ubuntu 2204 ros2 ros
winscp的root连接ubuntu 提示“拒绝访问”
修改ssh配置文件：vi etc/ssh/sshd_config... # Authentication: #LoginGraceTime 2m #PermitRootLogin prohibit-passwordPermitRootLogin yes ********增加这行#StrictMode ......
ubuntu键盘输入中文延迟卡顿问题
安装工具 $ sudo apt-get install compizconfig-settings-manager 命令 $ ccsm 选择General -> OpenGL，然后取消勾选“Sync To VBlank”即可。 ......
ubuntu20.04-apt升级nginx到1.21.0
最后将nginx升级为1.21.0备份旧的nginx安装目录sudo cp -r /etc/nginx /backup卸载旧的nginxsudo apt remove nginx nginx-common nginx-full nginx-core 保留了相关配置文件更新apt源文件# 进入目录cd ......
在 Ubuntu 中安装 DOSBox 玩老游戏
导读 了解如何在 Ubuntu 中安装 DOSBox，并配置它来玩旧式 DOS 游戏。 DOSBox 是一个自由开源的操作系统模拟器，可以在现代 Linux 系统中运行。它有几个组件可以模仿旧的硬件，以运行旧的程序和游戏。 这一切使得在现代 Linux 发行版中享受旧游戏和应用程序成为可能。 在本指 ......
在Windows系统的基础上安装Ubuntu 22
一、使用VMware安装Ubuntu虚拟机 在Linux系统各个发行版中，Ubuntu系统在服务端和桌面端使用占比最高，网络上资料最是齐全，所以这里使用Ubuntu LTS。 整体的系统安装文件较大(>1G)，这里采用了迅雷加速下载。迅雷下载地址：下载迅雷工具 下载地址：Download Ubunt ......
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
VirtualBox 安装 ubuntu后安装增强工具无效的解决办法 亲测好用
点击设备-安装增强功能后显示无法挂载光盘什么的。上网查询后弹出光盘，再次点击安装依旧没有反应。 解决办法： 1. 安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack 在Oracle VM VirtualBox官网下载对应版本的Oracle VM VirtualBox Exte ......
Ubuntu 20.0.4（戴尔R620）和锐捷RG-6120交换机进行端口聚合bond操作
1、交换机配置文件仔细看红色部分 telecom-yn-SWG-core-01#sh running-config Building configuration...Current configuration: 3475 bytes version S6120_RGOS 12.1(2)B0102ho ......
如何简单的在Ubuntu中使用Cmake编译cpp程序
简单用法： 先在要执行的文件的目录下用mkdir <文件名> 创建build文件夹(存放编译中出现的大量文件，防止吵到眼睛) 在要执行的文件的目录下创建CMakeLists.txt文件 编写CMakeLists.txt文件 cmake_minimum_required(VERSION <版本号>) ......
Pycharm安装并设置快捷方式（Ubuntu20.04）
pycharm可以使用两个方式进行安装，一个是使用snap安装，另一个是使用安装包。 ubuntu16.04及以上版本可以使用以下命令直接安装 sudo snap install [pycharm-professional|pycharm-community] --classic 如果无法使用sna ......
Ubuntu 20.04 制作Linux系统的qcow2镜像
本篇以制作kali2023操作系统为例，在一台Ubuntu 20.04的服务器上制作2GB内存，30GB硬盘的qcow2镜像，如果是VM虚拟机需要开启CPU硬件虚拟化。 1. 安装依赖软件 apt install qemu-utils virtinst libvirt-dev libvirt-dae ......
在 WSL 中的 Ubuntu 安装 VS Code
在 WSL 中的 Ubuntu 安装 VS Code 可以按照以下步骤进行： 在 WSL 终端中更新软件包。 复制代码 sudo apt update && sudo apt upgrade 下载并安装 GPG 密钥。 复制代码 wget -qO- https://packages.microsof ......
Ubuntu18.04设置bond0
Ubuntu18.04设置bond6有两种方法，一是在安装系统的设置网卡聚合，二是修改/etc/netplan/*.yaml这个配置文件。一，安装系统时设置bond61，正常进入Ubuntu18.04的安装界面2，选择键盘，不升级Ubuntu系统安装软件。选择网络，选择创建bond：点击创建后会回到 ......
Ubuntu卸载软件方法说明
Ubuntu软件卸载方法说明 第一步，常规卸载 sudo apt-get purge [软件名] # 卸载软件 第二步，清理一些不需要文件 sudo apt-get autoremove # 自动清理一些程序 sudo apt-get autoclean 第三步，删除不需要的配置文件 dpkg -l ......
ubuntu 报错 E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission denied)
比如输入apt-get install eclipse，或者apt-get update ，apt-get install git 会提示 E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission d ......
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......
ubuntu 20.04 gitee提交代码到仓库
在当前目录下确保已经安装了git ubuntu@zhujx:~/dev/catkin_ws_mav$ git config --global user.name "youran0825" ubuntu@zhujx:~/dev/catkin_ws_mav$ git config --global us ......
ros系统（1）
在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t ......
how to uninstall apps in Ubuntu 22.04(Jammy)
today I wanna uninstall apps inside Ubuntu but failed via Store. so I need to unstall them manully as below. $ apt list --installed | grep -i aislerio ......
ubuntu18.04 脚本自启动方法
1，修改/lib/systemd/system中文件 rc-local.service 文章末位加入这三行数据 [Install]WantedBy=multi-user.targetAlias=rc-local.service 2，编辑/etc/rc.local 添加需要执行的脚本 cd /home ......
获得New Bing资格后，在Ubuntu环境下使用New Bing
本文主要介绍的是在Ubuntu环境下安装Microsoft-Edge-dev浏览器，并且安装相关浏览器扩展用于修改请求头，最后成功在Skype中使用New Bing对话的案例。New Bing和ChatGPT相比，不仅仅融合了最新的GPT-4模型，还利用了浏览器自身的信息检索功能，使其不仅仅具备了相... ......
在 Ubuntu 22 的基础上进行 Hadoop 伪分布式（HDFS）的搭建
一、使用VMware安装Ubuntu虚拟机 推荐可以再下个Xshell用于操作终端。 Xshell免费版官网下载地址：https://www.xshell.com/zh/free-for-home-school/ 二、伪分布式平台搭建 Part1: 准备工作 首先按 ctrl+alt+t 打开终端窗 ......
Hyperledger Fabric部署与测试（Ubuntu）
Fabric部署与测试 Fabric部署与测试最正确的还是参照官方链接：Hyperledger Fabric官方链接 ok，接下来开始部署Fabric。（以Ubuntu为例） 一、部署Fabric 1.前期准备 安装git sudo apt-get install git 安装curl sudo a ......
Rainbond ubuntu20.04单主机部署及简单应用构建
1、Rainbond是什么？ Rainbond 是一个云原生应用管理平台，使用简单，不需要懂容器、Kubernetes和底层复杂技术，支持管理多个Kubernetes集群，和管理企业应用全生命周期。 2、为什么选择Rainbond？ Rainbond 遵循 以应用为中心 的设计理念，统一封装容器、K ......
Ubuntu18.04编译ZLMediakit支持webrtc
背景 最近在做流媒体相关的一些东西, 比较了一些开源的流媒体服务, 目前 srs 和 ZlmediaKit 项目是评价比较高的, 今天主要在 Ubuntu18.04 上编译 ZlmediaKit, 并支持 webrtc 协议. 准备 源码准备 下载 zlmediakit 源码及其依赖组件源码. gi ......
Ubuntu 22.04 GCC Arm 12.2.rel1编译 DAPLink
记录一下过程. Arm Mbed 应该属于Arm的机构或者是Arm资助的机构. 常用的 DAPLink 基本上都是从这个项目派生的. 仓库主要是使用 Keil, 对 GCC 的支持是 2020 年才正式合并进来的. Ubuntu 下使用 GCC Arm 编译 ......
Ubuntu玩机记录，让我破电脑又飞起来了
写在前面 很早之前的电脑ThinkPad E440，一直没怎么用。最近整理了一下电脑的资料，全部备份到云盘。整理的过程感觉电脑很慢很慢，难受极了。整理完后，终于我要对它下手了！ 我制作了启动U盘，把Ubuntu 22.04的镜像烧录进去，通过U盘启动，把系统装在ThinkPad上。居然电脑出奇的好用 ......
基于 Ubuntu 服务器配置原生的 Socks5 网关代理服务器
常见的代理协议有 http、https、socks4/5 这三种，http协议的代理搭建方案最简单，但是http代理无法访问https网站，https代理无法实现调用远端dns，所以我个人推荐使用Scoks5协议做代理，本文用于记录在Ubuntu系统中搭建Socks5代理的详细步骤，采用dante- ......
安装Ubuntu系统到中国移动电视盒子
根据B站的视频资料，貌似这个盒子的性价比要比树莓派高一些，所以做了这个安装实验。新年伊始，armbian库也加紧升级，感觉大家都在想尽一切办法告别3年疫情给大家带来的伤害。 B站视频推荐把系统安装在盒子的内部，但是家的盒子平时还连接着电视，如果安装到内部，就会破坏原有的Android系统，就无法看电 ......