ubuntu 2204 ros2 ros
问题解决：Ubuntu18.04显示器分辨率不正常
在Ubuntu18.04下出现显示器分辨率不正确的情况，只能选择1024x768的分辨率，没有其它选项，显示器本身可以支持1920x1080的分辨率。经查询，采用cvt, xrandr的方法不成功，显示xrandr: Failed to get size of gamma for output de ......
Linux(Ubuntu) 安装 Qt 环境 转载的文章
Linux(Ubuntu) 安装 Qt 环境 操作系统使用 Ubuntu 20.01双系统为例, Qt 版本为5.12.9 再讲解之前, 先检查一下以下的有无安装, 没有的安装: 建议安装有关 xcb 的库 sudo apt-get install libxcb* 可以查看 Qt Doc 的详细内容 ......
在Ubuntu18.04架设LAMP服务器以及WordPress博客
title: 在Ubuntu18.04架设LAMP服务器以及WordPress博客 date: 2022-02-19T01:45:23Z lastmod: 2022-02-19T02:21:14Z tags: [Ubuntu18,LAMP,WordPress] # 在Ubuntu18.04架设LAM ......
Ubuntu 22 更新 snap-store 失败
更新snap-store出现如下报错： Unable to Update "Snap Store": (null): cannot refresh "snap-store": snap "snap-store" has been running apps (ubuntu-software) 解决方法 ......
ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
目标：记录发布到话题上的数据，可以任何时候回放和检查。 背景 ros2-bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据，并将其保存在数据库中。然后，您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法。 任务 1、运行如下 ......
ROS2-Beginner:9-启动节点
目标：使用命令行工具来启动多个节点 背景 在大多数入门教程中，您一直在为运行的每个新节点打开新的终端。当您创建越来越多节点同时运行的更复杂的系统时，打开终端和重新输入配置细节会变得乏味。 launch文件允许您同时启动和配置包含ROS 2节点的许多可执行文件。 使用ros2-launch命令运行一个 ......
ROS2-Beginner:8-使用rqt_console来浏览日志
目标：了解rqt_console，用于查看日志消息的工具。 背景 rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常，日志消息在你个终端显示。用rqt_console，可以统一浏览这些日志，过滤、保存以及从文件中加载。 任务 1、启动rqt_console ros2 run r ......
ROS2-Beginner:7-理解行为
背景 行为ROS2中的一种通信类型，用于长时间的运行任务。由三个部分组成：目标，反馈以及结果。 行为建立在话题和服务之上的。他们的功能类似于服务，但可以取消操作。他们还提供了稳定的反馈，而不是返回单一的响应的服务。 行为使用了一个客户端-服务器模型，类似于发布者和订阅者。一个行为客户端节点发送一个目 ......
ROS2-Beginner:6-理解参数
目标：学习怎样获得，设置，保存以及加载参数。 背景 参数是节点的配置值。可以将参数视为节点设置。节点可以将参数存储为整数、浮点值、布尔值、字符串和列表。在ROS 2中，每个节点都维护自己的参数。对于更多的背景参数，please see the concept document。 任务 1、运行tur ......
ROS2-Beginner:5-理解服务
背景 服务是ros graph中另一种通信方法。服务是基于调用和响应相比话题是发布者和订阅者模式。话题允许节点来订阅数据流并获得连续的更新。服务只当被具体客户端调用时才提供数据。 任务 1、打开turtlesim仿真器 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 r ......
Windows和Ubuntu使用网线直连搭建局域网
### Windows配置 *右键网络* > *属性* > *更改适配器设置* > *以太网* > *右键属性* > *TCP/IPv4* > *IP地址（192.168.1.3）* > *子网掩码（255.255.255.0）* > *默认网关*（192.168.1.1） ### Ubuntu配置 ......
ROS2-Beginner:3-理解话题
目标：使用rqt_graph以及命令行工具来查看ros2 topic。 背景 ROS2将复杂的系统分解为许多模块化节点。话题是ROS图的一个重要元素，它充当节点交换消息的总线。 一个节点可以发布数据到任意数量的话题，同时可以订阅任意数量的话题。 话题是在节点之间以及系统的不同部分之间移动数据的主要方 ......
ROS2-Beginner:3-理解节点
目标：学习ROS2中节点的功能，以及与他们交互的工具 背景 1、ROS2graph ROS图是ROS2元素同时一起处理数据的网络。它包含了所有可执行文件以及它们之间的连接，如果您要将它们全部映射出来并可视化的话。 2、在ROS2中的节点 在ROS中的每一个节点都应该负责单一的模块化目的，例如控制车轮 ......
ROS2-Beginner:2-turtlesim ros2 ,rqt
目标：安装和使用turtlesim包以及rqt工具用于后续的教程； 背景：Turtlesim是一个轻量级的用于学习ROS2的仿真器。其说明了ROS2在最基本的层面上所做的事情，让你知道以后你将如何处理真实的机器人或机器人模拟。 ROS2工具是用户如何管理、调试以及与ROS系统交互的。它支持针对系统及 ......
Ubuntu 20.04.2 设置程序开机自启动
Ubuntu 20.04.2 设置程序开机自启动 Ubuntu 20.04.2 设置程序开机自启动 关于Jar包设置开机自启动乌班图20 放置开机启动文件的目录改变了 首先是进入放置起动脚本的目录 cd /etc/profile.d root@dell3640:/home/uadmin/huimv. ......
install plv8 extension for postgres14 on ubuntu22.04
Linux环境下手动build plv8是一个很痛苦的过程，会因为缺少各种依赖和网络问题导致build 失败，这里提供一个可以已经build好的plv8，有需要的可以直接拿去用（注意操作系统的版本和postgres版本哦） 访问下面的地址下载plv8.rar https://github.com/l ......
在 Ubuntu 上使用 ADB 备份 Android 数据
备份 Android 系统上的应用数据、文本信息等等是非常乏味的，有时还很昂贵。电子市场的许多应用都承诺可以备份数据，但效果不佳或者需要付昂贵费用。你是否知道有一种更好的方法可以来做这件事，并且在你的电脑上就可以完成？ Android 自带一套开发工具。有许多种开发工具，但人们最为感兴趣的项目是 A ......
Ubuntu22.04: FTP无法操作某文件夹及其内容的问题
在用云服务器搭建网站的时候，我们通常在Windows上写好网站，再使用FTP客服端把写好的网页传到Linux服务器上。用Nginx搭建web服务器时，默认的网站目录是/var/www/html，该目录的所有者是root和root组，如果用非root权限的普通用户登陆FTP，是无法对/var/www/ ......
Ubuntu 17.04 壁纸设计大赛 已经开幕
Ubuntu 团队成员 Nathan Haines 向外媒 Softpedia 知会了一场全新的“Free Culture Showcase”活动 —— 为即将到来的 Ubuntu 17.04（Zesty Zapus）操作系统征集壁纸。 需要指出的是，这场壁纸设计大赛并不会有任何奖励。但如果你的作品 ......
Ubuntu 17.04 壁纸设计大赛 已经开幕
Ubuntu 团队成员 Nathan Haines 向外媒 Softpedia 知会了一场全新的“Free Culture Showcase”活动 —— 为即将到来的 Ubuntu 17.04（Zesty Zapus）操作系统征集壁纸。 需要指出的是，这场壁纸设计大赛并不会有任何奖励。但如果你的作品 ......
Ubuntu 17.04 壁纸设计大赛 已经开幕
Ubuntu 团队成员 Nathan Haines 向外媒 Softpedia 知会了一场全新的“Free Culture Showcase”活动 —— 为即将到来的 Ubuntu 17.04（Zesty Zapus）操作系统征集壁纸。 需要指出的是，这场壁纸设计大赛并不会有任何奖励。但如果你的作品 ......
工控机Ubuntu20正常启动花屏
sudo vim /etc/default/grub 修改 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="********" 将括号里面修改为quiet splash nomodest GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodest" 保 ......
ubuntu系统中apt-get离线安装软件
我的需求是：我在内网的容器中缺少某个包，我在外网有相同的环境，此时我需要使用外网相同环境下载所需包和依赖，然后导入内网进行离线安装。 目前全网的安装方法都是离线下载，然后在设置镜像源地址安装。这种方式步骤比较多，而且我只是临时安装一个包，还要设置apt-get的镜像源，我觉得步骤太多了。 于是探索了 ......
Ubuntu修改docker0网桥
## 当前情况 #### 1. 查看当前网桥  #### 2. 运行容器、查看容器IP ```bash docke ......
Ubuntu18.04 关闭和开启图形界面
关闭用户图形界面，使用 tty 登录。 sudo systemctl set-default multi-user.target sudo reboot 开启用户图形界面。 sudo systemctl set-default graphical.target sudo reboot 如果关闭了图形 ......
Ubuntu22.04 一些设置
# 设置root 密码 sudo passwd root # 配置网络后升级 sudo apt update # 修改网络超时 vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants [Service] TimeoutStartSec=2sec ......
【shell】ubuntu循环输出当前日期
1、场景 我想实时输出当前系统时间，对比日志之间的时间差 2、方法 #!/bin/bash while(true) do echo $(date +%F%n%T) sleep 1 done 3、date命令参数 ~$ date --help Usage: date [OPTION]... [+FOR ......
ubuntu下查看-卸载软件(卸载.net core sdk的方法)
查看已安装的包：dpkg --list 查看正则匹配的包：dpkg --list 'dotnet-*' //查看以dotnet-开头的包 卸载匹配的包：sudo apt-get --purge remove <programname> 按照正则卸载匹配的包：sudo apt-get --purge ......
Ubuntu 23.10 将改进 PPA 管理以提高安全性
近日消息，Canonical 致力于在未来的 Ubuntu 版本中实施一种管理 PPA 档案的新方法。 Canonical 宣布，他们一直在研究如何在即将发布的 Ubuntu 23.10 (Mantic Minotaur) 版本中管理 PPA（IT之家注：个人软件包档案，Personal Packa ......