ubuntu 2204 ros2 ros
ubuntu解压ZIP文件名乱码问题
# 背景  一个windows压缩的zip文件，再ubuntu中解压后，文件名全是乱码，试过很多GBK、UTF-8的 ......
Ubuntu-20.04.6-server安装MySQL实现远程连接
## Ubuntu-20.04.6-server安装MySQL，修改密码 ### 安装MySQL #### 一、查看是否安装数据库 ```shell mysql --version ``` #### 二、更新系统中的所有软件包和存储库 ```shell sudo apt update ``` **三 ......
ros系统 修改工作空间的名字
一、打开终端 （1）输入 mv 旧的工作空间名字 新的工作空间名字 （2）gedit ~/.bashrc （3）把原先旧的名字换成新的名字 （4）source ~/.bashrc （5）把工作空间中的devel和build文件和src中CMakeLists.txt给删掉 （6）进入src目录，输入c ......
【Ubuntu22.04】安装MySQL数据库，修改root用户密码，实现远程访问，
## 预备条件 1. 本次实验使用静态IP的地址192.168.1.81作为mysql-001服务器地址，并配置为本地域名mysql-001：  1.下载x264源代码：(我下载到了~/Downloads下，各位随意就好) git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git 2.下载好后，将x264 ......
A卡配置sovits4.1步骤参考（Ubuntu20.04）
书接上回，4.0版本的配置：https://www.cnblogs.com/strawberryPudding/p/17280672.html 近日，sovits4.1更新了，更新了一个浅扩散模型，来研究一下。 一、环境配置 1，项目拉取 项目地址：https://github.com/svc-de ......
ubuntu部署srs
最近有用到srt服务器，前不久分别在ubuntu20.04中安装了srt-live-server，以及在docker中也部署了，环境不同但是效果一样，感觉用docker方便多了。 今天依然在docker的ubuntu20.04环境下配置srs服务器。 1、从docker hub中下载ubuntu20 ......
RISCV Ubuntu Linux内核更换
# 交叉编译内核 ```sh #!/bin/bash # LINUXSRC=/root/linux export LINUXSRC=/keystone/linux export OUTPUT=/keystone/build/linux.build #export CONFIG=/keystone/c ......
ubuntu安装docker 记录
2023.6.11 上午 sudo apt install docker-io //安装 systemctl status docker //查看运行状态 sudo docker run hello-world //测试 ......
ubuntu22.04设置静态ip
### 设置虚拟机网络  ### 修改配置文件 查看配置文件 ``` ls /etc/netplan ```  # 在本地计算 ......
ubuntu 手动安装Nvidia后黑屏左上角光标显示
此解决方法适合Intel 带核显CPU， 也就是双CPU（Intel核显+Nvidia独显）. 解决办法是用Intel 核显驱动，Nvidia只用来做计算，不适合用GPU专门做图形渲染目的. 主要是因为Nvidia 修改了Xorg窗口系统配置文件 /etc/X11/xorg.conf，从安装Nvid ......
在Ubuntu22.04上安装微信
参考链接: https://blog.csdn.net/weixin_44528885/article/details/124973169 1. 使用wget下载优麒麟的deb包 wget http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/uk ......
wsl2-ubuntu20.04从C盘迁移到F盘
>步骤 1）导出到F盘 2）从C盘中注销原始的ubuntu系统 3）从F盘中重新导入 ~~~bash wsl --export Ubuntu-20.04 f://wslubuntu2004//ubuntu-20.04.tar wsl -l -v wsl --unregister Ubuntu-20. ......
RedmiBook Pro 15 2022 锐龙版 安装ubuntu，没有WiFi解决方案
# 一、原因 ubuntu没有对应的网卡驱动 # 二、解决方案 ### 1. 换源 为了之后的安装软件因此要换成快速的国内镜像源，此处推荐 [清华源](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/) 备份原来的 `source.list` 文件命 ......
【Ubuntu22.04】配置静态IP地址和FTP服务
## 一、配置静态IP 1. 使用命令`ip a`查看当前网卡名称，Ubuntu22.04默认网卡为ens33：  ......
ubuntu安装miniconda及其可能出现的问题
# 什么是miniconda Miniconda是一个轻量级的Conda发行版，它是Anaconda的一个精简版本。Anaconda是一个流行的Python发行版，内置了Python解释器以及大量科学计算和数据科学相关的软件包。 Miniconda的目标是提供一个更精简和灵活的发行版，它只包含了Co ......
Ubuntu常用软件安装
### 前言 最近，犹豫和纠结之后，又决定把`ubuntu`当做日常主要的系统来使用了，于是又开始新一轮折腾`ubuntu`的相关配置，一个算是给自己积累点知识库，另一个也算是提想尝试的小伙伴踩个坑，好了，废话少说，让我们直接开始吧。 ### 常用软件安装 `ubuntu`系统的软件安装方式，一种是 ......
windows10安装ubuntu双系统教程
# windows10安装ubuntu双系统教程 ## 资料 [windows10安装ubuntu双系统教程](https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html) https://blog.csdn.net/Scarlett2025/article/det ......
Ubuntu22.04更换阿里源的方法
1、系统信息 root@ubuntu2204test01:~# lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04 LTS Release: 22.04 Coden ......
Ubuntu软件包管理工具使用
## Ubuntu软件包管理工具使用 ### apt-get和apt命令介绍 `apt`等同于Centos7的`yum`命令 `apt-get`是第一代的包管理工具，最稳定 `apt`是改进的包管理工具，比`apt-get`要先进，官方推荐使用`apt`来管理软件 ### Ubuntu和CentOS ......
[转]ubuntu下git更改默认nano编辑器vim
ubuntu下使用git提交代码时，git commit时默认的编辑器是nano，这个编辑器实在是太恶心了，用惯了vim，所以如果修改默认编辑器，可以这样解决： 编辑.git/config，在core这块，加入editor = vim，嗯，这下舒服多了，走路也精神了 原文链接：https://www ......
ubuntu安装openssh-server
新装的ubuntu系统默认只安装了openssh-client，如果想通过远程连接工具连接，则必须安装openssh-server 1，配置可用的apt源，可通过scp拷贝至本地进行替换 cd /etc/apt/ scp root@1.1.1.1:/etc/apt/sources.list . 2， ......
ubuntu pip3安装卸载
1、普通用户下安装pip3，会安装到用户主目录下。可能会出现已经安装了最新的pip3，但是pip3 --version时显示的还是之前的版本，那是因为没有把安装路径加到PATH环境变量中。 https://blog.csdn.net/dbc_121/article/details/105458361 ......
ubuntu 原始部署 和 宝塔部署 node
1. 选用Linux系统2.node 测试的包有express knex3. Linux 安装 nodejs 环境 https://github.com/nodesource/distributions4. Linux 系统权限(sudo) npm 安装 pm25. 用 pm2 启动后端服务 示例： ......
ubuntu20.4安装geant4和root
#下载需要的软件包和数据包下载roothttps://root.cern/install/all_releases 下载geant4 https://geant4.web.cern.ch/download/all #在家目录下面创建一个geant4的文件夹 #打开geant4文件夹，在里面创建一个f ......
ubuntu20.04安装minikube
一、安装docker（阿里云镜像安装） 1.卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io 2.添加阿里云GPG秘钥 curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/l ......