ubuntu 2204 ros2 ros
ubuntu18 1080ti安装显卡驱动
ubuntu18 1080ti 安装显卡驱动 1.安装之前先卸载已经存在的驱动版本： sudo apt-get purge nvidia* 或者 sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.禁用nouveau 只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA ......
为wsl ubuntu设置固定IP
参考： https://www.cnblogs.com/lidabo/p/16855858.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/515068209 Wsl Ubuntu的IP地址会随着宿主机Windows的重启而更换IP，为此会对远程ssh连接造成一定的麻烦，为此考虑 ......
在WSL Ubuntu中设置sshd自启动
参考： https://blog.csdn.net/android_cai_niao/article/details/128490566 WSL Ubuntu是默认无法使用标准的命令来开启sshd开机自启动的，因为在WSL Ubuntu中这个开机本就属于一个伪概念，所以更准确的说就是设置WSL Ub ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
How to 'apt-get install python-opengl' on Ubuntu22.04
ImportError: Error occurred while running `from pyglet.gl import *` HINT: make sure you have OpenGL install. On Ubuntu, you can run 'apt-get install p ......
os: ubuntu22.04 - 网络配置
os: ubuntu22.04 - 网络配置 一、ubuntu22.04.2(lts)网络配置 1 wit@eagle:netplan$ pwd 2 /etc/netplan 3 wit@eagle:netplan$ ls 4 01-network-manager-all.yaml 5 wit@ea ......
ubuntu 基础命令
1、查看Ubuntu 版本命令 在命令终端输入 1.cat /etc/issue （简单） 2.cat /etc/lsb-release（具体） 3.uname -a（内核） ......
ubuntu terminal 显示git 分支名称
parse_git_branch() { git branch 2> /dev/null | sed -e '/^[^*]/d' -e 's/* \(.*\)/(\1)/' } if [ "$color_prompt" = yes ]; then PS1='${debian_chroot:+($de ......
ubuntu查看和修改PATH环境变量
总结：path变量其实存储在/etc/environment文件中，如果要重置PATH只需要source /etc/environment 1、查看PATH echo $PATH 2、修改PATH 修改ubuntu中PATH的方法： 直接修改$PATH值； 通过修改.bashrc文件进行设置； 通过 ......
Ubuntu下安装Node
1.进入 /usr/local 文件夹并下载 cd /usr/local wget https://nodejs.org/dist/v18.12.1/node-v18.12.1-linux-x64.tar.xz 如需要安装其他版本node，浏览器打开node下载版本列表：https://nodejs ......
ubuntu vnc xstartup 解決vnc不能顥示icon
1.0 xstartup #!/bin/sh # Uncomment the following two lines for normal desktop: # unset SESSION_MANAGER # exec /etc/X11/xinit/xinitrc [ -x /etc/vnc/xst ......
MobaXterm 远程登录 Ubuntu
以下指令默认都是在非root用户下使用，在root用户下使用把sudo去掉即可 1 安装ssh，并启动ssh服务 安装： sudo apt-get install openssh-server 启动： sudo apt-get install openssh-server 2 使用 ifconfig ......
ubuntu22.04安装katrain
# 用pip安装katrain包 pip install -U katrain # 安装或配置相关依赖 sudo apt install xclip cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ sudo ln -s libzip.so.4 libzip.so.5 sudo apt-g ......
Ubuntu下DataX安装教程
datax和datax-web安装教程 DataX 是阿里开源的一个异构数据源离线同步工具，致力于实现包括关系型数据库(MySQL、Oracle等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能。 需要安装python, java(OpenJDK), m ......
Ubuntu开启root远程登录
1.使用普通用户登录后切换root sudo -i 2.修改root的密码 echo root:123123 |sudo chpasswd root 3.如果没有开启sshd就需要安装open-ssh并开启 sudo apt update sudo apt install openssh-serve ......
ubuntu20.04 设置密码复杂度
密码复杂度策略 安装密码质量检查库 # apt -y install libpam-pwquality 设置密码过期的天数 用户必须在几天内更改密码。此设置仅在创建用户时产生影响，不会影响现有用户。如果设置为现有用户，请运行命令 [chage -M (days) (user)]。 # vi /etc ......
ubuntu20 安装opencv3
ubuntu20 默认安装opencv4 ,如果需要3的话就需要安安装一下 #安装依赖sudo apt install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale- ......
ubuntu 使用vsftpd搭建FTP服务器
一：匿名用户模式配置 anonymous_enable=YES # 允许匿名用户访问 no_anon_password=YES # 允许匿名用户使用空密码登录 anon_upload_enable=yes # 允许匿名用户上传文件 anon_umask=022 # 匿名用户上传的umask anon ......
Ubuntu 虚拟机搭建
一、基础版本 二、搭建步骤 三、基础环境配置 一、基础版本 外部系统： Windows 10 虚拟机环境： VirtualBox7.0 Ubuntu18.04 二、搭建步骤 1、打开VirtualBox7.0后，点击新建，然后会弹出“新建虚拟电脑”； 2、Name:这个需要给虚拟机起一个名字； 注意 ......
Ubuntu20.04 安装 Nessus
一、下载Nessus并安装 https://www.tenable.com/downloads/nessus 切换root用户安装，下文所有操作都是在root权限下操作的 sudo su # 切换root用户 dpkg -i Nessus-8.15.9-ubuntu1404_amd64.deb # ......
CentOS/Ubuntu 安装 Docker和Portainer
在两个环境下安装了Docker及Portainer，记录下以供日后查阅 CentOS7部分 1.清理旧版本 $ sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest ......
Ubuntu给Appimage创建快捷方式
下载 AppImageLauncher 2.安装 3.选择要运行的Appimage 双击运行即可。他会在home目录下创建一个applications文件夹，并且帮你自动创建快捷方式。 ......
ubuntu & centos 安装包管理命令
Ubuntu 管理包操作的相关命令 使用apt命令管理包，可以自动下载依赖 sudo apt-get update 更新源 sudo apt-get install package 安装包 sudo apt-get remove package 删除包 sudo apt-cache search p ......
Ubuntu 更换国内清华源
Ubuntu 更换镜像源通常我们使用ubunntu的时候总是出现网络过慢导致的更新下载失败等问题。 Ubuntu默认的服务器是在国外，自然连接就很慢。 这里我们更换成国内的镜像源，这里使用清华镜像源。 操作步骤如下：https://blog.csdn.net/qq_57171795/article/ ......
你不知道的ubuntu DIY发行版
二十一世纪到了，每个人都强调自己的个性，于是一种叫做DIY的东西悄然兴起。操作系统作为全人类智慧的结晶，自然DIY起来难度极大，因而DIY出一个操作系统成就感绝对比买宜家的东西的成就感大。 为了不至于从头开始编写一个操作系统，我们当然把采用现成的操作系统作为一个底线。当然，我们可以通过LFS让我们爽 ......
使用WGCLOUD工具对ubuntu服务器进行入侵检测分析
WGCLOUD监测平台，有个日志监控模块，我们本文就用它来进行ubuntu的入侵检测分析 准备：ubuntu 20，WGCLOUD v3.4.5 ubuntu的登录日志文件，用于分析用户登录行为：/var/log/auth.log，我们今天就用ubuntu了 提示：如果是centos系统，分析用户登 ......
ubuntu22 安装nginx
# sudo apt update # sudo apt install libjasper1 libjasper-dev # sudo apt-get install libgsl-dev .# sudo apt-get install libpcre3 libpcre3-dev # sudo a ......