ubuntu server 20.4 root
ubuntu 20.04源码编译安装nav2
构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos ......
sql server like 中文不匹配問題
sql server 中 like 中文不匹配问题_互联网集市 (qyyshop.com) sql server 版本問題： select * from Book where BookName like‘%C语言%‘ 在SQL2000下能正常找到,在2005下不能,因为语句中的中文字体, 但是使用s ......
ubuntu22-04-utools启动失败
在朋友的怂恿下，升级了ubuntu，发现utools爆毙了 Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04.1 LTS Release: 22.04 Codename: jammy ➜ ~ dpkg -l | grep utools ii utool ......
ubuntu 进入安全模式
开启重启时按ESC 键进入安全模式； 选择recovery mode 按 e 进入该界面，并按方向键 下键 到达最后。 修改启动参数信息：将ro（只读）改为rw（读写），并指定终端/bin/bash 改完如图所示： 修改完成后，按 ctrl + x 进入系统 选择 ‘ Drop to root sh ......
ClickHouse使用之一 —— server&&client搭建
1. 官方文档： https://clickhouse.com/docs/en/install 2. docker安装server： sudo docker run -d -e CLICKHOUSE_DB=default -e CLICKHOUSE_USER=default -e CLICKHOUS ......
Ubuntu 离线安装软件包
Ubuntu 离线安装软件包 关键词：apt-offline，Ubuntu，dpkg，.deb 本文使用的ubuntu20.04，当机器无法连接外网时，我们使用离线的方式安装软件包。 离线安装的软件包的几种方法 下载.deb文件，然后dpkg 依次进行安装。这种方式需要我们注意依赖 apt-offl ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
[ubuntu] 自定义ubuntu触摸板功能
现在ubuntu最新版本使用wayland管理输入。而不是x11了，网上有很多教程建议使用的软件都不能用，搞不好还就把原来系统内置的一些东西搞坏了。 这里发一个目前实测可以用的自定义触摸板功能的软件 叫fusuma https://github.com/iberianpig/fusuma 下面用四指 ......
Ubuntu 22.04 LTS修改登录后的欢迎信息
上一篇介绍了开机信息的修改,这一篇记录一下Ubuntu 22.04 LTS用户登录后的欢迎信息 使用管理账号登录 sudo su root 进入到/etc/update-motd.d目录下面,新建文件99-my-welcome-info新建文件代码 touch 99-my-welcome-info1 ......
[ubuntu] ubuntu 安装驱动的命令
因为触摸板的pinch无效 所以装了一下驱动。。 nvidia显卡驱动都装出来了 udo ubuntu-drivers autoinstall ......
zsh：config(ubuntu22.04.2)
zsh：config(ubuntu22.04.2) 1. zsh : PS1 1 [wit@on user] cat ~/.oh-my-zsh/themes/david.zsh-theme 2 PROMPT="%(?:%{$fg_bold[green]%}:%{$fg_bold[red]%})%{$ ......
Ubuntu 20.04.2 LTS 修改开机信息
修改Ubuntu开机信息,当前使用版本为最新版本22.04,相同的方法在20.04中也可使用(亲测可用) 使用管理员账号登录 sudo su roo 在以下的路径中查找rc.local.service文件,如果没有则新建文件 文件中添加如下代码 [Unit] Description=/etc/rc. ......
Ubuntu通过终端命令下载时提示“dpkg --configure -a......"
如果之前在下载东西时，中途取消或中断可能会出现这种情况。 结果 解决办法： 在终端输入 sudo dpkg --configure -a ......
Ubuntu22系统部署Hadoop3.3.6环境
看boss有招大数据的讲师，好奇看了下，现在大学都讲大数据了，现在是越来越普及。昨天弄了一个云服务器部署了下Hadoop，虽然也是参考网上教程部署，但过程中还是出了不少问题。想着把部署过程完整记录下，所以我就把部署好的实例释放了又实例化了一台新的云服务器重新部署了下，如果是在我本地安装报错了还得重新 ......
ebpf-使用内核编译开发一个程序（ubuntu20.04）
前不久正好工作中使用到了这个方面的知识，这里写一下我的总结 我对ebpf的理解 ebpf(extended Berkeley Packet Filter)是一种虚拟机，通常我们使用的vmware是一种大型的虚拟机，vmware里面可以模拟cpu、显卡、网卡、硬盘等硬件，而ebpf这种的虚拟机是只模拟 ......
SQL Server2019服务端启停
服务器端是数据库，客户端是访问数据库的驱动。 背景：有时候只需要连接远程数据库操作即可，本地服务端可以暂不开启，减少内存的开销。 启动： 1、任务管理器-服务-SQL Server(MSSQLSERVER)启动 开始后： 2、计算机管理-服务-SQL Server(MSSQLSERVER)启动 3、 ......
delphi FireDAC 调用 Execute 提示 `[FireDAC][SQL Server Native Client 10.0]字符串数据，长度不匹配` 错误
FireDAC 调用 Execute 提示 [FireDAC][SQL Server Native Client 10.0]字符串数据，长度不匹配 错误 问题 调用 Execute 向SQL Server数据库中批量插入数据时，参数中有BLOB 数据类型（ftBlob、ftMemo 等）时，出现 [ ......
Uninstall mysql completely from ubuntu
sudo systemctl stop mysql; sudo apt purge mysql-server mysql-client mysql-common mysql-server-core-* mysql-client-core-*; sudo rm -rf /etc/mysql /var/ ......
[ubuntu] dock位置设置 （设置底部居中）
https://linuxconfig.org/how-to-customize-dock-panel-on-ubuntu-18-04-bionic-beaver-linux ......
FAILED: SemanticException Unable to determine if hdfs://localhost.localdomain:9000/root/software/apache-hive-3.1.2-bin问题的解决
# 问题描述 在hive数据库里面，使用select语句对表的数据进行查找，就出现了这个错误:  # 问题解决 这 ......
Unknown initial character set index '255' received from server. Initial client character 解决方法
Unknown initial character set index '255' received from server. Initial client character 解决方法 mysql连接数据库时报此错误： //String url = "jdbc:mysql://localhost: ......
kali启动isc-dhcp-server报错
替换/etc/init.d/isc-dhcp-server文件：（引自 https://www.linux.org/threads/isc-dhcp-server-kali-bug.19233） #!/bin/sh # # ### BEGIN INIT INFO # Provides: isc-dh ......
麒麟新建用户并分配root权限
增加用户： 1. 在root权限下， 命令：useradd +用户名，它不会在/home目录下创建同名文件夹，也没有创建密码，因此利用这个用户登录系统，是登录不了的； 命令：useradd -m +用户名，将在/home目录下创建同名文件夹，然后利用（ passwd + 用户名）为指定的用户名设置密 ......
云服务器（Ubuntu系统）环境配置
## Node 环境搭建 ### 安装nvm（Node版本管理工具） [Github网址](https://github.com/nvm-sh/nvm) [Gitee网址](https://gitee.com/RubyMetric/nvm-cn) ```shell bash -c "$(curl - ......
ubuntu与centos的优缺点和适用性
Ubuntu和CentOS都是非常流行的Linux发行版。它们各自有其优缺点和适用性。 Ubuntu 优点：用户友好：Ubuntu是一种易于使用的发行版，适合那些对Linux操作系统没有任何经验的新手用户。社区支持：Ubuntu拥有一个庞大的社区，提供了广泛的文档和支持。软件更新：Ubuntu的软件 ......
Redhat7重置root管理员密码
##### 如果要重置Red Hat Enterprise Linux Server release 7.0 的root常见有2种办法（均测试有效） ## rd.break方法 #### 1、重启Linux系统主机并出现引导界面时，按下键盘上的e键进入内核编辑界面，如图。 ![image](http ......
ubuntu安装redis
`sudo apt install redis-server ` 检查运行状态 `sudo systemctl status redis-server` 出现以下就是在运行 `redis-server.service - Advanced key-value store Loaded: loaded ......
ubuntu linux 修改密码 -->> sudo passwd 用户名
1大家用Ubuntu设置密码是会遇到一个痛点，假如设置简单的密码时，会提示让设置更复杂的密码，下面通过一种方法可以设置简单密码。 sudo passwd 用户名 >输入原来密码 >输入要更改密码 注意：锁屏密码与此是同一个 sudo passwd 用户名 #这是修改开机锁屏密码，用户名就是你拷贝过来 ......