526互联

Predictron

The Predictron: End-To-End Learning and Planning

**发表时间：**2017（ICML 2017） **文章要点：**这篇文章设计了一个叫Predictron的结构，在abstract的状态上进行学习，通过multiple planning depths来使得model self-consistent，进行端对端的学习。这里的设定是MRP，不是MD ......
Predictron End-To-End End Learning Planning
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