sensory
利用强化学习算法解释人类脑对高维状态的抽象表示：how humans can map high-dimensional sensory inputs in actions
论文： 《Using deep reinforcement learning to reveal how the brain encodes abstract state-space representations in high-dimensional environments》 地址： http ......
我的探索之旅：了解感觉门控（Sensory_Gating）
## 引言：寻找专家视角 作为一名对神经科学和心理学有浓厚兴趣的研究者，我一直都很好奇大脑是如何处理那些看似琐碎、甚至冗余的信息的。这就引出了一个我一直想要深入了解的主题：感觉门控（Sensory Gating）。我找到了一位专注于感觉处理、注意力和认知功能的神经科学家，并深入探讨了这一概念。 ## ......
6、Fusing IMU with complementary sensory data
将惯性测量单元与补充传感器数据融合 当接收到除IMU之外的其他信息，例如GPS或视觉信息时，对ESKF进行校正。在一个设计良好的系统中，这应该使惯性测量单元的偏差可观测，并允许ESKF正确地估计它。有许多可能性，最流行的是GPS+IMU、单目视觉+IMU、立体视觉+IMU。近年来，视觉传感器与IMU ......