控制系统
控制系统的时域分析
一、概念 1、控制系统的性能指标：分析控制系统时，评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中，系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能，需要满足系统的动态品质要求；而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中，系统的稳态性能主要应满足给定的稳态误差要求 ......
雷达原理与系统 第十五讲 接收机的动态范围和增益控制
雷达原理与系统 第十五讲 接收机的动态范围和增益控制 0. 改善—— 1). 现代接收机对于大的动态范围$D$的要求很高。 2). 动态范围是衡量接收机性能的重要指标，表示了接收机能正常工作所允许的输入信号的强度的范围。 3). 为了防止强信号引起的系统过载，有需要增益控制电路，实现更大的动态范围。 ......
C、C++、Java等控制汽车- 汽车引擎控制系统
汽车代码的实现 - 汽车引擎控制系统汽车引擎控制系统是汽车代码中最重要的一部分之一。控制系统的目的是确保引擎在各种负载下运行顺畅，并最大程度地减少排放。控制系统的主要组成部分是ECU（电子控制单元），它是一种具有微处理器的电子设备，可接收传感器信号并控制汽车的各种功能，从燃油喷射到空气流量和摩擦制动 ......
m基于MPC模型预测的网络控制系统simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着通信网络和信息理论的迅速发展，网络控制系统引起了研究人员和工程师的兴趣。 众所周知，网络控制系统是一个非常具有挑战性和前景的研究领域。 因此，网络控制系统（NCS）实现了传感器，控制器和执行器之间的数字和无线通道之 ......
Linux 系统安全 | 账号安全控制
服务器被攻击，或多或少都会成一些影响，密切监视服务器状态，确保服务器能正常运行。 ## 相关文件 - ```/etc/passwd``` 存放所有账号信息 - ```/etc/shadow``` 存放账号的密码及设定信息 - ```/etc/login.defs``` 密码配置文件 ## 梳理账号信 ......
23 Windows Sever 201服务器系统的安装以及远程控制的设置与使用
# 老陈很久没有写个博客了，最近忽然用到了服务器，安装WindowsSever2019系统以及远程控制的设置条目挺多，想着记录一下，给有需要的人，写完了没保存，裂开，又重新写了一遍 ==介绍共分为以下几步：== 一、安装Windows2019Sever系统到电脑（or服务器）； 二、WindowsS ......
直播系统源代码，js控制滚动条位置
直播系统源代码，js控制滚动条位置 private renderData = () => { /* 图形渲染方法 */ this.renderCanvas(); /* 定位滚动条，要在图形渲染之后定位 */ const dom = document.getElementById(this._para ......
m基于UKF控制器的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 ......
ECPS 208: Control Systems 控制系统
ECPS 208: Control Systems for Cyber Physical SystemsHomework Assignment Number 4Higher Dimensional Quadcopter - Trajectory ControlSpring 2023Consider ......
基于强化学习的倒立摆平衡控制系统simulink仿真,可以显示三维虚拟模型动画效果
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现 ......
SONiC系统的散热控制
现在的网络设备功耗越来越大，动辄几百瓦的功耗对设备内部的散热设计提出了很大的挑战。极端的解决方案是把整个设备浸泡在液体里面，通过液体相变散热，或者液体的流动带走热量。这样做可以达到非常高的功率密度，但是对电子设备的设计和用于导热的液体也提出了很高的要求。 或者采用水冷的方式，通过管道将低温的水引导到 ......
ECPS 208 Control Systems控制系统
ECPS 208: Control Systems for Cyber Physical SystemsHomework Assignment Number 4Higher Dimensional Quadcopter - Trajectory ControlSpring 2023Consider ......
直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良好，动
直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良好，动态响应也较好，需要可以直接联系，仿真模型加对应的报告ID:2960694396618054 ......
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:6840650770413102 ......
基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为： 在迁徙过程中 ......
m基于神经网络预测模型的室内温度调节控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 先简单的介绍一下BP神经网络： 给定一组样本： 输入S层的相应单元，A层各单元的激活值为： MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中， ......
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零d轴控制实现功率输出，混合储能由蓄电池和超级电容构成采用低通滤波器实现功率分配，并网逆变器采用pq控制实现功率稳定输送。附对应文献。 ID:19150674662046054 ......
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂系数带来的母线压降。附文献。YID:6850669798604588 ......
控制策略为最大功率跟踪(mppt)，跟踪方法为扰动观察法，MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制
控制策略为最大功率跟踪(mppt)，跟踪方法为扰动观察法，MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制器和可变负载组成，模拟电网为50Hz相电压峰值311V。ID:3250667000700100 ......
Android系统开发 控制设备通知功能--INotificationManager的使用
前言 INotificationManager是一个系统服务接口，它提供了访问和管理 Android 系统中通知相关功能的方法。使用INotificationManager需要架framework包，另外应用需要系统签名。 另外，你可能会被NotificationManager 与 Notifica ......
第五章 输入输出系统 5.2 I/O设备和设备控制器
一、I/O设备 1.I/O设备的类型 2.设备与控制器之间的接口 设备并不是直接与CPU进行通信，而是与设备控制器通信，因此，在设备与设备控制器之间应有一接口 。 ①数据信号线：在设备与控制器之间传送数据信号。 双向，有缓存。 ②状态信号线：传送指示设备当前状态的信号。有：正在读/写，或准备好新的数 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
m基于神经网络的飞机垂直尾翼振动主动控制系统matlab仿真,包括系统辨识和在线控制
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 飞机垂直尾翼的持续涡流载荷会导致垂直尾翼的疲劳损伤，影响飞行器的飞行性能和飞行 安全，因此对尾翼进行振动主动控制是非常有必要的。以某型飞行器50％的垂尾模型为研 究对象，针对垂尾结构控制系统的不确定性和非线性等复杂特性 ......
基于MBD的控制系统建模与仿真软件工具集
随着新能源汽车和自动驾驶技术的快速发展，汽车电子电气架构的发展已成为汽车行业推陈出新的主要动力：车内电控系统变得越来越复杂、软件迭代周期越来越短，汽车电子软件开发和测试的质量与效率要求也越来越高。汽车电控系统的设计开发已然成为复杂的系统工程。 近年来，“基于模型的电子架构设计方式”逐步被业内所接受与 ......
m十字路口多功能控制交通系统,包括基于遗传算法优化的红绿灯时长模糊控制器和基于BP神经网络的车牌识别算法
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 单十字路口： 其中第一级控制为两个并行模块：绿灯交通强度控制模块与红灯交通强度控制模块。绿灯交通强度控制模块的输入为绿灯相位的排队长度与入口流量，输出绿灯相位的交通强度；红灯相位模块的输入为红灯相位的排队长度，输出为红 ......
window操作系统安装多个版本nodejs版本-控制工具nvm
参考： https://blog.csdn.net/m0_38134431/article/details/118388297 https://juejin.cn/post/7044890876631318564 电脑上已经安装了10.x版本的nodejs，你不想直接更新到12.x，想同时保存10. ......
王道408操作系统-IO控制方式
IO控制方式/输入输出控制方式 即：用什么样的方式来控制IO设备的数据读写，外围设备和内存之间的IO控制方式有4种 1.程序直接控制方式 2.中断驱动方式 3.DMA方式（直接存储器存取方式） 4.通道控制方式 ......
王道408操作系统-IO设备控制器/IO接口
 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2804396/2... ......
m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（PMSM）基本结构为定子、转子和端盖。其中转子磁路结构是永磁同步电机（PMSM）与其它电机最主要的区别，其在很大程度上决定了永磁同步电机（PMSM）的实际性能指标[12,13,14]。通常情况下，永磁同步 ......
风电机组组成-控制系统
风电机组组成-控制系统 风力发电机组的控制系统贯穿到机组的每个部分，直接关系到机组的安全经济运行。控制系统的主要作用是保证风力发电机组安全运行的前提下尽可能地获取风能，并高效地转化为电能。风力发电机组控制系统由传感器、执行机构和软/硬件处理器组成。处理器负责传感器输入信号的处理，并发出输出信号控制执 ......