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ROS2-Beginner:5-理解服务
背景 服务是ros graph中另一种通信方法。服务是基于调用和响应相比话题是发布者和订阅者模式。话题允许节点来订阅数据流并获得连续的更新。服务只当被具体客户端调用时才提供数据。 任务 1、打开turtlesim仿真器 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 r ......
降低FTP服务器速度的解决方案（Filezilla等）
我最近发现，尽管有70Mbps（8.75MB / s）的互联网连接和1Gbps（125MB / s）的专用服务器可以从中下载，但我似乎只能从FTP服务器上以大约16.8Mbps（2.1MB / s）的速度下载。在一个线程上。但是，通过HTTP，我可以轻松地在单个线程上管理大约65.6Mbps（8.2 ......
网页授权获取用户基本信息
https://mp.weixin.qq.com/wiki/17/c0f37d5704f0b64713d5d2c37b468d75.html 这个应用是 在微信客户端中访问第三方网页时，如果想要获取用户的一些信息，可以通过这个授权方式获取。 如果不想获取用户的一些信息，则不需要授权。 授权分为两种： ......
微信公众平台 网页授权域名设置
目录是 公众号设置 - 功能设置 - 网页授权域名设置 页面说明如下： 用户在网页授权页同意授权给公众号后，微信会将授权数据传给一个回调页面，回调页面需在此域名下，以确保安全可靠。注意事项：1、回调页面域名或路径需使用字母、数字及“-”的组合（例：wx.qq.com或wx.qq.com/mp），不支 ......
由于安全原因，此附件只能以网页形式查看，不能保存到磁盘上。
由于安全原因，此附件只能以网页形式查看，不能保存到磁盘上。 如果登陆时选择的是“此计算机是公用计算机或共享计算机”，则邮件里的附件不能下载。 如果选择的是“此计算机是私人计算机”，则邮件里的附件可以下载。 ......
6.docker-compose一键部署php网页项目
1.编写Dockerfile-php7.4 2.编写docker-compose.yml 3.docker-compose up -d启动容器 4.nginx的conf.d目录下编写文件.conf配置文件 5.最后上传php代码zip包到nginx和php的www目录下并解压 打开项目给的网页链接 ......
微服务之道：8个原则，打造高效的微服务体系
hi，我是熵减，见字如面。 现在，在大型的软件工程系统中，微服务化的系统设计，成为了大部分时候的必然之选。 而如何将微服务做有效的设计，则是需要每一个团队和工程师都需要考虑的一个问题。在保持系统的一致性、可理解性、可维护性和可扩展性上，需要有一些基本的指导原则。 下面分享微服务设计和实践中的8个基础 ......
5.部署tomcat+war包的java网页项目
1.将war包丢到tomcat-webapps目录下 2.修改war包下的数据库配置文件：datasource.properties cd /usr/local/tomcat/apache-tomcat-8.5.41/webapps/recruit.students/WEB-INF/classes ......
IBM服务器安装centos
转：https://www.cnblogs.com/gaojiajun/p/13575937.html 1 准备工作 先制作一个系统u盘 2 配置服务器raid 2.1 简介 目前环境是5块硬盘 ，准备配置raid5 2.2 开机进入配置 服务器开机后，注意屏幕下方出现的提示， 按Ctrl + H ......
chrony服务器 网络同步 本地同步
**1.配置chrony， 使其从其他NTP服务器去同步时间 (配置一个aliyun可用，再配置一个不可用的)** 可用： vim /etc/chronyd.conf ' can't be established. ECDSA key fin ......
服务器之间时间同步（chrony）
**服务器A:192.168.2.203** **服务器B：192.168.2.205** **让A作为主服务器去外网同步时间，或者直接以A服务器时间为主，让其他服务器去同步** **第一步：安装chrony** yum -y install chrony 其对应的文件有：rpm -ql chron ......
【终极计算平台】上海道宁为您提供Wolfram技术，支持跨桌面、云、服务器和移动设备的强大工作流程
Wolfram帮助世界加快研究、教育、技术发展和革新的步伐。无论您所在任何领域、无论您需要任何应用，Wolfram技术都是您的终极计算平台。 ......
tomat 集群服务器升级注意事项
1.备份war包，当升级遇到问题时，可以及时版本回滚。2.对于集群部署的服务器，在确保一台升级成功后方可进行下一台的升级，遭遇问题时应立即停止升级，排查问题，如果短时间不能解决，需要及时版本回滚。3.关闭tomcat服务器shutdown命令之后，需要用ps -ef|grep tomcat 检查to ......
玩转服务器之数据传输篇：如何快速搭建FTP文件共享服务器
FTP服务（File Transfer Protocol，FTP）是最早应用于主机之间数据传输的基本服务之一，是目前使用最广泛的文件传送协议。FTP文件共享服务器在日常办公中可以实现多人之间文件的传递和共享，极大提高协同办公的效率 ......
网页主题切换的实现方案
>各位看官大家好，想必大家在工作中一定遇到了网页主题切换或者一键换肤的功能，接下来我为大家整理了以下几种实现方案供大家参考学习。也请大家评论补充。 ### 方案一：通过link标签动态引入 其做法就是提前准备好几套CSS主题样式文件，在需要的时候，创建link标签动态加载到head标签中，或者是动态 ......
Istio 实现 ext-authz 外部扩展鉴权以及对接基于 k8s 的微服务
# Istio 实现 ext-authz 外部扩展鉴权以及对接基于 k8s 的微服务 可以实现基于 `redis` 的 `token` 鉴权以及实现 `rbac` 鉴权。 > 转载请注明来源：https://janrs.com/vrsr *** `Istio` 的外部鉴权本质是基于 `Envoy` ......
在linux服务器上使用命令行下载百度网盘中的文件
转载自 https://blog.csdn.net/qq_37428140/article/details/124219739 1、安装bypy工具 pip install bypy 2、认证自己的网盘账号 bypy info 按照提示，在控制台和浏览器中完成认证 3、授权成功后，我们可以在网盘中的 ......
把任意程序注册成windows服务, 并设置开机自动启动
### 背景 最近有个需求让我把原本部署在`linux系统`上的`数据库`和对数据库进行CRUD的`java程序`部署到windows系统上来. ### 问题 `mysql`和`tdengine`这两个数据库有windows版本, 直接安装就行了, 并且也已经自动注册成服务, 可以自己设置开机自动启 ......
一个有趣的问题调查，网页上的代码块全部变成 [object Object]
## 问题 如图，网页上的代码全部显示成了 [object Object]，而且与特定网站无关，大部分网站都会有问题。  ......
防火墙和docker服务
查看防火墙命令 systemctl status firewalld service iptables status 暂时关闭防火墙 systemctl stop firewalld service iptables stop 永久关闭防火墙 systemctl disable firewalld ......
微服务架构基本原理学习笔记（二）
上一篇：微服务架构基本原理学习笔记（一） 三、微服务架构 从一个已有的单体架构的应用程序开始进行微服务架构的重构往往是一个不错的选择。随着业务量和功能的增加，我们可以考虑使用微服务架构来扩充应用程序中原有的功能，或者每次添加新功能时，都为其创建一个新的微服务。这比从一开始就选择使用微服务架构进行设计 ......
SVN版本服务器搭建
SVN 的下载地址如下 http://tortoisesvn.net/downloads.html 【1】使用SVN，首先要安装TortoiseSVN，就是上面的SVN下载地址。 【2】 安装VIsualSVN。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ Vis ......
k8s存储服务解析
卷访问模式 卷的subpath设置 存储卷的动态供给 因为storage自动创建pv需要经过kube-apiserver,所以需要授权 创建动态供给的deployment 需要一个deployment来专门实现pv与pvc的自动创建 创建业务Pod使用storageclassname来自动创建和挂载 ......
物理服务器不重启分配raid
# 一、MegaCli 命令的安装及使用 [toc] ## **1.下载rpm包** ```sh wget http://mirror.cogentco.com/pub/misc/MegaCli-8.07.14-1.noarch.rpm ``` ## **2.安装** ```sh rpm -ivh ......
网页接入硬件交互通信方案
我们都知道，网页直接接入硬件并与硬件交互并不那么方便，如果硬件由网络功能还可以通过网络通信实现（一般是socket），但大多数情况下硬件还是直接通过usb/串口等硬接线接入。很早以前有一种解决方案是Active-X，但只支持IE浏览器，尤其现在2023年IE已经并入Edge浏览器，这一方案已经过时。 ......