电机
伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制
0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 ......
步进电机驱动器拨码问题
步进电机拨码不合适导致电机动力不足或电机过热现象 1.细分设置,电机驱动器上一个圆的带箭头的可以旋转的。细分不合适会导致电机动力不足(具体设置根据选配 的电机来设置) 2.电流设置,一般SW1,SW2,SW3是设置电流的,如果电机不是连续运行的话电流的设置一 般可以略大于电机的参考电流,3,静态电流 ......
arduino控制步进电机
Arduino控制TB6600驱动器+42步进电机 https://blog.csdn.net/dongyan3595/article/details/122388869 int PUL = 7; //定义脉冲引脚 int DIR = 6; //定义方向销 int ENA = 5; //定义启用引脚 ......
单片机控制35BYJ46 型步进电机正反转
原理 正转方向的环形分配器编码为 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A,则反转环形分配 器编码为 A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A。 1.不进电机正反转 void motor_step(uint8_t dir) { static step = 0; if(dir == 1) //反转 ......
m基于强化学习的永磁同步电机位置控制器simulink仿真,对比传统的PI控制器和模糊PI控制器
1.算法仿真效果 MATLAB2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、精度高、响应速度快的电机，广泛应用于现代工业和民用领域。PMSM的位置控制是PMSM控制的核心问题之一，其优化控 ......
基于8086的微机--步进电机系统。 含系统电路原理图、
基于8086的微机--步进电机系统。含系统电路原理图、汇编源代码、proteus仿真文件和设计报告。本系统在proteus软件上实现，源代码采用汇编语言来编写，功能如下：（1）通过开关 SW1 实现控制步进电机的开始与停止；（2）通过开关 SW2 实现选择步进电机的正转与反转；（3）通过开关 SW3 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S- 永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S- 永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 ID:22390662457992412 ......
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四个方 ......
单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。
单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。YID:4870662310628516 ......
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 ......
simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制，无位置传感器控制，扩展
simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制，无位置传感器控制，扩展卡尔曼滤波，无差拍模型预测控制，三相电机，五相电机，六相电机等。五相永磁同步电机控制二矢量，四矢量，六相永磁同步电机控制模型，开关磁阻电机仿真，附带大量教程ID:4627065991 ......
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器 ......
基于IEEE33的主动配电网优化，采用IEEE33节点配电网进行仿真，搭建了含风光，储能，柴油发电机和燃气轮机的
基于IEEE33的主动配电网优化，采用IEEE33节点配电网进行仿真，搭建了含风光，储能，柴油发电机和燃气轮机的配电网经济调度模型，以总的运行成本最小为目标，考虑了储能以及潮流等约束，采用粒子群算法对模型进行求解，得到了各个分布式电源的运行计划。这段程序是一个基于IEEE33节点电网的分布式电源优化 ......
永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。 整个仿真提供两种形式，一
永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。整个仿真提供两种形式，一个采用状态机控制转速环，电流环，十分方便导入MCU工程中，另一个是传统的FOC框图式的，适合初学者。本模型1.方波信号施加在静止坐标系下 2.方波频率最高取开关频率一半（5k开关频率，方波2.5k）,3.位置估算采用PLL锁相环实现，特 ......
7.5kw异步电机经典矢量控制仿真模型，Matlab/simulink运行～速度环和电流环de双环控制，可完美运行
7.5kw异步电机经典矢量控制仿真模型，Matlab/simulink运行～速度环和电流环de双环控制，可完美运行ID:4820657241450498 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SV
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～ YID:36138656207346176 ......
DFIG_Wind_Turbine：基于MATLAB/Simulink的双馈异步风力发电机仿真模型，控制方案采用矢量控制，电机的有功
DFIG_Wind_Turbine：基于MATLAB/Simulink的双馈异步风力发电机仿真模型，控制方案采用矢量控制，电机的有功功率和无功功率由转子侧变换器控制。。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:8670654806335207 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。有连续型的，也有离散型的。还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建 ......
永磁同步电机模型预测控制，自抗扰控制，滑模控制等matlab仿真及ccs代码。
永磁同步电机模型预测控制，自抗扰控制，滑模控制等matlab仿真及ccs代码。ID:13800650571175155 ......
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:6840650770413102 ......
Induction_Motor_VF_Control：基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。
Induction_Motor_VF_Control：基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:8460650374052032 ......
DC_Machine_Field_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。
DC_Machine_Field_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:5260650368160590 ......
AC_DC_Machine：基于MATLAB/Simulink的三相AC/DC整流后的直流电机转速开环控制仿真模型。
AC_DC_Machine：基于MATLAB/Simulink的三相AC/DC整流后的直流电机转速开环控制仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2120650365904405 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
电机启动模型 Matlab/simulink ！ 可用于模拟电压暂降等电能质量问题
电机启动模型 Matlab/simulink ！可用于模拟电压暂降等电能质量问题，适配于本家的IEEE 33节点模型。ID:71200647976272410 ......
基于凸极永磁同步电机—高频注入（方波）。 转子锁相环PLL，包括两种仿真
基于凸极永磁同步电机—高频注入（方波）。转子锁相环PLL，包括两种仿真，含有相对应学习文献，可作为基础学习。 ID:8850647862816842 ......
基于扰动观测器的直流电机调速系统， 有计算公式，仿真模型，仿真结果，ad电路图，程序
基于扰动观测器的直流电机调速系统， 有计算公式，仿真模型，仿真结果，ad电路图，程序YID:69149648154053996 ......
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型 ID:69100646985514964 ......
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......