年份和月份而有所不同。 UTC是协调世界时(Coordinated Univers ......
Xshell 连接Vmware虚拟机下Ubuntu，出现拒绝密码的问题：
### 参考解决方法 1. 打开Wired Settings 将IPV4，中的设置不选择DHCP协议，而是选择manal手动 地址按照details中的填即可，子网掩码设置为255.255.255.0 2. 打开文件/etc/ssh/sshd_config 找到这四行语句，去掉前面注释#，并修改为 ......
ubuntu云服务器通过mstsc远程登录
安装一个轻量级桌面环境，并实现通过 Windows 11 的远程桌面服务访问，以及将所需的服务添加到开机自启，可以按照以下步骤进行操作： 首先，通过 SSH 登录到云服务器。可以使用终端或 PuTTY（Windows 用户）等工具进行 SSH 登录。 安装轻量级桌面环境，推荐使用 Xfce 桌面环境 ......