Ransac
【Mathematical Model】Ransac线性回归&Python代码
Ransac算法，也称为随机抽样一致性算法，是一种迭代方法，用于从一组包含噪声或异常值的数据中估计数学模型。Ransac算法特别适用于线性回归问题，因为它能够处理包含异常值的数据集，并能够估计出最佳的线性模型。 ......
matlab练习程序（随机抽样一致RANSAC）
RANSAC在图像拼接中有所使用，有时候也在图像理解的相关算法中有所使用。 算法简介如下(摘自《图像处理、分析与机器视觉（第3版）》)： 1.假设我们要将n个数据点X={x1,x1,...,xn}拟合为一个由至少m个点决定的模型（m<=n，对于直线，m=2）。（我这里实际是两个不同均值、协方差高斯分 ......
sift+flann（kd-tree）+RANSAC 进行图像匹配
python 3.7.11 opencv3.4.2.16 import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt def img_match_first(src,dst): # sift特征提取 sift = cv2.xf ......
随机采样一致性（RANSAC）
Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Apphcatlons to Image Analysis and Automated Cartography 在实现人脸姿态估计时，通过opencv自带的DLT（solvepnp） ......
RANSAC方法例子
RANSAC是一种常用的剔除数据中异常点的方法。本文以拟合圆为例展示RANSAC的工作方式。首先我们有一组点，假设内点的概率是p。我们要使RANSAC的成功率至少达到${ \eta=99.9\% }$，那么至少需要重复选择多少次样本？首先确定一个圆需要3个点，即每次选择随机选3个点，因此一次选择包含 ......
基于SURF+Affine+Ransac+ICP算法的三维点云室内场景重建matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 三维点云室内重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它可以为现实世界中的建筑空间提供高精度的三维模型。在这个领域中，SURF+AFFINE+RANSAC+ICP算法是一种常用的方法。本文将对这些算法进行详细介绍，并探讨 ......