ubuntu 2204 ros2 ros
Ubuntu修改apt源
1.Ubuntu版本 18.04.1 2.备份源文件 1 cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 3.修改源文件(sources.list) 1 sudo vim /etc/apt/sources.list 删除源文件内容进行替换。 1 ......
ubuntu ntp服务（时间同步服务）
apt install ntp 开启ntp服务器步骤编辑配置文件sudo vim /etc/ntp.conf增加内容 restrict 0.0.0.0 mask 255.255.255.255 nomodify notrap作用：允许外网所有client（0.0.0.0代表任意IP，如果限制局域网那 ......
ubuntu 刷新 hosts 命令
# systemd-resolved 服务 ``` sudo systemctl restart systemd-resolved ``` 这个命令将重启 `systemd-resolved` 服务，该服务负责 `DNS` 解析和 `hosts` 文件管理。 当你更新了 `hosts` 文件，并希望 ......
Ubuntu 服务器安装 Jupiter Notebook
#### Ubuntu 服务器安装 Jupiter Notebook 1. 安装python3 ```shell apt -update //更新软件包 apt install python3 ``` 2. 确认python版本 ```shell python3 --version Python 3 ......
1.1 Ubuntu 系统安装
一、安装VMware 首先先下载 Vmware Workstation ，我这里下载的是最新版17Pro，下面这个链接是阿里云盘下载地址。 https://www.aliyundrive.com/s/c7R9LyVVNEq 永久激活码选其一： JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7 ......
ubuntu 18.04.1安装mysql8
``` sudo apt update sudo apt install mysql-server sudo systemctl status mysql sudo mysql ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_pa ......
Windows与Ubuntu使用共享文件夹
由于从Windows主机往Unbuntu Server传输文件时，无论是使用SCP命令、SFTP还是FTP等方式，速度都奇慢，仅有几十kB/s。但是通过iperf发现网络连接速率是正常的，定位了很久都没有办法找出问题，最后只能通过在Windows与Ubuntu之间设置共享文件夹的方式解决文件传输的问 ......
vm虚拟机里 ubuntu 磁盘扩容 图形界面
一、先给 vmdk 文件扩容 网上随便找了个文章，只看前半部分，https://blog.csdn.net/gyunling/article/details/123452451 就行 不赘述了 二、虚拟机里的 ubuntu 系统磁盘工具扩容 1.打开，磁盘管理工具： ![image](https:/ ......
亲测-ubuntu20.04 安装 MySQL5.7
背景介绍 ubuntu 20.04 版本系统自带的 MySQL 版本是 8.0，普通方法很难安装 5.7 版本的。由于 8.0 版本较 5.7 版本做了不少改动，笔者比较习惯使用 5.7 版本。网上搜做了一圈，跟着各种教程试了很多遍，最后终于找到了成功的方法。过程记录分享出来，供大家参考。 安装过程 ......
Ubuntu安装OpenOffice
>版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 >本文链接：https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/82106972 * 必须先卸载LibreOffice： ``` sudo apt-g ......
Ubuntu系统字体命令和字体的安装
本人使用的是Windows 10下的WSL，Linux版本是Ubuntu18.04，系统原始是没有安装任何字体的，`mkfontscale、mkfontdir`和`fc-cache`命令也是不存在的，直接运行会直接提示：命令未找到（`mkfontscale: command not found`）。 ......
ubuntu 20.04版本更新软件源为国内源（清华、网易、阿里云等等）
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.3e221b11BmMBfZ ubuntu 20.04版本更新软件源 ......
ubuntu 安装nfs
#server 端 apt install nfs-kernel-servermkdir -p /data/volumesecho "/data/volumes 192.169.31.0/24(rw,no_root_squash)" >> /etc/exports service nfs-kerne ......
ubuntu微信安装
第一步浏览器打开下载： http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb 第二步浏览器打开下载： http://archive.ubuntukylin.com/software/p ......
怎么下载Ubuntu系统中某个软件的Ubuntu的源码并编译
1、设置apt的源，打开源代码的源 /etc/apt/sources.list, 打开下面中的 deb-src 行（去掉前面的井号） deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricteddeb-src http://us.archi ......
Ubuntu20.04--开机自动运行脚本(命令)--方法/实例
原文网址：Ubuntu20.04--开机自动运行脚本(命令)--方法/实例_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍Ubuntu20.04如何开机自动运行命令。（也适用于Ubuntu22.04版本） 新版本方案（20.04版本及之后） 1.创建rc-local.service文件 sudo ......
不能为虚拟电脑 Ubuntu 打开一个新任务.
参考 https://blog.csdn.net/Change_Improve/article/details/104940952?ydreferer=aHR0cHM6Ly93d3cuZ29vZ2xlLmNvbS8%3D 1. 控制面板->网络和Internent->网络连接 以太网2（禁用再启用即 ......
解决Ubuntu开机后提示“不完整的语言支持”问题
Ubuntu系统开机后总是提示“不完整语言支持”是一个存在已久的bug，一直未被修复，表现为点击如图所示更新信息中的“现在执行此动作”并不会安装任何组件，每次开机自检后都会提示。  常用命令的总结
# Linux(Ubuntu) 常用命令的总结 总结工作中用到的**ubuntu**命令，和添加一些常见的**Linux**的命令; ## 1.文件操作&常见命令操作 **前置补充**：Linux 终端提示符 && 命令语法 ``` Centos [root@oldboy_python ~] # # ......
ubuntu 20.04 安装 谷歌输入法
ubuntu 20.04 安装 谷歌中文输入法 本文安装谷歌输入法。其实之前一直用的是搜狗输入法，因为20.04取消qt4了没装成，就去尝试别的输入法了。发现谷歌输入法用起来极舒服，比sougou for linux好用多了。记得谷歌的中文输入法主要是北京分部在做，对google cn的好感度飙升！ ......
ubuntu设置终端代理
修改**bash**的配置文件**~/.bashrc**增加两个函数 ```bash # set proxy function setproxy() { export http_proxy=socks5://192.168.4.61:7890 export HTTPS_PROXY=socks5:// ......
ROS2
1.小乌龟测试ros2安装 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2.编译helloworld 下载个ROS2示例源码测试一下 git clone https://github.com/ros2/ ......
ubuntu问题相关
# 无法启动 ## 问题描述  ## 问题原因 开机按shift进入recovery mode，选择root ......
ubuntu下java安装
首先看自己的系统版本是什么，可以通过:uname -a的命令来查看，比如我的系统`22.04.1-Ubuntu XXX x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux`。去官网下载相关的包，地址：https://www.oracle.com/java/technologies/down ......
ubuntu安装卡死及关机卡死解决方法
## Ubuntu 安装界面卡住 给笔记本安装 ubuntu 的时候一直有这个问题，在安装界面就直接卡死，鼠标能动，但啥都不能点。 实际上是由于我的显卡是 GTX1060，是在 1050ti 以上，而 ubuntu 与 n 卡的高版本兼容性不好才导致卡死。 这时候的处理方法是： 1.在系统选择安装 ......
ubuntu搭建python3.10.7（服务器第一步）
一 安装python 更新Ubuntu软件源和依赖（建议操作） 1-sudo apt update 2-sudo apt install build-essential zlib1g-dev libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev lib ......
Ubuntu将jar包部署为服务运行
1、进入/etc/systemd/system目录cd /etc/systemd/system 之前没有在该目录放置时有时候汇报格式不正确，需要在头部加点东西，这边省事规范，我们就放在这个目录下就好了。 2、新建service文件sudo vim 服务名称.service内容大致如下： [Unit] ......
Ubuntu - samba
sudo dpkg -l | grep sambaii python3-samba 2:4.15.13+dfsg-0ubuntu1.1 amd64 Python 3 bindings for Sambaii samba 2:4.15.13+dfsg-0ubuntu1.1 amd64 SMB/CIFS ......
Ubuntu18.04下安装PostgreSQL 9.6和PostGis 2.5
### 一、安装PostgreSQL #### 1、添加库 ``` sudo add-apt-repository "deb https://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ trusty-pgdg main" ``` #### 2、添加key ``` wget - ......