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Fusing
6、Fusing IMU with complementary sensory data
将惯性测量单元与补充传感器数据融合 当接收到除IMU之外的其他信息,例如GPS或视觉信息时,对ESKF进行校正。在一个设计良好的系统中,这应该使惯性测量单元的偏差可观测,并允许ESKF正确地估计它。有许多可能性,最流行的是GPS+IMU、单目视觉+IMU、立体视觉+IMU。近年来,视觉传感器与IMU ......
complementary
sensory
Fusing
with
data
更新时间 2023-07-12
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