nuScenes
Nuscenes数据集浅析
Nuscenes主要在波士顿和新加坡进行，用于采集的车辆装备了1个旋转雷达（spinning LIDAR），5个远程雷达传感器（long range RADAR sensor）和6个相机（camera） 一、数据集结构：（借用https://zhuanlan.zhihu.com/p/46353705 ......
SQL_duckdb分析nuScenes数据
使用duckdb来了解数据 using self-driving car data from the nuScenes dataset, and writing Python code to visualize its route, IMU acceleration, and perceived o ......
自动驾驶数据集-kitti以及NuScene
自动驾驶数据集 1.Kitti数据集 数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking) 数据集构建过程： 1.kitti数据集采集车硬件和采集方案 摄像 ......
nuscene 数据集
nuscenes数据集官网： https://nuscenes.org/ ``` from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/media/algo/data_1/proj ......