ubuntu 2204 ros2 ros
Ubuntu 23.10 将改进 PPA 管理以提高安全性
近日消息，Canonical 致力于在未来的 Ubuntu 版本中实施一种管理 PPA 档案的新方法。 Canonical 宣布，他们一直在研究如何在即将发布的 Ubuntu 23.10 (Mantic Minotaur) 版本中管理 PPA（IT之家注：个人软件包档案，Personal Packa ......
ROS2-Beginner:CLI tools-1、环境配置
1、环境配置 目标：本教程告诉读者怎样准备ROS2环境 背景：ROS2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念，“工作区”是一个ROS术语，表示您使用ROS 2进行开发的系统上的位置。ROS 2的核心工作空间称为底层(underlay)。后续的局部工作空间称为覆盖(overlays)。当使用ROS ......
ubuntu22.04安装zabbix-agent2
在 库中 https://repo.zabbix.com/zabbix/ 找到自己对应的zabbix的版本 这里以6.2.4版本为例 找到6.2版本的文件夹  的首字母缩写，这是一项集成在内核中的开源虚拟化技术。它是一种类型一（裸机）的管理程序(hypervisor)，可以使内核能够作为一个裸机管理程序(bare-metal hypervisor)。 在 KVM 之上 ......
docker ubuntu
查看所有镜像： docker images 查看所有容器状态： docker ps -a 开启关闭docker容器： docker start/stop xxxxx(container id) 拉取ubuntu官方镜像： docker pull ubuntu 运行容器： docker run -it ......
Linux(Ubuntu)下设置开机自启shell脚本执行Java程序jar包
Linux(Ubuntu)下设置开机自启shell脚本执行Java程序jar包 原创 软件测试日常记录2023-01-19 07:19:29博主文章分类：ubuntu©著作权 文章标签ubuntujarlinuxJAVAjava文章分类运维阅读数122 经常需要在Linux服务器上设置开机启动jar ......
Ubuntu install libxlsx
Copy from https://libxlsxwriter.github.io/getting_started.html 1 sudo apt-get install libxslt-dev 2. git clone https://github.com/jmcnamara/libxlsxwri ......
Rockchip RK3399 - 移植ubuntu根文件系统
在上一篇文章中，我们介绍了通过busybox构建根文件系统，但是我们在使用的过程中有个致命的问题，就是缺少各种命令以及各种开发环境，比如python,jdk、mysql啊。比如我们需要使用python开发环境，那么我们就得自己去下载python源码编译，然后移植到开发板中。那我们就开始想，我们是不是 ......
20、Ubuntu联网（NAT方式）
一、配置NAT模式连接外网： 然后打开VMware左上角‘编辑’-->‘虚拟网络设置’。可以看到NAT模式的名称是‘VMnet8’，点击一下这个模式，然后点击一下‘更改设置’。 勾选‘NET模式’、‘将主机虚拟适配器连接带此网络’和‘使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机’，注意这个子网ip地址 ......
ubuntu20.04固定ip
1. 编辑 01-network-manager-all.yaml 文件： 1 sudo vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml 加入下面内容： 1 # Let NetworkManager manage all devices on this sy ......
darknet_ros安装
1.下载darknet_ros # 创建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src# 下载源文件git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git # 初始化文件 c ......
Windows7/10通过VNC远程连接Ubuntu18.04
1 sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients dconf-editor 2 dconf-editor 3 找到“设置”-“共享”-“屏幕共享” ......
ubuntu下安装typora
1、添加软件签名wget -qO - https://typoraio.cn/linux/public-key.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/typora.asc 2、添加软件仓库 sudo add-apt-repository 'deb https:/ ......
Ubuntu中，VS Code预览窗口显示根目录名。
Open Visual Studio Code. Open the Command Palette by pressing Ctrl+Shift+P. Type "Open Settings (JSON)" and select it from the list. In the settings.j ......
Ubuntu下 git 报ssh key错误
先贴错误: ``` @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: POSSIBLE DNS SPOOFING DETECTED! @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ......
Ubuntu 安装 git 出现依赖错误
# 问题 报错如下： ``` 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 下列软件包有未满足的依赖关系： git : 依赖: liberror-perl 但是它将不会被 ......
ubuntu22安装docker、redis、mysql及部署net6应用
一、更新系统软件包索引 sudo apt update 二、安装docker sudo apt install docker.io 三、在docker中安装Mysql 拉取mysql镜像 docker pull mysql:latest 查看镜像 docker images 运行容器 docker ......
Ubuntu20.04使终端用户名颜色高亮
Ubuntu20.04使终端用户名颜色高亮 问题背景 你还在为你的Linux大量输出内容但是不能清晰的看到每次输入的命令而烦恼吗？找找下面图中的两条命令在哪😄 解决方法 首先介绍一下.bashrc文件： 在Linux中，.bashrc文件是用于配置Bash（Bourne Again SHell）的 ......
解决laravel环境在Ubuntu下使用php artisan 创建文件后无法在phpstorm中编辑的问题
一、打开ubuntu 运行 sudo vi /etc/profile . 在末尾添加 umask 000export umask 摁esc后保存:wq退出重启电脑即可 二、或者直接 在ubuntu下运行umask 000 这样创建文件后文件权限直接是777 三、以上两者区别 1.第一点防止重启电脑后 ......
Linux | ubuntu虚拟机扩容
# Linux | ubuntu虚拟机扩容 [TOC] ## 1.情形 ```bash #查看虚拟机文件系统的磁盘空间占用情况 [user@fly-vm ~]$ df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev 1.9G 0 1.9G 0% ......
Ubuntu 20.04下，A卡使用stable diffusion webui画图
一、安装AMD驱动 下载AMD驱动安装器（以RX6650XT为例）：https://www.amd.com/zh-hans/support/graphics/amd-radeon-rx-6000-series/amd-radeon-rx-6600-series/amd-radeon-rx-6650- ......
虚拟机磁盘空间不够了怎么办:VirtualBox/Ubuntu22.04扩展磁盘空间
当虚拟机在使用过程中发现需要使用的硬盘容量超过创建时分配的硬盘容量时,就会很尴尬,像这样: (b.t.w,要是虚拟硬盘选择的是动态分配存储模式,但虚拟分配空间超过你的物理硬盘空间,当虚拟机使用了超过物理空间的大小时,亲测虚拟机会闪退,切记切记) 用如下方式为虚拟硬盘扩容: (1)在命令行中进入Vir ......
Ubuntu 下创建cmake的qt工程，使用CTK widget模块（cmake 工程配置）
一、先看 二、假设已经编译好ctk库 ，对cmakelists.txt进行设置 （解决：找不到头文件、未定义啥的错误） 三、目录结构 ......
ubuntu 安装harbor
安装docker-compose curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.18.0/docker-compose-linux-x86_64 -o /usr/local/bin/docker-composechmod ......
Ubuntu安装PowerShell
原创文档编写不易，未经许可请勿转载。文档中有疑问的可以邮件联系我。 邮箱：yinwanit@163.com 文章演示在Ubuntu系统中安装PowerShell。 环境说明 软件名 软件版本 Linux Ubuntu 22.04.1 LTS VMware-PowerCLI VMware-PowerC ......
Lupin的linux学习路（ubuntu)
# Lupin的linux的学习路（Ubuntu) ## 安装Ubuntu双系统 1. 制做一个系统引导u盘（到Ubuntu官网下载镜像，使用rufus镜像写入软件将镜像写入到u盘中,写入成功后，引导u盘制做完成）。 2. 在Windows系统中分出200G的空余磁盘空间安装Ubuntu系统。 3. ......
OS-Ubuntu 主机掉电后再开机不进系统
# OS-Ubuntu 主机掉电后再开机不进系统 原因：var/log下有log文件占满磁盘。 ## Steps 1. 界面显示：`booting insecure code` 2. 按一次`Esc` 3. 使用Grub的菜单，进Rrecovery Mode，使用root，进入系统删除var/log ......
ubuntu 20.4 安装msyql+创建mysql用户
sudo apt-get update sudo apt-get upgratesudo apt install mysql-server 设置运行远程访问 修改：sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf 用# 注释掉bind-address = 127 ......
OS-双系统-Windows+Ubuntu
# OS-双系统-Windows+Ubuntu 在已有的Windows10上安装Ubuntu。 ## Ubuntu Image >https://ubuntu.com/download Ubuntu 22.04.2 LTS ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso ## Ub ......