ubuntu 2204 ros2 ros

转载：https://blog.csdn.net/gongchenyu/article/details/80482981 privoxy可以转换socks代理1.将socks代理地址设置为127.0.0.1:1080。2.安装privoxyUbuntu $ sudo apt install priv ......

Ubuntu 20.04使用 VNC远程桌面连接避坑指南自从开始使用Ubuntu 20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面 ......

### 1.禁止swap分区(必须) 暂时禁止： ```shell sudo swapoff -a ``` 永久禁止： ```shell # 注释掉swap一行 sudo vi /etc/fstab ``` ### 2.更改net.bridge.bridge-nf-call-iptables的值为1 ......

# 安装 安装 ```bash sudo apt install samba ``` 检查服务状态 ```bash systemctl status smbd --no-pager -l ``` 检查是否启用(开机自启动) ```bash systemctl is-enabled smbd # en ......

Atom N2600, N2800 的某些旧型号机器, 安装 Ubuntu 时在安装界面选择安装后, 启动过程中会卡住, 或者数秒即黑屏, 再无反应. 这个问题对于Debian系的其他发行版 Lubuntu, Linux Mint, Debian 都一样, 但是用Win PE盘可以正常启动. 经各种... ......

# Ubuntu安装mysql ## 1、安装mysql ```shell #此命令直接安装最新版mysql8.0 sudo apt-get install mysql-server ``` ## 2、查看默认用户及密码 ```shell cat /etc/mysql/debian.cnf user ......

原本python版本为3.10,后来增加3.8和3.9，pyhton指向了python3.9，从而导致ubuntu 不能直接打开终端，只能在目录下才能打开 输入命令 sudo gnome-terminal，会报以下错误： ``` Traceback (most recent call last): ......

# 环境准备 ubuntu16.04虚拟机 # 换国内源 ``` vi /etc/apt/sources.list ``` 阿里源 ``` deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.aliyun. ......

# 1. Connection Refused 虚拟机检查ssh是否安装 ```bash ps -e |grep ssh ``` 安装openssh-server ```bash sudo apt-get install openssh-server ``` # 2. 使用 root 登录后，提示 ......

qdrant向量数据库目前只支持docker部署 1、安装docker（如果已经安装，跳过） 在服务器上安装一下docker，下面是在ubutnu下安装docker 1 apt update 2 apt install apt-transport-https ca-certificates curl ......

最近在使用飞桨OCR，有几个特殊的符号需要进行识别，手上只有两台机器，一台1080TI单卡(windows 11)，一台1080Ti双卡(linux 22.04)，习惯性追新到飞桨最高支持的cuda11.7，其实1080Ti到cuda10就够用了，后面的新版本差没有明显的性能提升。 windows上 ......

首先下载驱动程序的安装脚本。目前，PyTorch与v5.4.2兼容，因此我们将下载该版本。下面提供必要的命令，但如果需要更详细的说明，请参考AMD的页面《如何安装ROCm》。 Ubuntu v20.04 sudo apt-get update wget https://repo.radeon.com ......

1. ssh sudo apt-get install openssh-server #安装ssh sudo service ssh start #启动ssh sudo ps -e | grep ssh #查看ssh状态 sudo service ssh restart #重启ssh vi /etc ......

1.download stable version via get wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 2.Install the downloaded deb chrome s ......

* install googlepinyin ``` sudo apt-get install fcitx-googlepinyin ``` * 配置/etc/environment(升级到22.04之后的关键一步，必须得配置，我安装好之后，测试了在.bashrc等文件配置都没用，就必须配置/etc ......

buntu上安装Java的步骤如下: 打开终端(Terminal)更新软件包列表：输入 sudo apt update安装OpenJDK：输入 sudo apt install openjdk-11-jdk确认安装是否成功：输入 java -version，将会显示Java的版本信息———————— ......

1、设置桥接网络 2、配置固定ip 2.1、确认版本，不同版本的linux配置的位置及文件是不同的 root@ubuntu:/# lsb_release -a # 进入虚拟机 No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Descripti ......

## Pre 之前618从pdd上买了配件，第一次尝试自己[组装了电脑](https://www.cnblogs.com/Stareven233/p/17535026.html)，本意是作为炼丹炉，不过毕竟是自己的电脑不像服务器可以一天到晚打黑工，还是用来开发就好，测测代码跑跑ai。 没显示器——远 ......

database: 远程无法访问ubuntu22.04的数据库mariadb 一、常见问题原因： 1、mariadb的用户账号，不具备远程链接服务器的权限，怎么办？答：查看用户账号的权限，申请远程访问数据库的资格。 2、服务器的防火墙，阻止远程访问3306端口，怎么办？答：关闭防火墙，或者防火墙开放 ......

转载地址http://wuhongyi.cn/PKUXIADAQ/en/INSTALL.html Installation of Software Installation for this software is requrired by CERN ROOT 6 GCC >= 4.8 FFTW3 ......

## 可选 更新MESA驱动 * [如何在 Ubuntu 22.04 LTS 上升级 Mesa 驱动程序](https://www.linuxmi.com/ubuntu-22-04-lts-mesa.html) ## 编译安装 OSMESA * [Compiling and Installing]( ......

仅对以下环境试验VMware 16.0.0 build-16894299 ubuntu 20.04 开发板：s5p6818 一个fast 家用路由器 连接：一根网线连开发板，一根网线连路由器lan口和主机，一根网线连笔记本和路由器lan口 为什么笔记本不用无线网卡？因为路由器没连网，我要连inter ......

**解决方法：** 如果用户想跳出选择循环，需要在循环体中根据条件在每个分支后增加break语句。 ### 1.用 case 判断： #### 用字符串选择分支： ```bash msg_info "请选择 dev 更新到哪个 Release 分支，数字(其他数字手动输入): " select mo ......

Linux 版本中，支持查看历史命令。 ## 0.前言 Linux 不同的发行版的设置的文件也不一样。 **Ubuntu：** ```bash vim ~/.bashrc ``` **CentOS:** ```bash vim ~/.bashrc 或 vim /etc/profile ``` 历史命 ......

# Ubuntu创建gitlab服务器&内外网穿透 ## 一.下载git ```json sudo apt-get install git ``` ## 二.gitlab搭建 ### 1.新人gitlab的GPG公钥 ```json curl https://packages.gitlab.com/ ......

背景 因为社团里刚好有一个被玩坏的Intel NUC，我又刚好对此感兴趣，于是学长就交给我这一项任务，让我给这台NUC刷机。 目录 NUC刷机基本上简单分为四步 一、格式化U盘 二、下载Ubuntu20.04系统镜像 三、将系统镜像写入U盘，制成启动盘 四、把启动盘里的系统整到NUC里，重装系统，完 ......

## wine源码编译安装 ### 下载源码 源码链接为：[wine源码](https://gitlab.winehq.org/wine/wine "wine源码") 本文以8.1.1版本为例，下载的源码包为：wine-8.11.tar.xz ### 拷贝包到Ubuntu 使用xftp或其他工具，将 ......

# 问题 VMware里安装的Ubuntu虚拟机，每次开机ifconfig都找不到网卡ens33，就没有ip地址，无法通过xshell进行ssh登录。每次都手动执行sudo dhclien ens33才可以，下面通过脚本让其开机自启。 ## 配置脚本 sudo vim /etc/rc.local 文 ......

[本文出自天外归云的博客园] vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml 这条命令是打开编辑器vim并编辑Ubuntu系统的网络配置文件/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml。 在Ubuntu 18.04及更高版 ......

sudo ufw status 查看防火墙状态 sudo ufw enable 开启防火墙 sudo ufw disable 关闭防火墙 sudo ufw default deny 禁止所有外部访问 sudo ufw allow 80 允许访问80 sudo ufw delete allow 80 ......