方案
超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV融合方案LAS
本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法，称为“Lift Attented Splat”，该方法完全绕过单目深度估计，而是使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。证据表明，与基于Monocular深度估计的方法相比，本文的方法显示出更好的相机利用率，并提高了物体检测性 ......
厨房秤芯片方案SIC8833的技术应用
厨房秤的主要用处是在烹饪和烘焙过程中精确测量食材的重量。它可以帮助厨师按照食谱要求准确配料，并控制食材的份量。此外，厨房秤也常用于家庭日常生活中，如衡量婴儿奶粉的用量、监控饮食健康等。 厨房秤应用领域广泛，不仅用于家庭厨房，还用于商业厨房、食品生产加工、实验室等许多领域。它们被广泛使用，以确保食谱的 ......
Java框架设计方案之ddd中领域事件发布的时机
领域事件作为ddd的核心组件之一，在ddd框架中处于一个重要地位，也是开发中非常常用的功能之一。 在基于Spring boot的框架开发中，Spring自带的事件可以很好地作为领域事件的基础（功能齐全且自带事务支持）。但开发框架过程中，遇到了一个设计难点。即：领域事件的发布时机。 1、抛开编程语言， ......
现代 CSS 解决方案：文字颜色自动适配背景色！
在 23 年的 CSS 新特性中，有一个非常重要的功能更新 -- 相对颜色。 简单而言，相对颜色的功能，让我们在 CSS 中，对颜色有了更为强大的掌控能力。 其核心功能就是，让我们能够基于一个现有颜色 A，通过一定的转换规则，快速生成我们想要的颜色 B。 其功能能够涵盖： 精简 调暗 饱和度 降低饱 ......
Apache服务器打开网页是乱码解决方案
当 Apache 服务器显示乱码时，可以使用两种方法解决： 1. 服务器端 可以在 Apache 的配置文件中添加以下内容来设置默认编码为UTF-8： AddDefaultCharset utf-8 修改完成后，重启 Apache 服务器即可。 Apache 配置文件 在 Ubuntu 20.04. ......
三种主流流协议的浏览器播放解决方案
三种主流流协议的浏览器播放解决方案 流协议介绍 主流的流协议（streaming protocol）包括HLS、RTMP、RTSP，下面依次介绍下三种视频流。 HLS HLS（Http Live Streaming) 是一个由苹果公司提出的基于HTTP的流媒体网络传输协议，直接把流媒体切片成一段段， ......
Python中numpy出现has no attribute '_no_nep50_warning'错误的一个解决方案
本文介绍在Python中，numpy库出现报错module 'numpy' has no attribute '_no_nep50_warning'的解决方法。 一次，在运行一个Python代码时，发现出现报错module 'numpy' has no attribute '_no_nep50_wa ......
SpringBoot的多数据源以及事务解决方案(下)
SpringBoot的多数据源以及事务解决方案(下) 下面1-3实现方法来之看过的文章SpringBoot 多数据源及事务解决方案，4后为自己项目中用到的方法 多数据源事务处理 1.1 关于事务的理解 首先我们先理解下事务的本质 提到Spring事务，就离不开事务的四大特性和隔离级别、七大传播特性。 ......
【技术探讨】一种多节点5Km（1.2M bps速率）实时Sub-G无线通信的物联网通讯解决方案
应用案例分析： 针对在高速公路上货车行驶过程中收集5公里范围内的GPS定位数据，上报云服务器端，最终实时显示每一辆货车的运行轨迹，用户的项目需求如下：200辆货车（无线从站节点），要求很高的实时性，每秒发5包，每个GPS定位数据报文30个字节，这样200辆车同时上报每秒需要发送30K的字节（200 ......
一槽八个盘，固态硬盘高效检测方案
固态硬盘（简称SSD）是用固态电子存储芯片阵列制成的硬盘，与传统的机械硬盘相比，SSD具有更快的读写速度、更低的能耗和更高的稳定性等优势，逐渐成为电脑、服务器、游戏主机等设备中重要的存储介质之一。 随着移动互联网、物联网、大数据和云计算等技术的普及与发展，人们对数据存储和处理的需求暴增。SSD作为一 ......
一对一聊天平台源码，实现幂等的8种方案
一对一聊天平台源码，实现幂等的8种方案 在一对一聊天平台源码开发时，幂等设计的基本流程都是类似的，我们简简单单来过一下幂等实现的8中方案 一、select+insert+主键/唯一索引冲突 在一对一聊天平台源码开发中，为了实现交易接口幂等，我是这样实现的：交易请求过来，我会先根据请求的唯一流水号 b ......
5KW MPPT太阳能控制器成熟方案
下载链接！ 本方案采用STM32F103作为MCU主控平台 ▪︎ 功能：高效率MPPT控制器；包括485通讯，CAN通讯，在线OTP升级固件； ▪︎ 描述：本方案为Altium Designer格式原理图，PCB，源代码，适用于户用储能系统。本方案可实现高效率的MPPT控制，给电池组供电；提供过流、 ......
Mysql8忽略大小写的解决方案
一、删除服务器数据文件 由于8.0没法设置参数后重启（失败），所以必须删掉老库，重新启动才行。 切记：；本步骤要删掉老库所有资料，如果是数据库当前有用，请做好备份，再进行操作。 systemctl stop mysqld cd /var/lib/mysql 默认数据在这里 rm -rf * 二、 ......
智能分析网关V4太阳能风光互补远程视频智能监控方案
产生的电能经过储能设备（如锂电池、胶体电池）储存，以备后续使用，储存的电能通过逆变器转换为交流电，为监控设备提供稳定、持续的电力供应。 ......
word转pdf图片变模糊，解决方案
1. 先将word转pdf 2.使用付费软件（UPDF）将pdf中模糊的图片进行替换 3.如果不付钱那么保存的pdf是有水印的 4.使用pdf橡皮擦（PDF橡皮擦）将水印擦除。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/60778370 https://flowus.cn/share ......
知识管理方案探讨及主流笔记软件体验
前言 平常本人使用hexo博客系统，用于记录学习笔记、生活随笔等，但是随着笔记的增多，一些碎片化的、不成体系的知识点又不足以单独发文章，了解到双链类笔记对知识体系的串联，于是开始寻找更好的知识管理方案。 以下体验仅代表个人意见。 软件体验 可以看看下了31个markdown编辑器，我就不信选不出一个 ......
智能八电极脂肪秤pcba方案介绍
智能八电极脂肪秤是一种测量人体脂肪含量的设备，它可以帮助人们了解自己的身体状况，从而更好地进行健康管理和减肥。在本文中，我们将从功能、运用、原理和结构四个方面了解智能八电极脂肪秤方案产品。 一、功能 智能八电极脂肪秤方案的主要功能： 1.测量范围：智能八电极脂肪秤支持测量体重范围从5公斤至180公斤 ......
超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV融合方案LAS
本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法，称为“Lift Attented Splat”，该方法完全绕过单目深度估计，而是使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。证据表明，与基于Monocular深度估计的方法相比，本文的方法显示出更好的相机利用率，并提高了物体检测性 ......
【云原生 | Kubernetes 系列】— Kubernetes存储方案
目录【云原生 | Kubernetes 系列】— Kubernetes存储方案🍇 一、基本存储EmptyDirHostPathNFS搭建nfs服务器🍋 二、高级存储PV和PVCpvpvc演示 -NFSStorageClass（动态存储）StorageClass准备创建deployment应用St ......
MySql版本问题sql_mode=only_full_group_by的完美解决方案
1、查看sql_modeselect @@sql_mode查询出来的值为：ONLY_FULL_GROUP_BY,STRICT_TRANS_TABLES,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,NO_AUTO_CREATE_USE ......
饿了么组件上传图片 element-ui upload Cannot set property ‘status‘ of null错误解决方案
element-ui upload Cannot set property ‘status‘ of null错误解决方案：https://blog.csdn.net/a1455990364/article/details/109227132?spm=1001.2101.3001.6650.8&utm ......
[BOM]跨域问题解决方案汇总
参考： https://blog.csdn.net/huzhenv5/article/details/104884760 https://juejin.cn/post/6844903521163182088 什么是同源：域名、协议、端口均为相同。 1. jsonp 动态创建js标签进行跨域。 只能实 ......
SpringBoot的多数据源以及事务解决方案(上篇)
SpringBoot的多数据源以及事务解决方案 背景 一个主库和N个应用库的数据源，并且会同时操作主库和应用库的数据，需要解决以下两个问题： 如何动态管理多个数据源以及切换？ 如何保证多数据源场景下的数据一致性（事务）？ 数据切换原理 通过扩展Spring提供的抽象类AbstractRoutingD ......
基于4G的智能工牌解决方案特色解析
前记 随着数字化的不断发展以及cat1模块的竞争加剧。cat1无论从成本或者功耗上，都进化的特别快。这样的前提下，让基于4G可穿戴产品逐渐成为现实可穿戴产品必备。能解决以前很多不能解决的问题。 作为长期深耕在音频领域的团队。有幸为客户定制了几款基于4G cat1的智能录音工牌产品。在产品逐渐成熟之际 ......
【AndroidStudio】引用UnityPlayerActivity报错解决方案
问题：继承UnityPlayerActivity出现报错cannot access IUnityPlayerLifecycleEvents class file for 参考原文：记录android项目接入u3d的过程 解决方案： 1、打开settings.gradle文件添加 project(': ......
使用tidevice list命令报错提示“ConnectionRefusedError: [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝，无法连接”解决方案
1、安装tidevice第三方库后，执行 tidevice info 报错： 原因：电脑上未安装iTunes 2、在电脑上安装iTunes 下载地址：https://www.apple.com.cn/itune 3、安装后启动iTunes 4、再次回到命令行执行： tidevice info，当前已 ......
TypeError: WebDriver.__init__() got an unexpected keyword argument 'executable_path'报错解决方案
一、问题描述 执行Python自动化脚本出现报错：TypeError: WebDriver.__init__() got an unexpected keyword argument 'executable_path' 二、问题原因 selenium版本过高导致，自己电脑的selenium版本为4. ......
.Net FrameWork 框架下使用System.Net.Mail封装类 发送邮件失败:服务器响应：5.7.1 Client was not authenticated 解决方案
偶然兴起，想做一个后台监控PLC状态的服务。功能如下：监控到PLC状态值异常后触发邮件推送，状态改变后只推送一次。开始使用的是.net6.0开发框架开发，一切都很顺利，邮件也能正常推送。但由于现场工控机系统不是WIN10 20H2的最新版本，导致系统未安装.Net6.0 Runtime。而我也没有再 ......
Kafka消费端抛出异常Offset commit cannot be completed since the consumer is not part of an active group for auto partition assignment; it is likely that the consumer was kicked out of the group的解决方案
总结/朱季谦 在一次测试Kafka通过consumer.subscribe()指定偏移量Offset消费过程中，因为设置参数不当，出现了一个异常提示—— [2024-01-04 16:06:32.552][ERROR][main][org.apache.kafka.clients.consumer. ......