ubuntu 2204 ros2 ros
Ubuntu20.04 快捷方式图标里的小箭头处理
桌面快捷方式右下角有个小箭头，查找下面路径的链接文件 主要是哪个24X24的，打开会发现就是那个箭头，分辨率就是24X24的。 找一个透明背景的图像文件，尺寸和这个文件一样，名称也要一样(下面放了个，透明的图片，鼠标选中可以看到) ********下面有个透明的图片 *********图片在上面 图 ......
ubuntu vnc问题处理
vnc问题处理： 参考：https://blog.csdn.net/sinat_41144773/article/details/95478090 启动： vncserver -geometry 1920x1080 :1 关闭： vncserver -kill :1 #杀掉原桌面进程，输入命令（其中 ......
Ubuntu 批量处理文件名之rename（用于数据集文件处理）
参考链接： https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/74552142?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=Ubuntu%20rename%20%E6%89%B9%E9%87%8F%E ......
Ubuntu安装管理不同版本的python
### ubuntu多个版本安装 * 背景：本地环境 Ubuntu 22.04 64-bit，默认安装python3.10.6，未安装pip,venv * 需求：安装python3.8，并安装两版本对应pip，venv **1 增加PPA软件源deadsnakes** ``` sudo apt in ......
Ubuntu——初始配置
1. 设置root密码并使用root登录 [sudo] password for unhan: # 输入当前用户密码 New password: # 输入root新密码 Retype new password: # 再次输入root密码 passwd: password updated succes ......
根据ubuntu:20.04制作python环境docker镜像
因为有个算法是python写的，要在服务器上调用， 之前是直接根据jdk镜像制作的环境，现在要装python,jdk双环境，只能自己制作一个镜像出来了，命令如下 FROM ubuntu:20.04 ENV TZ=Asia/Shanghai ENV LANG C.UTF-8 RUN mv /etc/a ......
Ubuntu正常启动黑屏，但可以使用recovery resume启动
硬件：huawei matebook E i7 12代 iT 问题：安装Ubuntu系统 grub正常工作，直接启动黑屏，需强制关机。 尝试：grub 使用recovery resume启动成功 ，但分辨率、刷新率不可调整。 分析：显卡兼容问题 处理方法：百度 解决决方案： 首先recovery r ......
Ubuntu——安装
server版安装： 一、安装1、选择Ubuntu Server 2、语言选择，默认英语 3、有网络的话选择第一项升级系统，如果没有网络选择第二项跳过升级。 4、键盘布局，不用修改。 5、选择第二项最小化安装。 6、网络配置，使用DHCP或者静态IP。DHCP设置 7.静态IP设置 8.设置源，这里 ......
Ubuntu更换系统源与pip源方法
### 1 更换ubutnu系统软件源 > * 首先备份ubuntu系统原来的源文件 ``` sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak ``` > * 修改源 ``` sudo vim /etc/apt/sources.list ......
Ubuntu系统装进U盘
本文是通过Virtualbox虚拟机把Ubuntu系统安装进U盘中，此方法也同样适用于一些别的系统和可移动存储器。 1.下载 Ubuntu: [http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/22.04.2/ubuntu-22.04.2-desktop-amd6 ......
Ubuntu22.04修改dns
systemd-resolved 服务是用来提供本机应用软件与DNS 解析服务的，其包含解析主机名称、IP 地址、域名、DNS 资源记录等，Ubuntu修改DNS就需要通过此服务来完成！ # 问题 通常我们知道，修改dns的几个途径 + /etc/resolv.conf + /etc/netplan ......
ubuntu上apt安装多个php版本
1、安装并更新源 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:ondrej/php sudo apt update 2、安装php，替换对应版本号即可 sudo apt-get install php ......
Ubuntu22.04安装FFmpeg
参考文章https://phoenixnap.com/kb/install-ffmpeg-ubuntu 依次输入以下三个命令即可 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install ffmpeg ffmpeg -version 参考文章复制粘贴如 ......
ROS报错：warning：clock skew detected. Your build may be incomplete
### 问题原因： 主要原因是系统时钟错误了，即系统发现了晚于当前时间编译的文件，自然就无法编译。 ### 解决方法： 可以通过修改系统时间等方法解决，但是目前认为的最优解是把项目中的每个文件都touch一遍即可： ```bash find . -type f -exec touch {} \; ` ......
智能佳—LoCoBot WX250 6自由度 （用于科研与教学的ROS智能车）
LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需1 ......
ubuntu安装jdk11
更新源，升级，下载安装，测试： sudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install -y openjdk-11-jdkjava -version ......
Windows 10 开启子系统Ubuntu
## 卸载原有的wsl 分发子系统 ``` # 查看已安装的wsl子系统 wsl --list # 依次删除wsl 子系统 wsl --unregister ``` ### 结果 ![wsl --list](https://img2023.cnblogs.com/blog/1041005/20230 ......
Ubuntu 23.10 将引入安全增强的 PPA
导读 Ubuntu 的升级不断地增强功能并添加安全修复程序。但是，很少见到一些核心机制的更改。 在 Ubuntu 23.10 中，PPA 的功能得到了改进。至少，你在终端中看到警告会更少。 这是什么意思呢？让我详细说明一下。 GPG 密钥问题 传统上，PPA 和其他外部存储库是通过 /etc/apt ......
虚拟机安装ubuntu22.04以及后续出现的问题
官网下载：Ubuntu系统下载 | Ubuntu 创建新的虚拟机 自定义 默认下一步 修改安装位置，系统盘会不断增加 默认下一步 自定义硬件（移除打印机），使用ISO映像文件（M） 关闭，完成。 开启虚拟机：（默认启动默认安装，要不容易卡死） 安装Ubuntu continue 创建SWAP分区： ......
ubuntu开启22端口
#### ubuntu开启22端口 **1. 查看Ubuntu的IP地址** ```undefined ifconfig ``` 执行后，可能该项的服务功能未安装，根据提示执行 ```dos sudo apt install net-tools ``` 此时，查看Ubuntu关于22的端口，执行命令 ......
Windows10远程访问Ubuntu服务器上的Jupyter Notebook解决办法
1、nginx反向代理 2、 概要： 可能有的同学在使用Python的时候喜欢使用.py文件，而有的同学喜欢使用Jupyter Notebook做开发，但是苦于不会使用远程服务器的Jupyter Notebook而放弃，而这篇文章将教会你怎样远程访问Jupyter Notebook。 官方地址：官方 ......
ubuntu下创建ad-hoc无线网络并共享有线网络
1、两台机器都进行如下操作 参考：https://blog.csdn.net/weixin_44038165/article/details/99946033 主机A（sdr2）无线网卡IP设为：192.168.56.2；设有有线网 主机B（sdr）无线网卡IP设为：192.168.56.1；设置无 ......
wsl 安装的Ubuntu 和windows 里面的文件如何共享
原文： ou can also access your local machine’s file system from within the Linux Bash shell – you’ll find your local drives mounted under the /mnt folder ......
Ubuntu更改密码和用户名步骤
Ubuntu更改密码和用户名步骤 提示：如果需要同时修改用户名和密码，请先修改密码后重启，接着修改用户名再重启。如果你先修改用户名，再修改密码的话，可能会导致你登录不了Ubuntu。 注意：修改的时候要格外小心，不要打错一个字母。 Ubuntu是一个Linux操作系统，修改密码和用户名是有危险的动作 ......
windows10 安装Ubuntu
1. windows 应用商店下载wsl。 2. windows 应用商店下载Ubuntu。 3. 启用windows虚拟机 搜索栏搜索windows功能（windows features） 4. 打开window虚拟机和 subsystem for linux。 然后重启 5. 打开步骤2下载的U ......
Ubuntu20.04下 vsftpd.service 状态报错code=exited, status=2解决以及简单配置
1、状态报错，启动失败 2、主要原因是ipv4和ipv6不能同时被监听，所以，注释ipv6 3、 重启服务并且登录localhost，输入用户名和密码，显示登录成功 4、配置指定目录，确保对应的值如下 anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable ......
Ubuntu 12.04LTS 更换源（转载）
2022-03 实测可用 前言 本文主要介绍如何为已经不再支持的Ubuntu 12.04LTS 更换源，网上查到的源（很多是13-14年的帖子）都无法直接使用了，例如下面这个 1 2 3 4 deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu precise main univ ......
Ubuntu系统apt添加第三方PPA源
一、前言 1.1目的 在使用Ubuntu时往往apt源会自带很多常用软件，但是大部分都是比较老的版本，本文主要是为了实现以下两个目的： 通过添加第三方的PPA源解决软件版本过低或者没有安装包的情况； Apt使用的一些基本命令。 1.2相关文档： PPA介绍可以参考此文章：技术|Ubuntu PPA ......
在Ubuntu 18.04系统下安装多个GCC编译器版本的方法
在Ubuntu 18.04系统下安装多个GCC编译器版本的方法 2019-06-20 11:26:23作者:Sysgeek稿源:系统极客网 本文介绍在 Ubuntu 18.04 LTS 操作系统下安装多个 GCC 编译器版本的方法，可以同时安装 GCC 7/8/9 版本，包括 G ++，可同时安装稳 ......