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【笔记】机器学习基础 - Ch5. Support Vector Machines
## 5.1 Linear classification 考虑如下问题：$\mathbb{R} ^N$ 上的 $\cal X$ 服从某个未知分布 $\cal D$，并由目标函数 $f:\cal X\to Y$ 映射到 $\{-1, +1\}$。根据采样 $S=(({\bf x} _1, y _1), ......
CH571,CH573,CH582,CH592低功耗蓝牙定向广播回连
以CH582的Hid_Keyboard例程为例， 思路是这样的： 1、CH582首次广播面向对象为所有扫描设备，例程默认就是这种广播方式； 2、我们主机设备与CH582建立配对之后，可以利用hidDevPairStateCB回调添加代码找到我们主机设备的地址信息（remote_addr）以及地址类型 ......
关于CH32V307 RT-Thread例程配置使用FPU注意事项
关于在CH32V307 EVT RT-Thread例程基础上配置修改使用FPU操作流程 CH32V307 EVT下载链接： https://www.wch.cn/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html 1、首先需要注意对MRS进行配置，具体配置方式可参考下贴： https:// ......
【WCH蓝牙系列芯片】-CH9142双主机连接双从机过程
在实验过程中，采用一个CH9142的DEMO板和两块CH9141的DEMO板。因为CH9142拥有两个串口共享蓝牙主机接口，可以当做蓝牙双主机模式，控制连接外部两个从机进行通讯，则利用两块CH9141当做从机设备。通过串口AT命令进行模块参数配置，具体的AT命令配置参数可以参考CH9142芯片手册和 ......
CH32V003的系统定时器SysTick
在CH32V003内部有一个特殊的定时器——系统定时器（SysTick），它位于青稞V2微处理内核里面，是RISC-V内核的一个组成部分，主要用来给操作系统提供时间片轮转的定时，一般固定为10ms的定时，所以中文也称它为“嘀嗒”定时器（也称“心跳”定时器）。在不跑操作系统时，可以把它当作普通定时器来 ......
CH32V003的输入/输出端口
GPIO端口是处理器与外部设备打交道的基础，为了更好地应用它，下面就对CH32V003的通用输入输出端口（GPIO）的寄存器结构及用法做详细深入地讨论。CH32V003是一个32位的处理器，但它的GPIO端口并不是把32个引脚都引出来，而是根据芯片型号及其封装的不同，分别引出来了18个（CH32V0 ......
CH32V003的时钟配置
要让CH32V003正常工作，首先要对它的时钟源进行配置。CH32V003的最高工作频率为48MHz，因此给它的主时钟频率最大不能超过48MHz。实际上，通常会使用频率较低的晶振，以降低外部电磁干扰，然后再通过内部倍频的方式把主时钟频率提高。根据管方手册给出的数据，外部晶振的频率范围是4~25MHz ......
CH32V003在MRS中的头文件定义
在MRS的头文件core_riscv.h中有如下的定义。 #define __I volatile const #define __O volatile #define __IO volatile 上述定义，通过define语句把__IO等效为volatile，把__O等效为volatile，把__ ......
CH582 CH592 CH573 Central提高连接速度
主机连接很慢，怎么解决？ 主机端开启高速扫描 // TRUE to use high scan duty cycle when creating link #define DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE FALSE //FALSE 改成TRUE，启动高速扫描，增加连接速度 ......
关于CH32V系列MCU FLASH地址的分配
在MRS开发环境下，针对CH32V系列MCU FLASH分配，具体方法如下：比如开辟一段空间，存放数组等数据，首先在ld文件中修改FLASH分配，如下图： .consumer_flash1 : { . = ALIGN(4); }AT>FLASH1 .consumer_flash2 : { . = A ......
关于CH32系列MCU SDI虚拟串口功能的使用
该功能需要配合EVT对应例程以及对应WCH-LinkUtility工具使用，WCH-LinkUtility下载链接如下： https://www.wch.cn/downloads/WCH-LinkUtility_ZIP.html 该功能目前仅支持以下型号MCU，如下图，且需要配合WCH-LinkE使 ......
关于CH32系列MCU SDI虚拟串口功能的使用
该功能需要配合EVT对应例程以及对应WCH-LinkUtility工具使用，WCH-LinkUtility下载链接如下： https://www.wch.cn/downloads/WCH-LinkUtility_ZIP.html 该功能目前仅支持以下型号MCU，如下图，且需要配合WCH-LinkE使 ......
SpringBoot单次执行任务，退出异常NoClassDefFoundError: ch/qos/logback/classic/spi/ThrowableProxy
# 背景 + 使用SpringBoot 运行一次性作业，用于初始化 + 问题：直接使用System.exit退出时，遇到异常：NoClassDefFoundError: ch/qos/logback/classic/spi/ThrowableProxy # 异常信息 ``` Exception in ......
CH32V003在MRS中的初始化过程
在MRS的默认配置中，在main函数执行之前，就已经执行了时钟的初始化配置程序，这部分程序被放在了一个名为system_ch32v00x.c的文件中，这个文件默认被加载到MRS的User目录下（可双击打开它）。在该文件中，最重要的一个函数就是SystemInit，它负责系统的初始化工作，其代码如下所 ......
【RL】CH2-Bellman equation
### the discounted return $$ \begin{aligned} G_t & =R_{t+1}+\gamma R_{t+2}+\gamma^2 R_{t+3}+\ldots \\ & =R_{t+1}+\gamma\left(R_{t+2}+\gamma R_{t+3}+\l ......
【RL】CH1-Basic Concepts
# 1.7 Markov decision processes This section presents these concepts in a more formal way under the framework of Markov decision processes (MDPs). An ......
CH32V003及其开发环境
CH32V003是南京沁恒微电子股份有限公司推出的一颗工业级通用微控制器芯片（单片机）。它基于32位RISC-V指令集及架构设计，采用该公司自主开发的青稞V2A（QingKeV2）内核，基于RV32EC指令集，具有2级流水线，支持2级中断嵌套，支持2级硬件堆栈。支持48MHz系统主频，具有宽压（3. ......
CH32V003开发环境MRS配置
MRS是MounRiver工作室采用开源项目Eclipse制作的一款易于使用的开发工具，它几乎是为WCH系列芯片量身定制的，相对于其他一些开发环境，它具有编译速度快，使用简洁方便，支持多种平台等特点，可访问MounRiver的官网（www.mounriver.com）下载最新版本。 MRS的安装可全 ......
CH582 CH592 CH573 CH32V208 CH32F208 EVT更新建议
近期发现部分用户EVT使用版本较旧，虽然官网对SDK进行了及时更新，但是并不能保证每个客户都能及时更新，但是因为版本不同，旧版EVT可能存在各种问题，我们会尽量提醒客户更新，同时也希望各位用户可以关注一下SDK的变更，如果有疑问或者想知道详细变更可以咨询FAE。 CH582SDK : CH583EV ......
CH582 CH592 CH573外接PA芯片
一、PA简介 PA是Power Amplifier的简称,中文名称为功率放大器,简称“功放”,指在给定失真率条件下,能产生最大功率输出以驱动某一负载的放大器。 对于射频通信系统，PA负责发射通道的信号放大，实现增加无线通讯距离的目的。 二、PA芯片推荐中科微 AT2401CSkyworks RFX2 ......
【笔记】机器学习基础 - Ch3. Rademacher Complexity & VC-Dimension
😵 ## 3.1 Rademacher Complexity 现在考虑无限集合 $\cal H$，并给出几个 guarantee 损失函数为映射 $L:\cal Y\times Y\to \mathbb{R}$；样本 $(x,y)$ 通过某个假设 $h\in \cal H$ 再通过某个损失函数，可 ......
startup_ch32v00x.S启动文件分析（上）
## 引言 CH32系列MCU是由南京沁恒（WCH）公司推出的一系列处理器芯片。引自官网： > CH32V、CH32X、CH32L系列MCU采用自研的青稞RISC-V内核，基于蓬勃发展的RISC-V开源指令集架构，针对低功耗和高速响应等应用优化扩展，免费配套IDE等开发工具软件，免除第三方内核技术的 ......
关于CH32F系列以及CH32V系列 SysTick的使用
1、关于SysTick CH32F103/203： CH32F103 /203 SysTick和STM32F103一样为Cortex-M3内核，是一个24位的向下递减计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK（系统主频）。当SysTick重装载数寄存器的值递减到0的时候，产生一次中断。 CH3 ......
【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH582开发板按键控制LED灯
本文主要介绍CH582的GPIO的基础外设的使用，并且利用GPIO外设点亮LED灯和按键扫描功能。将两者结合，实现按键控制LED灯的状态。<控制LED灯-硬件电路设计>从沁恒官网中可以下载CH582开发板的原理图PDF版本，下载网址：https://www.wch.cn/downloads/CH58 ......
esp32cam（6贴片位）烧录MicroPython的方法（ch340）
1. 起因：购买的esp32cam烧录底座（ch340）无法刷入MicroPython，将ch340的驱动重装后，即使刷入也不能正常连接thonny。 2. 看了好几个csdn的帖子也无济于事，后看到B站up邪恶的胖次菌的视频[esp32cam烧录笔记openmv/micropython](http ......
CH182H与RTL8201F功能对比
1、CH182H简介 CH182H是一款支持Auto-MDIX的工业级10/100M以太网PHY收发器。CH182H内部包括物理编码子层（PCS）、物理介质接入层（PMA）、双绞线物理介质相关子层（TP-PMD）、10BASE-TX编码器/解码器、双绞线介质连接单元（TPMAU）、MII和RMII接 ......
CH390L与DM9000A功能对比
1、CH390L简介 CH390L是一款自带10/100M以太网介质传输层（MAC）和物理层收发器（PHY）的工业级以太网控制器芯片，支持10BASE-T的CAT3、4、5和100BASE-TX的CAT5、6连接，支持HP Auto-MDIX，低功耗设计，符合IEEE 802.3u规范。 CH390 ......
CH390H与DM9051功能对比
1、CH390H简介 CH390H是一款自带10/100M以太网介质传输层（MAC）和物理层收发器（PHY）的工业级以太网控制器芯片，支持10BASE-T的CAT3、4、5和100BASE-TX的CAT5、6连接，支持HP Auto-MDIX，低功耗设计，符合IEEE 802.3u规范。 CH390 ......
工业级以太网PHY芯片CH182介绍及应用电路参考设计
1、概述 CH182是一款支持Auto-MDIX的工业级10/100M以太网PHY收发器。内部包括物理编码子层（PCS）、物理介质接入层（PMA）、双绞线物理介质相关子层（TP-PMD）、10BASE-TX编码器/解码器、双绞线介质连接单元（TPMAU）、MII和RMII接口等以太网 Transce ......