MIT
(十八)MIT公开课雷达系统工程之参数估计与跟踪 (下)
0 写在前面一个人活在世界上只有一辈子，多看一本书就多活一辈子。 —— 黄永玉《无愁河的浪荡汉子·八年》1 基本介绍多目标跟踪雷达：雷达跟踪实例：2 跟踪过程跟踪过程流程框图：简单跟踪任务：跟踪关联、跟踪初始化、跟踪维护、跟踪终止。跟踪过程的目标：" data-caption="" data-siz ......
(二十)MIT公开课雷达系统工程之合成孔径雷达(SAR)
0 写在前面没有想保护的人，枪就成了无用的玩具～1 基本介绍Why Synthetic Aperture Radar (SAR)?：雷达图像：成像需要大的孔径。Synthetic Aperture Radar (SAR)：Cross-Range Resolution with SAR：SAR Dat ......
(廿一)MIT公开课雷达系统工程之电子子对抗(ECM)
0 写在前面彻底疯狂～MIT公开课《雷达系统导论》与《雷达系统工程》的最后一讲，感谢关注，支持，希望能起到一定作用。1 基本介绍Radar Environment：基本介绍：2 电子对抗措施2.1 MaskingMasking ECM against Radar：2.1.1 Passive Mask ......
(十三)MIT公开课雷达系统工程之波形与脉压
0 写在前面你不可能同时拥有春花和秋月，不可能同时拥有硕果和繁花，不可能所有的好处都是你的。你要学会权衡利弊，学会放弃一些什么，然后才可能得到些什么。你要学会接受命的残缺和悲哀，然后，心平气和。因为，这就是人生。 ——星云大师1 雷达波形脉冲调制连续：频谱与距离分辨率。匹配滤波概念：匹配滤波器最大化 ......
(十五)MIT公开课雷达系统工程之杂波抑制(多普勒处理)
0 写在前面岁月静好是片刻，一地鸡毛是日常，即使世界偶尔薄凉，内心也要繁华似锦，浅浅喜，静静爱，深深懂得，淡淡释怀，望远处的是风景，看近处的才是人生，唯愿此生，岁月无恙；只言温暖，不语悲伤。——杨绛1 基本介绍问题：不仅仅是地杂波。一个陷波为零的多普勒滤波器不能充分抑制雨杂波。MTI对消器的问题：通 ......
(五)MIT公开课雷达系统工程之雷达方程
0 写在前面善良的人永远是受苦的，那忧苦的重担似乎是与生俱来的，所以仅有忍耐。——张爱玲《雷达系统工程》相当于《雷达系统导论》的进阶姊妹篇，为了保持其独立完整性，会出现一些重复的地方。1 雷达作用检测：用足够的能量照亮选定区域，以检测感兴趣的目标。测量目标参数：测量探测目标的距离、多普勒和角位置。跟 ......
(六)MIT公开课雷达系统工程之大气传播
0 写在前面人生不如意之事十有八九，常想一二，不思八九，事事如意。 ——林清玄1 基本介绍雷达系统框图：雷达工作区域：几乎所有的雷达系统都在大气层和地球表面附近运行。大气对雷达性能的影响：雷达波束衰减；雷达波束通过大气时的折射（弯曲）；多径效应：雷达波束下部的能量从地球表面反射，产生干扰效应；雷达波 ......
(七)MIT公开课雷达系统工程之目标检测
0 写在前面志在顶峰的人，决不会因留恋半山腰的奇花异草而停止攀登的步伐。 ——高尔基1 基本概念Radar Detection – “The Big Picture”：Range-Azimuth-Doppler Cells to Be Thresholded：噪声中的目标检测：接收到的背景噪声随机上 ......
(八)MIT公开课雷达系统工程之RCS
0 写在前面用勇气改变可以改变的事情，用胸怀接受不能改变的事情，用智慧分辨二者的不同。 ——李开复1 基本概念雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)：雷达横截面（RCS）是一个假设区域，它将拦截目标处的入射功率，如果各向同性散射，则会在雷达处产生与实际目标相同的回波功率。决 ......
(一)MIT公开课雷达系统工程之基本介绍(上)
0 写在前面凡事需多听但少言，聆听他人之意见，但保留自己之判断。—— 莎士比亚 1 背景战争的不确定性：1944:Omaha Beach 和1945：Iwo Jima。雷达出现之前的飞机探测：光学系统。范围限制：大气衰减；视野狭窄：由非常小的波长引起；云层覆盖限制了作战有用性：全球范围内40-80% ......
(二)MIT公开课雷达系统工程之基本介绍(下)
0 写在前面如果自己都在偷懒，命运又怎么会眷顾你。别再虚度光阴，叫醒那个沉睡的自己，只要开始，永远不晚。1 背景见上节内容。Marshall Over：(一)MIT公开课雷达系统工程之基本介绍(上)5 赞同 · 0 评论文章2 雷达基础～～2.3 雷达频段与波长雷达频率：搜索雷达：跟踪雷达：搜索与跟 ......
(九)MIT公开课雷达系统工程之雷达天线(上)
0 写在前面在茫茫沙漠，唯有前时进的脚步才是期望的象征。雷达天线会分两节内容介绍，本节介绍天线基本概念和机械扫描模式，下节介绍电扫和混合模式天线。1 基本介绍天线功能与雷达方程：天线是发射或接收无线电波的装置，辐射电磁波由电场和磁场组成，电场和磁场共同满足麦克斯韦方程；将微波辐射直接指向所需方向，抑 ......
(十)MIT公开课雷达系统工程之雷达天线(下)
0 写在前面最大的骄傲与最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎1 相控阵天线1.1 线阵与平面阵列阵列：组合多个天线，增强辐射和形状。 阵列波束形成（Beam Collimation）：希望指定区域在所需方向上进行信号相干叠加，并在剩余空间中进行信号抵消。Controls for an N ......
(三)MIT公开课雷达系统工程之重温电磁学
0 写在前面看似波澜不起的日复一日，一定会在某一天，看到坚持的意义，会庆幸“真好，我撑过来了”，而不是后悔“要是当初再……就好了”。1 基本介绍库仑定律(Coulomb’s Law)：符号相反的两个电荷吸引；并且具有相同符号的两个电荷相互排斥。电力的大小与两个电荷的大小成正比，与两个电荷之间的距离成 ......
(十一)MIT公开课雷达系统工程之雷达杂波(上)
0 写在前面逢人藏住话，遇事沉住气，处世守住心。——曾国藩雷达杂波也分为两个小节，本节介绍地海杂波，下节介绍气象和鸟虫杂波。Why Study Radar Clutter?：Radars for Which Clutter is a Issue：Radars for Which Clutter is ......
(十二)MIT公开课雷达系统工程之雷达杂波(下)
0 写在前面我们关心的，不是你是否失败了，而是你对失败能否无怨。——林肯1 雨杂波Attributes of Rain Clutter：Reflectivity of Uniform Rain：Effect of Circular Polarization on Rain Backscatter：A ......
(四)MIT公开课雷达系统工程之信号系统与数字信号处理
0 写在前面浓绿万枝红一点，动人春色不须多。——王安石让·巴蒂斯特·约瑟夫·傅里叶男爵（法语：Jean Baptiste Joseph Fourier，法语发音：[ʒɑ̃ batist ʒozɛf fuʁje]；1768年3月21日－1830年5月16日），法国数学家、物理学家，提出傅里叶级数，并将 ......
(六)MIT公开课雷达系统导论之雷达天线
0 写在前面人生就像奕棋，一步失误，全盘皆输。——弗洛伊德Focus: 1 天线简介天线：辐射或接收无线电波的装置。辐射的电磁波由电场和磁场组成，电场和磁场共同满足麦克斯韦方程。天线特性：在某些方向上增强辐射，在其他方向上抑制辐射；专为定向性和最大能量传输而设计。2 天线基础辐射：偶极子由振荡源驱动 ......
(五)MIT公开课雷达系统导论之检测与脉压
0 写在前面遇大事要稳，遇急事应缓，遇难事宜变。1 噪声中的目标检测1.1 基本概念使用A/D转换器定期对雷达回波进行采样；采样的返回可以包括感兴趣的目标和噪声，阈值用于抑制噪声。阈值用于抑制噪声噪声概率曲线下的区域，从检测阈值到无穷大（向右）是误报的概率。噪声密度曲线下的整个区域为1。对于固定阈值 ......
(七)MIT公开课雷达系统导论之雷达杂波
0 写在前面所有的过分在乎他人的看法，都是因为我们不够了解自己，不够爱惜自己。—叔本华1 杂波介绍雷达回波包括：感兴趣目标的后向散射、接收器噪声、大气噪声、其他雷达干扰、干扰机干扰。来自不需要的物体的后向散射：地、海、雨、箔条、鸟、地面交通。典型海军防空场景：2 地杂波地杂波属性：地杂波反向散射平均 ......
(八)MIT公开课雷达系统导论之杂波抑制
0 写在前面人字有两笔，一撇写前半生，一捺写后半生，前半生写执着，后半生写释怀；人生，不念过往，不畏将来。运动目标显示（Moving Target Indicator ，MTI）和脉冲多普勒（Pulsed Doppler，PD）处理使用多普勒来抑制杂波并增强对运动目标的检测；较小的目标需要更多的杂波 ......
(九)MIT公开课雷达系统导论之跟踪与参数估计
0 写在前面最重要的，不是别人有没有爱我们，而是我们值不值得被爱。 ——戴尔·卡耐基1 内容介绍参数估计和跟踪功能：雷达检测到目标后，需要继续检测目标；根据雷达观测估计目标参数位置、大小、运动等；将检测与特定目标相关联；使用范围、角度和多普勒测量，确定所有这些附近的探测是否来自同一个目标：预测未来目 ......
(十)MIT公开课雷达系统导论之发射机与接收机
0 写在前面真正的生活品质，是回到自我，清楚衡量自己的能力与条件，在这有限的条件下追求最好的事物与生活。——林清玄1 内容介绍雷达发射与接收可以分为两个子系统：高功率发射系统和低功率波形产生与接收系统。雷达发射机/接收机的设计直接三个参数：发射机平均功率；系统热温度；系统损耗。2 发射机总览功率放大 ......
(四)MIT公开课雷达系统导论之RCS特性
0 写在前面我从不后悔对别人好，哪怕看错人哪怕被辜负，因为对别人好不是因为别人有多好，而是因为我很好。—杨绛1 RCS定义Radar Cross Section is the area intercepting that amount of power which, if radiated isot ......
MIT6.s081/6.828 lectrue4：page tables 以及 Lab3 心得
不管是计算机组成还是操作系统，**虚拟内存**都是其中的重要内容，所以这一节我会结合 **CSAPP 第九章：虚拟内存** 来一起复习（顺便一说，CSAPP 这一节的 lab 是要求设计一个**内存分配器**，也是很有意思的，有时间一定要把 CSAPP 的 lab 博客也补上！） 这一节主要讨论** ......
(二)MIT公开课雷达系统导论之雷达方程
0 写在前面最大的幸福，就是确信有人爱你，有人因为你是你而爱你，或更确切地说，尽管你是你，有人仍然爱你。——雨果1 雷达方程简介雷达距离方程包含：目标特性：如目标反射率（雷达横截面）雷达特性：如发射机功率、天线孔径目标和雷达之间的距离：如距离介质的特性：如大气衰减。均匀辐射天线发射球面波的功率密度为 ......
(三)MIT公开课雷达系统导论之传播效应
0 写在前面梦想只要能持久，就能成为现实。——杜鲁门·卡波特1 雷达分类地基雷达：爱国者。舰载雷达：宙斯盾。机载雷达：空中预警机。几乎所有的雷达系统都通过大气层和地球表面附近。2 传播对雷达性能的影响大气衰减；地球表面的反射；超视距衍射；大气折射。雷达波束被环境可以衰减、反射和弯曲。2.1 大气衰减 ......
1(一)MIT公开课雷达系统导论之基本介绍
0 写在前面多数人在人潮汹涌的世间，白白挤了一生，从来不知道哪里才是他所想要到达的地方，而有目标的人却始终不忘记自我的方向，所以他能打开出路，走向成功。—罗兰1 解除战争的迷雾通过介绍两次战役，雷达的作用就全天时全天候观测敌军的动向，精准定位军事目标，并进行精确打击。诺曼底登陆：诺曼底登陆：代号“霸 ......
MIT6.s081/6.828 lectrue2：OS design 以及 Lab2 心得
这节课主要介绍 OS 的顶层设计以及 OS 启动流程和系统调用流程 前置知识：要求阅读 xv6 book chapter2 和 xv6 源码： [kernel/proc.h](https://github.com/mit-pdos/xv6-riscv/blob/riscv/kernel/proc.h ......
CV技术大牛何恺明正式加入MIT
CV技术大牛何恺明正式加入MIT CV大神回归学界，何恺明宣布加入 MIT 根据官宣内容，何恺明将于2024年加入MIT的电子工程和计算机科学系（EECS）。EECS是MIT最大的学术部门，也是世界著名的计算科学和AI研究科系。这里云集了众多计算机科学和AI领域的知名人物，包括MIT App Inv ......