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Intention-Aware Online POMDP Planning for Autonomous Driving in a Crowd
一、论文信息 发表日期:2015年 发表机构:新加坡国立大学,计算机科学系 二、论文内容 1.解决问题:无人车在人员密集处的速度规划算法 2.方法:前向仿真+强化学习概念 ①.路径规划和速度规划进行解耦,进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程,借用了强化学习的动作价 ......
Intention-Aware
Autonomous
Intention
Planning
Driving
更新时间 2023-07-30
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