ubuntu lamp 20
ROS（Robot Operating System）2 Iron Irwini are currently available for Ubuntu Jammy（22.04图形）
安装教程：https://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ROS2 GPG key 可能下载失败，因为访问 github 网络不好 https://raw.githubusercontent.com/ros/ ......
windows 10 安装ubuntu+docker（不安装desktop docker）步骤
windows 10 安装ubuntu+docker（不安装desktop docker）步骤1. 安装wsl2，ubuntu 22.04参考网络文档2. powershell 里运行wsl3. sudo -i4. curl -fsSL https://get.docker.com -o get-d ......
10.20
看着舍友学习，被带动着学了下午三四个小时，还是对于数据库的链接稀里糊涂，但是比之前有点进步，好像配置好了，不会再出现404的错误了，但是出现了500，后来查博客发现，是我tomcat和jdk版本不适配，重弄成tomcat9跟jdk1.8就成了 ......
buuctf——crypto（1-20）
1.发现是bese加密，直接使用在线工具解开 2.MD5加密，直接使用在线工具解开 3.url加密，直接使用在线工具解开 4.使用ctf工具随波逐流乱杀。乱杀 5.摩斯密码，直接ctf工具随波逐流乱杀 6.根据提示，张三的缩写，加上生日刚好满足flag的格式 7.凯撒变异密码，使用脚本直接弄出来了 ......
20.有效的括号
目录题目法一：栈法二：字典 题目 给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。 左括号必须以正确的顺序闭合。 每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。 示例 1： 输入：s = "()" ......
ubuntu arm64 配置静态IP 并实现VNC远程树梅派
1.设置静态IP 完成后 ifconfig查看IP ping IP地址测试 ping 192.168.10.159 2.VNC远程树梅派 树梅派VNC是server端，VNC版本是：RealVNC 客户端：arch ubuntu 18 一开始用gvncviewer 连接，出现秒断开的问题，如下： $ ......
Ubuntu+Minio对象存储+pm2进程管理
Minio是一个go编写的高性能对象存储服务，它兼容Amazon S3 API。无论是静态网站的托管，还是数据存储分析，亦或是数据的备份与恢复等多种场景下，都可以为我们提供解决方案。 ubuntu安装Minio对象存储服务： 1.打开终端，并执行以下命令下载Minio文件。可以从Minio的官方网站 ......
iwtgm-20
题目链接 dp 确实没想到这种递推方式，一直绕在把整个网格分成k块，又要满足颜色不同，实在解不出来 dp的设置状态不是没想过，像这样的设置的确超出我的水平了 现在详细讲讲 只有两行，若两行的颜色块状态已知，我们是可以判断什么情况联通块会+1，什么情况是不变的，我们进行枚举即可 f[i][j][typ ......
Ubuntu22.04 安装nvm
介绍 本文记录了Ubuntu22.04上安装nvm的步骤，一并记录下过程中遇到的问题。 操作步骤 １、在github找到nvm的master分支，复制install.sh脚本的内容，粘贴至本地。 打开以下链接，把install.sh的脚本搬运到Ubuntu上。 https://github.com/ ......
Ubuntu 20.04 安装 Redis
https://developer.aliyun.com/article/764565 步骤1：安装1. sudo apt update2. sudo apt install redis-server # 检查服务状态3. sudo systemctl status redis-server # 输 ......
解锁清晰代码-每位开发者的20个架构技巧
清晰架构原则对于任何希望创建健壮、可维护和可扩展软件的软件开发者来说都至关重要。理解并实施这些概念可以显著提升你的编程技能。以下是对20个基本架构洞见的深入探讨：依赖规则： 清晰架构的核心是依赖规则。它规定源代码的依赖关系应始终指向内部。这种内向的方向确保了一个具有弹性的基础，强调了关注点的分离，并 ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
ubuntu 20.04 安装mysql并设置为不区分大小写，开启远程链接能力
一、先安装mysql 在mysql官网下载安装包：https://dev.mysql.com/downloads/repo/apt/ -->点击download，然后点击“No thanks, just start my download.”得到deb包的在线地址。如“https://repo.my ......
ubuntu修改界面
Ubuntu 的终端界面可以通过修改 /etc/default/locale 文件来设置为英文。 打开终端，输入以下命令： sudo vim /etc/default/locale 在文件中找到 LANG 变量，将其值修改为 en_US.UTF-8。 LANG=en_US.UTF-8 保存并退出文件 ......
关于 deamon 与 systemctl ，systemd , ubuntu20 自启动脚本
deamon 是指的 守护进程， 但是 什么是守护进程呢， 从网上查了一下， 就是 在后台运行的程序就叫做 守护进程。 接下来看一下 关于 systemd 的自启动的 配置文件。 疑问： 1 unit 与 target 到底又什么关系呢？ 2 到底有多少个 unit 与target呢？ system ......
Ubuntu连接局域网中Windows主机上的v2r报错：rejected core/proxy/socks: unknown Socks version: 67
2023/11/11 14:40:49 tcp:192.168.1.111:44776 rejected xxxx.com/core/proxy/socks: unknown Socks version: 672023/11/11 14:40:49 tcp:192.168.1.111:44810 r ......
Ubuntu14.04 Server 升级到14.10 的方法
你可能已经知道如何将你的 Ubuntu 桌面升级到最新版本了，不过如果你用的 Ubuntu Server，而且也正好又希望升级一下的话（前提是，不会影响你的应用。一般来说，对于服务器操作系统，应该采用保守态度。如果不是必须升级才能解决的安全问题，最好不要升级，而是采用各种外部手段来解决。）更多技术干... ......
ubuntu更新nvidia 驱动
卸载驱动 sudo nvidia-uninstall sudo apt-get remove --purge nvidia* 重启 sudo reboot 安装驱动 sudo bash [驱动文件.run] -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files ......
ubuntu 配置NTP时间服务器&&定时同步本地时间
Ubuntu系统： NTP时间服务器的安装： 服务器安装命令： sudo apt-get install ntp NTP服务配置，设置为本地时间服务器，屏蔽默认server，服务器层级设为10: vim /etc/ntp.conf 删除掉原有的 server xxx.xxx.xxx.xxx 信息： ......
10/20
今天与杨xx、cw同学进行了四个小时 酣畅淋漓的乒乓球击打运动，我正手击打还是不到位，分析问题在于自己对于正手动作要领的不理解和框架不到位。不过我的反手击打能力得到了极大的提升，对于乒乓球的摩擦和旋转有了进一步的理解，肥肠开心。因为晚上灯光过暗，我们去到了基教负二，那里正进行乒乓球三好杯比赛，我有幸 ......
autoware.auto在ubuntu20编译部署
官方部署文档：Source installation - Autoware Documentation (autowarefoundation.github.io) 在执行./setup-dev-env.sh 安装ansible隔离环境是报错如下 Installing to existing ven ......
Ubuntu20下安装NFS
安装nfs-kernel-server apt install nfs-kernel-server 想好自己要把哪个目录作为NFS共享目录，创建目录 mkdir /mydata vim /etc/exports 添加我们自己想要共享的目录 /mydata 192.168.188.0/24(rw,sy ......
阿里云Ubuntu服务器优化
阿里云Ubuntu服务器优化 有台自用的阿里云测试服务器，最便宜的那种2核2G ￥99/年，装的ubuntu22.04.之前用着感觉还行，最近几天使用vscode ssh修改调试， 搞了一段时间就不行，cpu和内存飙升至96%以上...之后就是各种反应迟钝，无法编译.... 太便宜了，提交工单都不好 ......
服务器发送了一个意外的数据包。 received: 3, expected: 20
[root@node02 local]# vim /etc/ssh/sshd_config #最后一行添加KexAlgorithms curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp5 ......
已知数组arr = [2,20,3,12,9]，现在要对数组进行遍历，只要数组存在大于10的元素，则输出true，否则输出false，则下列选项中，符合要求的是（）
A var res = arr.filter((val1,val2)=>{ return val1 > 10; }) console.log(res); B var res = arr.some((val1,val2)=>{ return val1 > 10; }) console.log(res) ......
ubuntu安装k8s
1、查看Ubuntu系统版本 w@node1:~$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.6 LTS Release: 18.04 Codename: ......
ubuntu 20.04运行内存（缓存）定时清理
ubuntu 20.04运行内存（缓存）定时清理 数据处理过程，buffer/cache 占用过大，降低了运行速度 解决方法 定时释放缓存 缓存释放脚本vim clear_caches.sh输入 echo "开始清除缓存" sync;sync;sync sleep 20 echo 1 > /proc ......
ubuntu设置中文输入法
1、设置->区域与语言->管理已安装的语言，选择汉语，然后应用到整个系统，然后关闭。 2、终端输入ibus-setup,弹出ibus设置窗口，在input Mehtod里选择Intelligent pinyin，然后add，close。 3、在设置->区域与语言->输入源中选择汉语->intelli ......
【Mquant】9：python批量铭刻erc-20铭文
1. ETHS铭文 ETHS铭文是以太坊铭文协议Ethscriptions的代币名称。Ethscriptions是一个基于以太坊的铭文协议，允许用户在以太坊主网上刻入不同类型的文件，并将其记录到区块中。ETHS作为Ethscriptions的第一个"概念币"，引起了人们的关注和热议。 以太坊铭文协议 ......
Ubuntu部署雷池Waf社区版
安装docker环境 更新软件包 sudo apt update 安装docker环境 apt-get install docker.io docker -v 安装docker compose V2版本 该命令为$HOME目录下的活动用户安装Compose V2。为系统中的所有用户安装Docker ......