Nuscenes

Nuscenes主要在波士顿和新加坡进行，用于采集的车辆装备了1个旋转雷达（spinning LIDAR），5个远程雷达传感器（long range RADAR sensor）和6个相机（camera） 一、数据集结构：（借用https://zhuanlan.zhihu.com/p/46353705 ......

使用duckdb来了解数据 using self-driving car data from the nuScenes dataset, and writing Python code to visualize its route, IMU acceleration, and perceived o ......